电石炉取样工具的制作方法

本实用新型涉及电石生产设备技术领域，是一种电石炉取样工具。

背景技术：

电石炉在正常生产运行中，出炉作业完成后需要挑选某一个电石锅使用取样工具进行人工取样工作，然而现有的取样工具一般都为圆柱形钢铁棒，其不仅不易被智能机器人的夹爪抓取，而且由于其导电性能强，当被智能机器人抓取作业时往往容易出现在作业时因钢铁棒触碰带电设备而导致整个智能机器人损坏的情况发生，进而在取样作业时只能通过作业人员手持钢铁棒对电石锅内电石表面进行敲击，待表面破裂后再次使用钢铁棒上下抽取，直至使液态电石粘接在钢铁棒表面上，完成电石取样作业。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种电石炉取样工具，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有电石炉取样工具存在的必须人工手持作业的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种电石炉取样工具，包括圆柱形握臂、第一连接臂、第二连接臂及作业臂，圆柱形握臂左端设有锥台形抓取部，圆柱形握臂右端和第一连接臂左端通过绝缘法兰固定连接第一连接臂右端通过绝缘法兰和第二连接臂左端固定连接，作业臂左端和第二连接臂右端固定连接且作业臂由左至右向下倾斜，作业臂右端为尖端设置且该尖端朝下。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述圆柱形握臂外圆周上可设有两个呈左右间隔分布的定位圆环，两个定位圆环均和圆柱形握臂同轴设置。

上述第一连接臂和第二连接臂可均呈圆柱状，圆柱形握臂的中心轴线、第一连接臂的中心轴线及第二连接臂的中心轴线均位于同一直线上。

上述作业臂可包括倾斜连杆、竖直连杆及月牙形穿刺件，倾斜连杆左端和第二连接臂右端固定连接且倾斜连杆由左至右向下倾斜，竖直连杆上端和倾斜连杆右端固定连接，月牙形穿刺件一端尖端向下设置，月牙形穿刺件另一端和竖直连杆下端固定连接。

上述倾斜连杆的中心线和第二连接臂的中心轴线之间的夹角可为120°-140°。

上述倾斜连杆的中心线和第二连接臂的中心轴线之间的夹角可为135°。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过锥台形抓取部的设置便于具有夹爪的智能机器人稳固的抓取住本实用新型，从而无需再由人工手持进行电石取样作业，避免了人工作业风险。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为圆柱形握臂，2为第一连接臂，3为第二连接臂，4为锥台形抓取部，5为绝缘法兰，6为定位圆环，7为倾斜连杆，8为竖直连杆，9为月牙形穿刺件。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1所示，该电石炉取样工具包括圆柱形握臂1、第一连接臂2、第二连接臂3及作业臂，圆柱形握臂1左端设有锥台形抓取部4，圆柱形握臂1右端和第一连接臂2左端通过绝缘法兰5固定连接，第一连接臂2右端通过绝缘法兰5和第二连接臂3左端固定连接，作业臂左端和第二连接臂3右端固定连接且作业臂由左至右向下倾斜，作业臂右端为尖端设置且该尖端朝下。通过锥台形抓取部4的设置便于具有夹爪的智能机器人直接稳固的抓取起本实用新型，通过两个绝缘法兰5的设置，保证本实用新型在被智能机器人抓取作业时，不会因作业臂触碰到带电设备而损坏智能机器人的情况发生，通过倾斜作业臂和尖端的设置便于刺破电石表面获得液态电石，取样作业时，先使用一夹爪能够上下动作的智能机器人抓取住锥台形抓取部4，然后通过智能机器人将作业臂的尖端移动至电石锅上方，接着通过智能机器人的夹爪上下动作就能带动作业臂的尖端穿刺到电石内部，并使得液态电石粘接到作业臂尖端上，从而完成取样作业，较现有的取样工具而言，本实用新型能够被带有夹爪的智能机器人稳固的抓取起进行取样作业，进而无需再通过人工手持作业，避免了人工作业风险。

可根据实际需要，对上述电石炉取样工具作进一步优化或/和改进：

如附图1所示，圆柱形握臂1外圆周上设有两个呈左右间隔分布的定位圆环6，两个定位圆环6均和圆柱形握臂1同轴设置。通过两个定位圆环6的设置使得本实用新型在被智能机器人的夹爪抓取时不会轻易脱落。

如附图1所示，第一连接臂2和第二连接臂3均呈圆柱状，圆柱形握臂1的中心轴线、第一连接臂2的中心轴线及第二连接臂3的中心轴线均位于同一直线上。由此可避免在电石取样作业时智能机器人的夹爪直接位于电石锅上方。

如附图1所示，作业臂包括倾斜连杆7、竖直连杆8及月牙形穿刺件9，倾斜连杆7左端和第二连接臂3右端固定连接且倾斜连杆7由左至右向下倾斜，竖直连杆8上端和倾斜连杆7右端固定连接，月牙形穿刺件9一端尖端向下设置，月牙形穿刺件9另一端和竖直连杆8下端固定连接。通过倾斜连杆7和竖直连杆8的设置保证智能机器人的夹爪距离电石表面具有一定距离，起到保护夹爪的作用，通过月牙形穿刺件9的设置保证其能轻易刺破电石表面接触到内部的液态电石。

如附图1所示，倾斜连杆7的中心线和第二连接臂3的中心轴线之间的夹角为120°-140°。优选的，倾斜连杆7的中心线和第二连接臂3的中心轴线之间的夹角为135°。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

技术特征：

1.一种电石炉取样工具，其特征在于包括圆柱形握臂、第一连接臂、第二连接臂及作业臂，圆柱形握臂左端设有锥台形抓取部，圆柱形握臂右端和第一连接臂左端通过绝缘法兰固定连接，第一连接臂右端通过绝缘法兰和第二连接臂左端固定连接，作业臂左端和第二连接臂右端固定连接且作业臂由左至右向下倾斜，作业臂右端为尖端设置且该尖端朝下。

2.根据权利要求1所述的电石炉取样工具，其特征在于圆柱形握臂外圆周上设有两个呈左右间隔分布的定位圆环，两个定位圆环均和圆柱形握臂同轴设置。

3.根据权利要求1或2所述的电石炉取样工具，其特征在于第一连接臂和第二连接臂均呈圆柱状，圆柱形握臂的中心轴线、第一连接臂的中心轴线及第二连接臂的中心轴线均位于同一直线上。

4.根据权利要求3所述的电石炉取样工具，其特征在于作业臂包括倾斜连杆、竖直连杆及月牙形穿刺件，倾斜连杆左端和第二连接臂右端固定连接且倾斜连杆由左至右向下倾斜，竖直连杆上端和倾斜连杆右端固定连接，月牙形穿刺件一端尖端向下设置，月牙形穿刺件另一端和竖直连杆下端固定连接。

5.根据权利要求4所述的电石炉取样工具，其特征在于倾斜连杆的中心线和第二连接臂的中心轴线之间的夹角为120°-140°。

6.根据权利要求5所述的电石炉取样工具，其特征在于倾斜连杆的中心线和第二连接臂的中心轴线之间的夹角为135°。

技术总结
本实用新型涉及电石生产设备技术领域，是一种电石炉取样工具，包括圆柱形握臂、第一连接臂、第二连接臂及作业臂，圆柱形握臂左端设有锥台形抓取部，圆柱形握臂右端和第一连接臂左端通过绝缘法兰固定连接，第一连接臂右端通过绝缘法兰和第二连接臂左端固定连接，作业臂左端和第二连接臂右端固定连接且作业臂由左至右向下倾斜，作业臂右端为尖端设置且该尖端朝下。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过锥台形抓取部的设置便于具有夹爪的智能机器人稳固的抓取住本实用新型，从而无需再由人工手持进行电石取样作业，避免了人工作业风险。

技术研发人员：胡文军;江军;王志国;马部雄;雷小武;李建鹏;吴大录;胡康宁;邓富勤;李永红;韩立强
受保护的技术使用者：新疆中泰矿冶有限公司
技术研发日：2019.06.17
技术公布日：2020.05.26