一种倒车雷达检测系统的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种倒车雷达检测系统。

背景技术：

随着我国经济水平的不断发展，汽车保有量不断增多，随之出现车流密集化和驾驶员非职业化的趋势，为了应对上述趋势，倒车雷达系统应运而生，汽车倒车雷达装置就是当汽车与障碍物的距离较近时可发出报警信号，提醒驾驶员注意保持安全距离，可有效的防止倒车过程中发生交通事故。现有倒车雷达系统是由数个雷达探头、控制器及提示器，例如蜂鸣器，所组成。利用在汽车后保险杠附近设置的雷达探头，发出和接收超声波，将得到的信号传输到控制器进行分析处理，最后由蜂鸣器根据雷达探头与障碍物之间的距离发出不同的报警声。因此如何检测倒车雷达系统的准确度是相当重要的。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种倒车雷达检测系统。

本实用新型采取的具体技术方案是：

一种倒车雷达检测系统，包括检测台、检测装置、plc控制柜、声控传感器，其中，所述检测装置、plc控制柜设于检测台上，所述声控传感器安装在待检车身上与plc控制柜信号连接；所述检测装置包括底架、滑轨、滑块，支架、电机机构、齿轮、齿条、气缸机构、检测板，其中，所述滑轨固定安装在支架上，滑块套接在滑轨上，并可沿滑轨左右滑动；所述支架与滑块固定连接，所述电机机构安装在底架上，其输出轴与齿轮固定连接，所述齿条安装在支架上，齿轮与齿条啮合；所述气缸机构固定安装在齿条的左端，所述检测板与气缸机构上的活塞杆固定连接，其中，所述电机机构和气缸机构分别与plc控制柜电路连接。

优选地，所述电机机构为伺服电机或步进电机。

优选地，所述电机机构和气缸机构分别与plc控制柜通过信号线连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的倒车雷达检测系统结构简单，使用方便，且检测精确度高。

附图说明

图1为本实用新型倒车雷达检测系统的结构示意图；

图2为检测装置的结构示意图(工作状态)；

图3为检测装置的结构示意图(非工作状态)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

实施例

一种倒车雷达检测系统，包括检测装置a、plc控制柜b、声控传感器，其中，所述检测装置a、plc控制柜b设于检测台上，所述声控传感器安装在待检车身上与plc控制柜b信号连接；所述检测装置a包括底架1、滑轨2、滑块3，支架4、电机机构5、齿轮6、齿条7、气缸机构8、检测板9，其中，所述滑轨2固定安装在支架4上，滑块3套接在滑轨2上，并可沿滑轨2左右滑动；所述支架4与滑块3固定连接，故滑块3可带着支架4一起沿着滑轨滑动；所述电机机构5安装在底架上，其输出轴与齿轮6固定连接，所述齿条7安装在支架4上，齿轮6与齿条7啮合；所述气缸机构8固定安装在齿条7的左端，所述检测板9与气缸机构8上的活塞杆连接，气缸机构8控制检测板9活动，其中，所述电机机构和气缸机构分别与plc控制柜b电路连接，电机机构和气缸机构的启动和关闭受plc控制柜b的控制。

工作时，驾驶员将待检车开上检测台，驾驶员发出指令并通过声控传感器传递给plc控制柜b，plc控制柜b控制气缸紧，检测板(障碍物)打开处于工作状态，准备对雷达进行检测，此时plc控制柜b控制电机驱动齿轮转动，带动齿条移动，带动气缸机构8向右移动，进行各个距离的检测工作，当检测工作完成时，气缸打开，检测板复位处于非工作状态，电机机构5将气缸机构8退回原位。

具体检测过程为，左侧检测装置先工作：

1.气缸机构夹紧，检测板(障碍物)在间距1000～1500mm之间，长间歇音报警声；

2.电机机构移动检测板(障碍物)到600～1000mm之间，短间歇音报警声；

3.电机机构移动检测板(障碍物)到400～600mm之间，急促报警声；

4.电机机构移动检测板(障碍物)到400mm以内，长鸣报警声；

5.电机机构将气缸机构退回原位，气缸打开。

然后右侧检测机构开始工作：

1.气缸机构夹紧，检测板(障碍物)在间距1000～1500mm之间，长间歇音报警声；

2.电机机构移动检测板(障碍物)到600～1000mm之间，短间歇音报警声；

3.电机机构移动检测板(障碍物)到400～600mm之间，急促报警声；

4.电机机构移动检测板(障碍物)到400mm以内，长鸣报警声；

5.电机机构将气缸机构退回原位，气缸打开。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种倒车雷达检测系统，其特征在于包括检测台、检测装置、plc控制柜、声控传感器，其中，所述检测装置、plc控制柜设于检测台上，所述声控传感器安装在待检车身上与plc控制柜信号连接；所述检测装置包括底架、滑轨、滑块，支架、电机机构、齿轮、齿条、气缸机构、检测板，其中，所述滑轨固定安装在支架上，滑块套接在滑轨上，并可沿滑轨左右滑动；所述支架与滑块固定连接，所述电机机构安装在底架上，其输出轴与齿轮固定连接，所述齿条安装在支架上，齿轮与齿条啮合；所述气缸机构固定安装在齿条的左端，所述检测板与气缸机构上的活塞杆固定连接，其中，所述电机机构和气缸机构分别与plc控制柜电路连接。

2.根据权利要求1所述倒车雷达检测系统，其特征在于所述电机机构为伺服电机或步进电机。

3.根据权利要求1所述倒车雷达检测系统，其特征在于所述电机机构和气缸机构分别与plc控制柜通过信号线连接。

技术总结
本实用新型公开了一种倒车雷达检测系统，包括检测台、检测装置、PLC控制柜、声控传感器，其中，所述检测装置、PLC控制柜设于检测台上，所述声控传感器安装在待检车身上与PLC控制柜信号连接。本实用新型提供的倒车雷达检测系统结构简单，使用方便，且检测精确度高。

技术研发人员：王丽红
受保护的技术使用者：柳州职业技术学院;广西驰瑞工业设备有限公司
技术研发日：2019.10.15
技术公布日：2020.08.04