一种PIV粒子回收装置的制作方法

本发明涉及一种piv粒子回收装置，属于piv粒子回收技术领域。

背景技术：

近些年随着计算机技术的快速发展，对粒子图像处理提供了极大的便利，因此粒子图像测速技术即piv技术可以应用于更多的领域，虽然粒子图像测速技术(piv)对于学习研究提供了极大的帮助，但是随之而来的问题也有很多，比如做完piv试验之后的粒子应该如何处理，如果放任不管，piv粒子会污染水质，并且影响其他试验的准确度，针对这个问题，本专利发明了一种piv粒子回收装置，由于piv粒子具有较高的散光性，通过激光器照射piv粒子，用相机记录并传输给信号处理器，确定piv粒子位置。全方位推进桨的桨叶可以调整角度，因此piv粒子回收装置可以六自由度移动，可以回收水池中任意位置的piv粒子，保证水池不被污染。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服piv实验后水池中的piv示踪粒子无法被回收会污染水质并且会影响后面实验的准确度问题而提供一种piv粒子回收装置。

本发明的目的是这样实现的：一种piv粒子回收装置，包括吸水口过滤网、吸水口、激光器一、激光器二、相机、信号处理器、吸水管、piv粒子收集箱、回收装置外壳、过滤器、螺旋桨、桨轴、电机一、电机二、桨轴二、桨毂、桨叶、出水口过滤网、出水口和过滤隔板；吸水口过滤网固定在吸水口上，吸水管一端连接吸水口，另一端连接piv粒子收集箱，相机和信号处理器连接在一起，螺旋桨通过桨轴和电机一连接在一起，电机二和桨毂通过桨轴二连接在一起，四个桨叶固定在桨毂上且角度可调，出水口过滤网固定在出水口上。

本发明还包括这样一些结构特征：

1、所述吸水口过滤网的直径大于要回收piv粒子的直径。

2、所述过滤器的直径小于piv粒子的直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明全方位推进桨的桨叶可以调整角度，因此piv粒子回收装置可以六自由度移动，本发明可回收piv试验之后的示踪粒子，防止示踪粒子污染水质，影响其他试验的准确度。同时本发明还可以用于回收其他的小尺度物质。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便。

附图说明

图1是一种piv粒子回收装置示意图；

图2是一种piv粒子回收装置正视图；

图3是一种piv粒子回收装置侧视图；

图4是一种piv粒子回收装置俯视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述

如附图1所示，是一种piv粒子回收装置示意图，图中：1.吸水口过滤网，2.吸水口，3.激光器一，4激光器二，5.相机，6.信号处理器，7.吸水管，8.piv粒子收集箱，9.回收装置外壳，10.过滤器11.螺旋桨，12.桨轴，13.电机一，14.电机二，15.桨轴二，16.桨毂，17.桨叶，18.出水口过滤网，19.出水口，20.过滤隔板.

一种piv粒子回收装置，包括包括吸水口过滤网1、吸水口2、激光器一3、激光器二4、相机5、信号处理器6、吸水管7、piv粒子收集箱8、回收装置外壳9、过滤器10、螺旋桨11、桨轴12、电机一13、电机二14、桨轴二15、桨毂16、桨叶17、出水口过滤网18、出水口19、过滤隔板20等主要部件。其中，吸水口过滤网1固定在吸水口2上，吸水2通过吸水管7将水送到piv粒子收集箱8，相机5和信号处理器6连接在一起，螺旋桨11通过桨轴12和电机一13连接在一起，电机二14和桨毂16通过桨轴二15连接在一起，四个桨叶17固定在桨毂16并且可以调整角度，所以piv粒子回收装置能够六自由度移动，出水口过滤网18固定在出水口19上。

本发明通过激光器照射piv粒子，用相机记录并传输给信号处理器，确定piv粒子位置。电动机控制螺旋桨使piv粒子回收装置运动到指定位置，然后电动抽水机将水和piv粒子从吸水口吸进粒子收集箱，吸水口过滤网的直径略大于要回收piv粒子的直径，可以防止其他大尺度的杂物进入piv粒子回收装置，在粒子收集箱中利用过滤器将水和piv粒分离，最后粒子留在粒子收集箱中，水从出水口出去。过滤器的直径略小于piv粒子的直径，所以piv粒子能够被拦在粒子收集箱中。全方位推进桨的桨叶可以调整角度，因此piv粒子回收装置可以六自由度移动，能够回收水池中任意位置的粒子。本发明可以用于回收piv试验之后的示踪粒子，防止示踪粒子污染水质，影响其他试验的准确度。本发明还可以用于回收其他的小尺度物质。

综上，本发明涉及一种piv粒子回收装置，包括吸水口过滤网、吸水口、激光器一、激光器二、相机、信号处理器、吸水管、piv粒子收集箱、回收装置外壳、过滤器、螺旋桨、桨轴、电机一、电机二、桨轴二、桨毂、桨叶、出水口过滤网、出水口、过滤隔板等主要部件。由于piv粒子具有较高的散光性，通过激光器照射piv粒子，用相机记录并传输给信号处理器，确定piv粒子位置。电动抽水机将水和piv粒子从吸水口吸进粒子收集箱，在粒子收集箱中利用过滤器将水和piv粒分离，最后粒子留在粒子收集箱中，水从出水口出去，吸水口过滤网的直径略大于要回收piv粒子的直径，可以防止其他大尺度的杂物进入piv粒子回收装置。全方位推进桨的桨叶可以调整角度，因此piv粒子回收装置可以六自由度移动，能够回收水池中任意位置的粒子。本发明可以用于回收piv试验之后的示踪粒子，防止示踪粒子污染水质，影响其他试验的准确度。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便。

技术特征：

1.一种piv粒子回收装置，包括吸水口过滤网、吸水口、激光器一、激光器二、相机、信号处理器、吸水管、piv粒子收集箱、回收装置外壳、过滤器、螺旋桨、桨轴、电机一、电机二、桨轴二、桨毂、桨叶、出水口过滤网、出水口和过滤隔板；其特征在于：所述吸水口过滤网固定在吸水口上，吸水管一端连接吸水口，另一端连接piv粒子收集箱，相机和信号处理器连接在一起，螺旋桨通过桨轴和电机一连接在一起，电机二和桨毂通过桨轴二连接在一起，四个桨叶固定在桨毂上且角度可调，出水口过滤网固定在出水口上。

2.根据权利要求1所述一种piv粒子回收装置，其特征在于：所述吸水口过滤网的直径大于要回收piv粒子的直径。

3.根据权利要求1所述一种piv粒子回收装置，其特征在于：所述过滤器的直径小于piv粒子的直径。

技术总结
本发明涉及一种PIV粒子回收装置，属于PIV粒子回收技术领域；包括吸水口过滤网、吸水口、激光器一、激光器二、相机、信号处理器、吸水管、PIV粒子收集箱、回收装置外壳、过滤器、螺旋桨、桨轴、电机一、电机二、桨轴二、桨毂、桨叶、出水口过滤网、出水口和过滤隔板；吸水口过滤网固定在吸水口上，吸水管一端连接吸水口，另一端连接PIV粒子收集箱，相机和信号处理器连接在一起，螺旋桨通过桨轴和电机一连接，电机二和桨毂通过桨轴二连接在一起，四个桨叶固定在桨毂上且角度可调，所以PIV粒子回收装置能够六自由度移动，出水口过滤网固定在出水口上。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便，可回收PIV试验之后的示踪粒子，防止示踪粒子污染水质。

技术研发人员：韩阳;王于;郭春雨;王超;赵大刚;林健峰;钟若凡;赵旺
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2019.12.26
技术公布日：2020.04.28