土壤采样机的制作方法

本发明涉及土壤采样装置，尤其涉及一种土壤采样机。

背景技术：

土壤收集和分析对研究一个地区的地理环境研究有很大的好处，现有技术中的土壤收集装置一般是单独将土壤抓起再移动，移动过程中会有很多涂料泄漏，如何提供一种将土壤抓起以后，顺势收集的装置，是我们需要研究的方向。

技术实现要素：

本发明提出一种土壤采样机，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

土壤采样机，包括一与移动装置连接的连接座，所述连接座上转动连接有可翻转的收料桶，所述收料桶下端转动连接有一转动盘，所述转动盘下方设有可升降及伸缩的收料抓。

作为本发明的优选方案，所述连接座上固定有一第一电机，所述第一电机联动下方的蜗杆，所述蜗杆与侧部的翻转齿轮形成涡轮蜗杆结构。

作为本发明的优选方案，所述翻转齿轮与一转动地固定在连接座上的转轴连接固定，所述转轴另一端固定在所述收料桶上。

作为本发明的优选方案，所述收料桶侧壁上固定一第二电机，所述转动盘外壁上套接固定一二级齿轮，所述第二电机输出的一级齿轮与所述二级齿轮啮合。

作为本发明的优选方案，所述转动盘中部固定有一具有通孔结构的过料盘，所述过料盘中间贯穿一螺纹轴。

作为本发明的优选方案，所述螺纹轴上设有外螺纹，所述螺纹轴上卡和一收料盘，所述收料盘外端沿上铰接若干花瓣结构的收料抓。

作为本发明的优选方案，每个收料抓皆与转动盘之间设有连接杆，所述连接杆两端分别铰接在收料抓外部的第一铰接座，和转动盘上固定的第二铰接座上。

有益效果

土壤采样机，包括一与移动装置连接的连接座，所述连接座上转动连接有可翻转的收料桶，所述收料桶下端转动连接有一转动盘，所述转动盘下方设有可升降及伸缩的收料抓。

本技术：
提供一种花瓣式解耦股的收料抓组件，在外齿轮带动转动盘转动时，收料盘相对于螺纹轴转动完成升降动作，联动收料抓的收放，土壤收集好后，涡轮蜗杆结构带动整体翻转，土壤通过过料孔到转动盘再到收料桶内，完成土壤收集，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图。

连接座1，第一电机11，蜗杆12，收料桶2，过料盘3，第二电机31，一级齿轮32，转动盘4，二级齿轮41，收料盘5，过料孔51，收料抓6，第一铰接座61，翻转齿轮7，连接杆8，第二铰接座81，螺纹轴9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的土壤采样机，包括一与移动装置连接的连接座1，连接座上转动连接有可翻转的收料桶2，收料桶2下端转动连接有一转动盘4，转动盘4下方设有可升降及伸缩的收料抓6。

连接座1上固定有一第一电机11，第一电机联动下方的蜗杆12，蜗杆12与侧部的翻转齿轮7形成涡轮蜗杆结构。

翻转齿轮7与一转动地固定在连接座1上的转轴连接固定，转轴另一端固定在收料桶2上。

收料桶侧壁上固定一第二电机31，转动盘4外壁上套接固定一二级齿轮41，第二电机31输出的一级齿轮32与二级齿轮41啮合。

转动盘4中部固定有一具有通孔结构的过料盘3，过料盘3中间贯穿一螺纹轴9。

螺纹轴9上设有外螺纹，螺纹轴9上卡和一收料盘5，收料盘5外端沿上铰接若干花瓣结构的收料抓6。收料盘5上设有若干过料孔51。

每个收料抓6皆与转动盘4之间设有连接杆8，连接杆8两端分别铰接在收料抓6外部的第一铰接座61，和转动盘4上固定的第二铰接座81上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.土壤采样机，包括一与移动装置连接的连接座(1)，所述连接座上转动连接有可翻转的收料桶(2)，其特征在于，所述收料桶(2)下端转动连接有一转动盘(4)，所述转动盘(4)下方设有可升降及伸缩的收料抓(6)。

2.根据权利要求1所述的土壤采样机，其特征在于，所述连接座(1)上固定有一第一电机(11)，所述第一电机联动下方的蜗杆(12)，所述蜗杆(12)与侧部的翻转齿轮(7)形成涡轮蜗杆结构。

3.根据权利要求2所述的土壤采样机，其特征在于，所述翻转齿轮(7)与一转动地固定在连接座(1)上的转轴连接固定，所述转轴另一端固定在所述收料桶(2)上。

4.根据权利要求1所述的土壤采样机，其特征在于，所述收料桶侧壁上固定一第二电机(31)，所述转动盘(4)外壁上套接固定一二级齿轮(41)，所述第二电机(31)输出的一级齿轮(32)与所述二级齿轮(41)啮合。

5.根据权利要求1或4所述的土壤采样机，其特征在于，所述转动盘(4)中部固定有一具有通孔结构的过料盘(3)，所述过料盘(3)中间贯穿一螺纹轴(9)。

6.根据权利要求5所述的土壤采样机，其特征在于，所述螺纹轴(9)上设有外螺纹，所述螺纹轴(9)上卡和一收料盘(5)，所述收料盘(5)外端沿上铰接若干花瓣结构的收料抓(6)。

7.根据权利要求6所述的土壤采样机，其特征在于，每个收料抓(6)皆与转动盘(4)之间设有连接杆(8)，所述连接杆(8)两端分别铰接在收料抓(6)外部的第一铰接座(61)，和转动盘(4)上固定的第二铰接座(81)上。

技术总结
本实用新型提出了一种土壤采样机，包括一与移动装置连接的连接座，所述连接座上转动连接有可翻转的收料桶，所述收料桶下端转动连接有一转动盘，所述转动盘下方设有可升降及伸缩的收料抓。本申请提供一种花瓣式解耦股的收料抓组件，在外齿轮带动转动盘转动时，收料盘相对于螺纹轴转动完成升降动作，联动收料抓的收放，土壤收集好后，涡轮蜗杆结构带动整体翻转，土壤通过对应过料孔到转动盘再到收料桶内，完成土壤收集，使用方便。

技术研发人员：骆观兰
受保护的技术使用者：骆观兰
技术研发日：2019.06.28
技术公布日：2020.04.21