一种可调式相位激光测距栅的制作方法

本实用新型属于雷达领域，特别是涉及一种可调式相位激光测距栅。

背景技术：

随着社会的进步，工业化技术的发展，人们创造技术的发展，人们致力于生活水平的提高，使自己的生活状态更加的轻松，交通工具出现了多样性的发展，特别是相位激光雷达的出现，更是增加了交通得安全性，驾驶人员通过相位激光雷达可以测量出两车之间的距离，不过老式的相位激光雷达装置角度是固定的不能调式，所以可测量的范围比较小，局限性较大，令驾驶人员容易出现误判，从而导致了交通事故的发生，除此之外，老式的相位激光雷达复杂的线路连接，不方便操作人员安装，因此亟需一种更加方便使用的相位激光雷达装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可调式相位激光测距栅，该测距栅安装简单、使用方便快捷，能够调节角度测量距离，增加了探测的范围，解决了驾驶人员容易误判的问题，提高了交通安全性，具有极高的使用价值。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可调式相位激光测距栅，包括箱体、相位激光雷达、支撑座、放置座、控制板、转动轴、第一转动盘、第二转动盘、横向电机、竖向电机，所述的箱体前侧面上设置雷达放置孔，所述的箱体底部设置安装架，所述箱体的底板上设置两个互相平行的支撑座，所述的转动轴通过轴承设置于支撑座上，所述的转动轴上均匀设置竖向电机，所述竖向电机的转轴上端设置第一转动盘，所述的第一转动盘上设置放置座，所述放置座的中心位置处设置相位激光雷达，所述的相位激光雷达前端设置于雷达放置孔，所述的相位激光雷达电连接于控制板，所述的控制板设置于箱体的后侧面，所述箱体的内侧壁上设置横向电机，所述横向电机的转轴上设置第二转动盘，所述的转动轴一端设置于第二转动盘。

所述的控制板为集成电路板。

所述雷达放置孔的内径是相位激光雷达外径的1.5~2倍。

所述的横向电机、竖向电机均为伺服电机。

本实用新型产生的有益效果是：所述的相位激光雷达电连接于控制板，所述的控制板为集成电路板，集成电路板避免了糅杂的线路连接，非常方便操作人员安装测距栅，节省安装时间，除此之外，所述的竖向电机和所述的横向电机均为伺服电机，能够有效的对相位相位激光雷达能够进行一定角度的调节，增大了相位激光雷达的探测范围，能有效对周边和车辆进行探测，提高了交通安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构分解示意图。

图3为本实用新型的纵剖面结构示意图。

图中：1、箱体2、相位激光雷达3、支撑座4、放置座5、控制板6、转动轴7、第一转动盘8、第二转动盘9、横向电机10、竖向电机11、雷达放置孔12、安装架13、箱体后侧面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。

实施例1

如附图1-3所示，一种可调式相位激光测距栅，包括箱体1、相位激光雷达2、支撑座3、放置座4、控制板5、转动轴6、第一转动盘7、第二转动盘8、横向电机9、竖向电机10，所述的箱体1前侧面上设置雷达放置孔11，所述的箱体1底部设置安装架12，所述箱体1的底板上设置两个互相平行的支撑座3，所述的转动轴6通过轴承设置于支撑座3上，所述的转动轴6上均匀设置竖向电机10，所述竖向电机10的转轴上端设置第一转动盘7，所述的第一转动盘8上设置放置座4，所述放置座4的中心位置处设置相位激光雷达2，所述的相位激光雷达2前端设置于雷达放置孔11，所述的相位激光雷达2电连接于控制板5，所述的控制板5设置于箱体1的后侧面，所述箱体1的内侧壁上设置横向电机9，所述横向电机9的转轴上设置第二转动盘8，所述的转动轴6一端设置于第二转动盘8。

所述的控制板5为集成电路板。

所述雷达放置孔11的内径是相位激光雷达2外径的1.5倍。

所述的横向电机9、竖向电机10均为伺服电机。

本实用新型在使用时：首先在箱体的前侧面上设置雷达放置孔，箱体底部设置安装架，箱体内部的底板上设置两个互相平行的支撑座，并将转动轴通过轴承安装到支撑座上，转动轴上设置竖向电机，竖向电机的转轴上设置第一转动盘，第一转动盘上设置放置座，放置座上的中心位置处设置相位激光雷达，而相位激光雷达的前端设置于雷达放置孔，并将相位激光雷达连接控制板，控制板设置在箱体的后侧面上，箱体的内侧壁上设置横向电机，横向电机的转轴上设置第二转动盘，转动轴设置于第二转动盘上；操作人员在使用该装置过程中，通过安装架将其设置在汽车的相应位置处，在使用时通过相应的按钮，来控制竖向电机和横向电机，在按下控制横向电机的按钮时，通过横向电机的作用，令转动轴进行转动，从而令相位激光雷达进行上下角度的调节；而按下控制竖向电机的按钮时，竖向电机通过控制第一转动盘转动，从来令相位激光雷达进行左右方向的调节；在探测到障碍物后暂停相位激光雷达的角度调节即可。

总体上，本实用新型制造安装简便、使用方便快捷，通过调节相位激光雷达的探测角度，能够有效的增加相位激光雷达的探测范围，从而减小交通事故的发生，具有极高的使用价值。

技术特征：

1.一种可调式相位激光测距栅，包括箱体、相位激光雷达、支撑座、放置座、控制板、转动轴、第一转动盘、第二转动盘、横向电机、竖向电机，所述的箱体前侧面上设置雷达放置孔，所述的箱体底部设置安装架，其特征在于：所述箱体的底板上设置两个互相平行的支撑座，所述的转动轴通过轴承设置于支撑座上，所述的转动轴上均匀设置竖向电机，所述竖向电机的转轴上端设置第一转动盘，所述的第一转动盘上设置放置座，所述放置座的中心位置处设置相位激光雷达，所述的相位激光雷达前端设置于雷达放置孔，所述的相位激光雷达电连接于控制板，所述的控制板设置于箱体的后侧面，所述箱体的内侧壁上设置横向电机，所述横向电机的转轴上设置第二转动盘，所述的转动轴一端设置于第二转动盘。

2.根据权利要求1所述的一种可调式相位激光测距栅，其特征在于：所述的控制板为集成电路板。

3.根据权利要求1所述的一种可调式相位激光测距栅，其特征在于：所述雷达放置孔的内径是相位激光雷达外径的1.5~2倍。

4.根据权利要求1所述的一种可调式相位激光测距栅，其特征在于：所述的横向电机、竖向电机均为伺服电机。

技术总结
本实用新型公开了一种可调式相位激光测距栅，包括箱体、相位激光雷达、转动轴、横向电机、竖向电机，箱体的底板上设置两个互相平行的支撑座，转动轴通过轴承设置于支撑座，转动轴上均匀设置竖向电机，竖向电机的转轴上端设置第一转动盘，第一转动盘上设置放置座，放置座的中心位置处设置相位激光雷达，箱体的内侧壁上设置横向电机，横向电机的转轴上设置第二转动盘，转动轴一端设置于第二转动盘，雷达放置孔的内径是相位激光雷达外径的1.5倍，横向电机、竖向电机均为伺服电机，总体上，本实用新型通过调节相位激光雷达的探测角度，能够有效的增加相位激光雷达的探测范围，从而减小交通事故的发生，具有极高的使用价值。

技术研发人员：曲保章;王久悦;屈洁;李浩
受保护的技术使用者：河南护航实业股份有限公司
技术研发日：2019.09.12
技术公布日：2020.06.16