一种激光测距仪的制作方法

本发明属于激光仪器技术领域，特别是涉及一种激光测距仪。

背景技术：

激光测距仪采用激光发光二极管，对距离目标发射出一条光线，采用光电管接收目标漫反射回来的光信号，通过信号处理，计算出光从发射到接收到的时间，从而计算出激光所行走路径的距离。

但现有激光测距仪结构复杂，且需要将信号波形整形放大为方形波，然后再进行分析处理，过程复杂，因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。

技术实现要素：

本发明的第一个目的在于提供一种激光测距仪，已解决现有技术不足。

本发明的实施例是这样实现的：

一种激光测距仪，包括激光发射器、激光接收器、鉴相器和处理器，所述鉴相器通过调制解调电路比较由激光发射器发出的激光信号和由激光接收器接收的激光信号之间的相位差，所述处理器用于计算并输出测距结果；

所述调制解调电路包括比较器、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r5，所述比较器的正极信号输入端与激光发射器连接，所述电阻r1连接于比较器的正极输入端与激光发射器之间，比较器的负极信号输入端与激光接收器连接，所述电阻r2连接于比较器的负极输入端与激光接收器之间，所述电阻r5连接于比较器的信号输出端，所述电阻r2的负极与电阻r5的正极之间连接有所述电阻r3。

进一步地，所述电阻r1的负极端与比较器的正极输入端之间通过电阻r7接地。

进一步地，所述电阻r2的负极端和电阻r3的负极端之间通过电阻r4接地。

进一步地，所述比较器连接有外接电源，所述电阻r5的负极端与外接电源之间连接有电阻r6。

进一步地，所述电阻r5的负极端通过电容器c1接地。

进一步地，所述激光发射器和激光接收器的镜片上设置有防尘片。

进一步地，所述防尘片的厚度为0.2mm-1mm。

本发明的有益效果是：

本发明能够降低成本，减小尺寸，灵活安装在各种检测机构和仪器中通过鉴相器可以快速精准的提取信号的相位信息，从而得出精确的距离信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明提供的一种激光测距仪的结构原理图；

图2是调制解调电路的电路原理图。

图标：1-激光发射器，2-激光接收器，3-鉴相器，4-处理器，5-比较器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参照图1至图2所示，本实施例提供一种激光测距仪，包括激光发射器1、激光接收器2、鉴相器3和处理器4，所述鉴相器3的信号输入端分别与激光发射器1、激光接收器2连接，所述鉴相器3的信号输出端与处理器4连接，所述鉴相器3内具有调制解调电路，该调制解调电路用于比较由激光发射器1发出的激光信号和由激光接收器2接收的激光信号之间的相位差，所述处理器4用于计算获得的相位差并通过lcd输出测距结果,在所述激光发射器1和激光接收器2的镜片上设置有防尘片，所述防尘片采用玻璃片或高分子透过率材料制成，厚度为0.6mm-1mm。

所述调制解调电路包括比较器5、2kω的电阻r1、1.5kω的电阻r2、10kω电阻r3、50kω电阻r5，所述比较器5型号为:lmv7219_ns，比较器5的正极信号输入端与激光发射器1的信号输出端连接，所述电阻r1连接于比较器5的正极输入端与激光发射器1之间，所述电阻r1的负极端与比较器的正极输入端之间通过1kω电阻r7接地,所述比较器5的负极信号输入端与激光接收器2的信号输出端连接，所述电阻r2连接于比较器5的负极信号输入端与激光接收器2的信号输出端之间，所述电阻r5连接于比较器的信号输出端，所述电阻r2的负极与电阻r5的正极之间连接有所述电阻r3，在所述电阻r2的负极端和电阻r3的负极端之间通过1kω电阻r4接地，所述比较器的电源正极端连接有3.3v的外接电源，所述电阻r5的负极端与外接电源之间连接有50kω的电阻r6，所述电阻r5的负极端通过电容器c1接地。

所述调制解调电路的工作原理：将激光发射器的发射信号接入比较器的正极信号输入端，激光接收器的接收信号接入比较器的负极信号输入端，由于激光的发射信号和激光的接收信号之间存在时间差，因此输入比较器的两个波形便会存在相位差，通过比较器便可将输入的两个波形进行比较，获得相位差，由相位差便计算获得两个信号之间相隔的时间差，再由时间差乘以激光在介质中的传播速度便可测得距离。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种激光测距仪，其特征在于：包括激光发射器(1)、激光接收器(2)、鉴相器(3)和处理器(4)，所述鉴相器(3)通过调制解调电路比较由激光发射器(1)发出的激光信号和由激光接收器(2)接收的激光信号之间的相位差，所述处理器(4)用于计算并输出测距结果；

所述调制解调电路包括比较器(5)、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r5，所述比较器(5)的正极信号输入端与激光发射器(1)连接，所述电阻r1连接于比较器(5)的正极输入端与激光发射器(1)之间，比较器(5)的负极信号输入端与激光接收器(2)连接，所述电阻r2连接于比较器(5)的负极输入端与激光接收器(2)之间，所述电阻r5连接于比较器(5)的信号输出端，所述电阻r2的负极与电阻r5的正极之间连接有所述电阻r3。

2.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于：所述电阻r1的负极端与比较器(5)的正极输入端之间通过电阻r7接地。

3.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于：所述电阻r2的负极端和电阻r3的负极端之间通过电阻r4接地。

4.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于：所述比较器(5)连接有外接电源，所述电阻r5的负极端与外接电源之间连接有电阻r6。

5.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于：所述电阻r5的负极端通过电容器c1接地。

6.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于：所述激光发射器(1)和激光接收器(2)的镜片上设置有防尘片。

7.根据权利要求6所述的激光测距仪，其特征在于：所述防尘片的厚度为0.2mm-1mm。

技术总结
本发明涉及激光仪器技术领域，公开了一种激光测距仪，包括鉴相器,所述鉴相器通过调制解调电路比较由激光发射器发出的激光信号和由激光接收器接收的激光信号之间的相位差，所述调制解调电路包括比较器、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R5，所述比较器的正极信号输入端与激光发射器连接，所述电阻R1连接于比较器的正极输入端与激光发射器之间，比较器的负极信号输入端与激光接收器连接，所述电阻R2连接于比较器的负极输入端与激光接收器之间，所述电阻R5连接于比较器的信号输出端，所述电阻R2的负极与电阻R5的正极之间连接有所述电阻R3。本发明通过鉴相器可以快速精准的提取信号的相位信息，从而得出精确的距离信息。

技术研发人员：吴文川;李宗毅;许方华
受保护的技术使用者：成都派斯光学有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.04.17