轮胎成型机异物检测系统的制作方法

本实用新型涉及异物检测设备技术领域，特别涉及一种轮胎成型机异物检测系统。

背景技术：

在社会经济快速发展的今天，汽车行业得到了充分的发展，在大街小巷随处可见，对于汽车的使用，其轮胎发挥了巨大的作用，尤其是高端汽车，轮胎的制造要求会很高。

影响轮胎使用的一个关键因素是轮胎的胎面，胎面质量如果得不到控制，比如，当胎面有异物时，非常容易引发爆胎；即使没有意外情况发生，异物也会大大降低轮胎的使用寿命。

所以，对于胎面的异物检测非常重要。但是，目前大多数检测手段，检测精度不高，自动化程度低，检测效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种轮胎成型机异物检测系统，通过线阵相机和编码器配合对材料表面进行持续线性扫描，工控机分析数据，可有效识别材料表面的异物，检测精度高，检测效率高。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供一种轮胎成型机异物检测系统，包括输送材料的输送单元、检测单元和控制单元；

所述输送单元包括送料盘和输送带，所述输送带连接有伺服电机，用于控制输送带的运转；

所述检测单元包括线阵相机和线性光源，所述线阵相机与所述线性光源的照射点重合于上述材料的表面，通过线阵相机对材料表面进行线性扫描；

所述控制单元包括输送控制装置和检测控制装置，所述输送控制装置内设有plc控制程序，对伺服电机进行自动控制，所述检测控制装置包括编码器和工控机，所述材料行走于所述编码器的一转动轴与所述输送带之间，编码器的转动轴持续转动，触发线阵相机不停拍照，线阵相机的信号发送至工控机，工控机记录位置并分析数据，来确定材料表面是否有异物；

所述工控机、编码器、线阵相机、伺服电机以及输送控制装置之间电连接，在工控机分析出异物时，发信号给输送控制装置，控制伺服电机停止运转，方便查找异物。

进一步地，还包括有一安装架，所述安装架的前端设有若干个从动辊筒，所述输送带铺设于所述安装架的顶端，所述线阵相机以及线性光源均安装于所述安装架内，所述线阵相机与线性光源的照射点重合于所述安装架前端的材料表面。

进一步地，所述安装架的前端还安装有一可前后旋转的支撑辊，所述支撑辊正对所述照射点，通过支撑辊和从动辊筒的错位配合对材料产生一定的压力，使材料向线阵相机的方向凸出，定位线阵相机的拍摄点，防止在拍照过程中因材料晃动影响拍摄效果。

进一步地，所述安装架的顶端靠近所述输送带的入口处设有一压料的压辊，用于增大材料与输送带之间的摩擦力，使材料得到顺利的运转。

进一步地，还包括有一警报装置，所述警报装置与所述输送控制装置电连接，在检测出异物时，提醒工作人员。

进一步地，所述警报装置为警报灯和/或蜂鸣器。

进一步地，还包括与一复位按钮，用于复位机器，使其继续进行运转。

有益效果：同现有技术相比，本实用新型的不同之处在于，本实用新型提供的轮胎成型机异物检测系统，包括输送单元、检测单元和控制单元，输送单元包括送料盘和输送带，输送带连接伺服电机，检测单元包括线阵相机和线性光源，材料在输送带上行走的过程中，编码器的转动轴持续转动，触发线阵相机拍照，将数据传输给工控机，工控机记录位置并分析数据，在发现异物后，发送信号给输送控制装置，控制伺服电机停止运转，工作人员进行处理，该检测系统全程自动化控制，检测效率高，检测精度高，可有效控制产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的轮胎成型机异物检测系统的主视剖视图。

图2为图1中a部分的放大示意图。

其中，10-材料，11-送料盘，12-输送带，13-压辊，14-警报装置，21-线阵相机，22-线性光源，31-转动轴，40-安装架，41-从动辊筒，42-支撑辊。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参阅图1和图2所示，本实用新型提供一种轮胎成型机异物检测系统，包括输送材料10的输送单元、检测单元和控制单元；

所述输送单元包括送料盘11和输送带12，所述输送带12连接有伺服电机，用于控制输送带12的运转，将材料10缠绕于送料盘11，通过输送带12与材料10表面的摩擦力，带动材料10持续行走；

所述检测单元包括线阵相机21和线性光源22，所述线阵相机21与所述线性光源22的照射点重合于上述材料10的表面，通过线阵相机21对材料10表面进行线性扫描；

所述控制单元包括输送控制装置和检测控制装置，所述输送控制装置内设有plc控制程序，对伺服电机进行自动控制，所述检测控制装置包括编码器和工控机，所述材料10行走于所述编码器的一转动轴31与所述输送带12之间，编码器的转动轴31持续转动，触发线阵相机21不停拍照，线阵相机21的信号发送至工控机，工控机记录位置并分析数据，来确定材料10表面是否有异物；

所述工控机、编码器、线阵相机21、伺服电机以及输送控制装置之间电连接，在工控机分析出异物时，发信号给输送控制装置，控制伺服电机停止运转，方便查找异物。

作为本实用新型一较佳实施例，该异物检测系统还包括有一安装架40，所述安装架40的前端设有九个从动辊筒41，从安装架40的前端一直延伸到顶端与输送带12相接触，用于支撑材料10，使其顺利进入输送带12，所述输送带12铺设于所述安装架40的顶端，所述线阵相机21以及线性光源22均安装于所述安装架40内，考虑到安装架40前端的从动辊筒41间有一定间隙，材料10贴附于从动辊筒41时，运行相对较稳定，线阵相机21与线性光源22的照射点重合于所述安装架40前端的材料表面。

优选地，所述安装架40的前端还安装有一可前后旋转的支撑辊42，所述支撑辊42正对所述照射点，通过支撑辊42和从动辊筒41的错位配合对材料10产生一定的压力，使材料10向线阵相机21的方向凸出，定位线阵相机21的拍摄点，防止在拍照过程中因材料10晃动影响拍摄效果。

优选地，所述安装架40的顶端靠近所述输送带12的入口处设有一压料的压辊13，用于增大材料10与输送带12之间的摩擦力，使材料10得到顺利的运转，另外在设备刚开始运转时，考虑到材料10与输送带12的接触面积小，可以手动将材料10置于压辊13与输送带12之间，主要通过压辊13的压力，增大其摩擦力，从而牵引材料10。

优选地，该异物检测系统还包括有一警报装置14，所述警报装置14与所述输送控制装置电连接，在检测出异物时，提醒工作人员。

优选地，所述警报装置14为警报灯。

优选地，该异物检测系统还包括与一复位按钮，用于复位机器，使其继续进行运转。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

技术特征：

1.轮胎成型机异物检测系统，其特征在于，包括输送材料的输送单元、检测单元和控制单元；

所述输送单元包括送料盘和输送带，所述输送带连接有伺服电机；

所述检测单元包括线阵相机和线性光源，所述线阵相机与所述线性光源的照射点重合于上述材料的表面；

所述控制单元包括输送控制装置和检测控制装置，所述输送控制装置内设有plc控制程序，所述检测控制装置包括编码器和工控机，所述材料行走于所述编码器的一转动轴与所述输送带之间；

所述工控机、编码器、线阵相机、伺服电机以及输送控制装置之间电连接。

2.如权利要求1所述的轮胎成型机异物检测系统，其特征在于：

还包括有一安装架，所述安装架的前端设有若干个从动辊筒，所述输送带铺设于所述安装架的顶端，所述线阵相机以及线性光源均安装于所述安装架内，所述线阵相机与线性光源的照射点重合于所述安装架前端的材料表面。

3.如权利要求2所述的轮胎成型机异物检测系统，其特征在于：

所述安装架的前端还安装有一可前后旋转的支撑辊，所述支撑辊正对所述照射点。

4.如权利要求2所述的轮胎成型机异物检测系统，其特征在于：

所述安装架的顶端靠近所述输送带的入口处设有一压料的压辊。

5.如权利要求1所述的轮胎成型机异物检测系统，其特征在于：

还包括有一警报装置，所述警报装置与所述输送控制装置电连接。

6.如权利要求5所述的轮胎成型机异物检测系统，其特征在于：

所述警报装置为警报灯和/或蜂鸣器。

7.如权利要求1所述的轮胎成型机异物检测系统，其特征在于：

还包括有一复位按钮。

技术总结
本实用新型涉及一种轮胎成型机异物检测系统，属于异物检测设备技术领域，包括输送单元、检测单元和控制单元，输送单元包括送料盘和输送带，输送带连接伺服电机，检测单元包括线阵相机和线性光源，材料在输送带上行走的过程中，编码器的转动轴持续转动，触发线阵相机拍照，将数据传输给工控机，工控机记录位置并分析数据，在发现异物后，发送信号给输送控制装置，控制伺服电机停止运转，工作人员进行处理，该检测系统全程自动化控制，检测效率高，检测精度高，可有效控制产品质量。

技术研发人员：周志辉;周云;苏江伟
受保护的技术使用者：凯多智能科技(上海)有限公司
技术研发日：2019.10.15
技术公布日：2020.06.26