本实用新型属于汽车测试技术领域，具体涉及一种用于车轮定位参数变化的测量装置。
背景技术：
车轮定位参数是汽车底盘设计的重要技术参数，包含主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束4个参数，合理的车轮定位参数能保持汽车直线行驶的稳定性，同时保证汽车转弯时转向轻便，且使转向轮自动回正，减少轮胎的摩擦，因此车轮定位参数的测量装置是非常重要的测量装置。
现有的测量装置主要采用位于一个圆盘上的六个拉线位移传感器进行测量。但是这种测量装置具有缺点是操作控制难度大，稳定性不高。
技术实现要素：
本实用新型拟从增加测量结果的精度出发，同时提高了测试过程中的稳定性和降低操作控制难度。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种用于车轮定位参数变化的测量装置，包括测量盘、角度传感器、固定组件和拉线位移传感器组件，所述测量盘固定在车轮的轮毂上，且测量盘的中心线与车轮的中心线重合，所述角度传感器安装在测量盘的中心，所述固定组件包括安装板、第一安装支架、第二安装支架、第三安装支架、固定座和车轮固定台，所述安装板安装在第一安装支架上，第一安装支架和第二安装支架的下端分别安装在固定座上，且第二安装支架位于第一安装支架和车轮间，所述第三安装支架安装在车轮固定台上；所述拉线位移传感器组件包含三只横向拉线位移传感器、两只垂向拉线位移传感器和纵向拉线位移传感器，所述三只横向拉线位移传感器安装在安装板上，且均匀位于同一个圆上，圆的中心线与测量盘的中心线重合，所述两只垂向拉线位移传感器安装在第三安装支架上，且关于测量盘中心线对称，所述纵向拉线位移传感器安装在第二安装支架的顶端，所有拉线位移传感器的拉线均连接到测量盘上。
作为上述方案的优选，所述测量盘沿径向均匀伸出三根径向短臂，三只拉线位移传感器的拉线分别连接在径向短臂上，测量盘沿轴向伸出一根轴向臂，纵向拉线位移传感器的拉线连接到轴向臂，两只垂向拉线位移传感器连接到轴向臂的前后两侧。测量盘上伸出径向短臂和轴向臂是一是为了减轻测量盘的重量，减小测量盘的尺寸；二是为了便于拉线的安装。
进一步优选为，所述安装板为圆形，且圆的中心线与测量盘中心线重合。安装板为圆形是为了三只横向拉线位移传感器安装时便于定位安装。
进一步优选为，所述测量盘与车轮的轮毂通过螺栓安装。采用螺栓连接是为了便于车轮与测量盘之间的安装与拆卸。
本实用新型的有益效果：该测量装置传感器的布置，使操作控制简单，稳定性更好，更符合实车工况；采用了拉线位移传感器和角度传感器的结合，能进行多圈测量，这样得到的结果精度更高；适应性强，利用拉线的柔性，可以进行高频振荡过滤，实现动态测量车轮参数的功能，能适应复杂的测量工况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的左视图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2所示，一种用于车轮定位参数变化的测量装置，主要由测量盘3、角度传感器2、固定组件和拉线位移传感器组件组成，所述测量盘3固定在车轮1的轮毂上，且测量盘3的中心线与车轮1的中心线重合，所述角度传感器2安装在测量盘3的中心。
固定组件包括安装板6、第一安装支架7、第二安装支架8、第三安装支架10、固定座12和车轮固定台11，安装板6安装在第一安装支架8上，第一安装支架7和第二安装支架8的下端分别安装在固定座12上，且第二安装支架8位于第一安装支架7和车轮1间，第三安装支架8安装在车轮固定台11上。
拉线位移传感器组件包含三只横向拉线位移传感器5、两只垂向拉线位移传感器9和纵向拉线位移传感器4，横向拉线位移传感器5的位移传感器安装在安装板6上，且均匀位于同一个圆上，圆的中心线与测量盘3的中心线重合，垂向拉线位移传感器9的位移传感器安装在第三安装支架10上，且关于测量盘3中心线对称，纵向拉线位移传感器4的位移传感器安装在第二安装支架8的顶端，拉线位移传感器的拉线均连接到测量盘3上。六只拉线位移传感器在三维空间的布置位置，形成了一个六自由度的测量装置。
最好是，测量盘3沿径向均匀伸出三根径向短臂3a，三只横向拉线位移传感器5的拉线分别连接在径向短臂3a上，测量盘3沿轴向伸出一根轴向臂3b，纵向拉线位移传感器4的拉线连接到轴向臂3b，两只垂向拉线位移传感器9连接到轴向臂3b的两侧。测量盘3上伸出径向短臂3a和轴向臂3b是一是为了减轻测量盘3的重量，减小测量盘3的尺寸；二是为了便于拉线的安装。
最好是，安装板6为圆形，且圆的中心线与测量盘3中心线重合。安装板6为圆形是为了三只横向拉线位移传感器5安装时可直接安装在圆周上，方便安装定位。
最好是，测量盘3与车轮1的轮毂通过螺栓安装。采用螺栓连接是为了便于车轮1与测量盘3之间的安装与拆卸。
1.一种用于车轮定位参数变化的测量装置，其特征在于：包括测量盘(3)、角度传感器(2)、固定组件和拉线位移传感器组件，所述测量盘(3)固定在车轮(1)的轮毂上，且测量盘(3)的中心线与车轮(1)的中心线重合，所述角度传感器(2)安装在测量盘(3)的中心，所述固定组件包括安装板(6)、第一安装支架(7)、第二安装支架(8)、第三安装支架(10)、固定座(12)和车轮固定台(11)，所述安装板(6)安装在第一安装支架(7)上，第一安装支架(7)和第二安装支架(8)的下端分别安装在固定座(12)上，且第二安装支架(8)位于第一安装支架(7)和车轮(1)间，所述第三安装支架(10)安装在车轮固定台(11)上；
所述拉线位移传感器组件包含三只横向拉线位移传感器(5)、两只垂向拉线位移传感器(9)和纵向拉线位移传感器(4)，所述三只横向拉线位移传感器(5)安装在安装板(6)上，且均匀位于同一个圆上，圆的中心线与测量盘(3)的中心线重合，所述两只垂向拉线位移传感器(9)安装在第三安装支架(10)上，且关于测量盘(3)中心线对称，所述纵向拉线位移传感器(4)安装在第二安装支架(8)的顶端，所有拉线位移传感器的拉线均连接到测量盘(3)上。
2.按照权利要求1所述的用于车轮定位参数变化的测量装置，其特征在于：所述测量盘(3)沿径向均匀伸出三根径向短臂(3a)，三只横向拉线位移传感器(5)的拉线分别连接在三根径向短臂(3a)上，测量盘(3)沿轴向伸出一根轴向臂(3b)，纵向拉线位移传感器(4)的拉线连接到轴向臂(3b)，两只垂向拉线位移传感器(9)连接到轴向臂(3b)的前后两侧。
3.按照权利要求1或2所述的用于车轮定位参数变化的测量装置，其特征在于：所述安装板(6)为圆形，且圆的中心线与测量盘(3)中心线重合。
4.按照权利要求3所述的用于车轮定位参数变化的测量装置，其特征在于：所述测量盘(3)与车轮(1)的轮毂通过螺栓安装。