一种差速器自动对接装置的制作方法

本实用新型属于电机测试领域，具体涉及一种差速器自动对接装置。

背景技术：

电机在性能测试时，需要外部花键带动差速器两端旋转，多数方案为外部花键与两侧驱动机构为一整体，测试时两侧驱动机构整体运动，花键轴旋转对接时有跳动，两侧整体机构运动的结构一是增加成本，二是对接时容易刮伤电机差速器内壁，三是对接一次成功率不是很高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种差速器自动对接装置，解决了现有技术中差速器对接误差大且容易刮伤电机的问题。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种差速器自动对接装置，包括测试台部分，以及连接待测电机差速器与测试台之间的对接花键部分；其中，测试台部分包括推动气缸、主轴、测试台架，主轴通过主轴座安装在测试台架上，推动气缸固定安装在测试台架上，用于驱动主轴的轴向运动；对接花键部分包括安装在主轴前端的对接内花键和预先安装在待测电机差速器上的工艺花键，推动气缸推动主轴运动，直至对接内花键和工艺花键匹配连接到位。

推动气缸上安装到位检测传感器，用于对接内花键和工艺花键匹配连接到位后发出感应信号，控制推动气缸停止。

待测电机安装在电机支架上，电机支架和测试台架相对固定安装，且电机差速器和主轴同轴向相对设置。

主轴的旋转运动通过plc控制。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、电机测试过程中应用该装置，将工艺花键提前预装在待测电机差速器上，应用气缸驱动主轴运动，提高了差速器一次对接成功率。

2、测试过程中，只有主轴带动对接内花键运动，其他部分固定设置，对接结构简单，增加了设备空间，有效避免刮伤产品。

3、采用该装置大大降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型测试台部分和对接花键部分结构示意图。

图2为本实用新型差速器自动对接后的立体结构示意图。

图3为本实用新型差速器自动对接状态主视图。

图4为本实用新型差速器自动对接状态俯视图。

图5为本实用新型差速器自动对接装置对接前状态示意图。

其中，图中的标识为：1-底座；2-主轴座；3-主轴；4-推动气缸；5-对接内花键；6-工艺花键；7-电机支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构及工作过程作进一步说明。

一种差速器自动对接装置，包括测试台部分，以及连接待测电机差速器与测试台之间的对接花键部分；其中，测试台部分包括推动气缸、主轴、测试台架，主轴通过主轴座安装在测试台架上，推动气缸固定安装在测试台架上，用于驱动主轴的轴向运动；对接花键部分包括安装在主轴前端的对接内花键和预先安装在待测电机差速器上的工艺花键，推动气缸推动主轴运动，直至对接内花键和工艺花键匹配连接到位。

具体实施例，如图1至图5所示，

一种差速器自动对接装置，包括测试台部分，以及连接待测电机差速器与测试台之间的对接花键部分；其中，测试台部分包括推动气缸4、主轴3、测试台架，测试台架包括底座1和安装在底座1上的主轴座2，主轴3固定在主轴座2上，推动气缸4固定安装在主轴3的两侧，用于驱动主轴3的轴向运动；对接花键部分包括安装在主轴3前端的对接内花键5和预先安装在待测电机差速器上的工艺花键6，推动气缸4推动主轴3运动，直至对接内花键5和工艺花键6匹配连接到位。

推动气缸4上安装到位检测传感器，用于对接内花键和工艺花键匹配连接到位后发出感应信号。

待测电机安装在电机支架7上，电机支架7和测试台架相对固定安装，且电机差速器和主轴同轴向相对设置。

主轴的旋转运动通过plc控制。

本实用新型差速器自动对接装置的工作原理及工作过程如下：

首先，将待测电机安装到电机支架上，电机差速器面向测试台方向；

其次，将工艺花键安装到差速器上；

然后，启动plc控制主轴缓慢匀速旋转，控制推动气缸工作，推动主轴带动对接内花键向电机方向匀速运动；

最后，当工艺花键和对接内花键完全匹配连接后，到位传感器检测到到位信号，控制plc和推动气缸停止工作，自动对接完成。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体与详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围和实施例的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种差速器自动对接装置，其特征在于：包括测试台部分，以及连接待测电机差速器与测试台之间的对接花键部分；其中，测试台部分包括推动气缸、主轴、测试台架，主轴通过主轴座安装在测试台架上，推动气缸固定安装在测试台架上，用于驱动主轴的轴向运动；对接花键部分包括安装在主轴前端的对接内花键和预先安装在待测电机差速器上的工艺花键，推动气缸推动主轴运动，直至对接内花键和工艺花键匹配连接到位。

2.根据权利要求1所述的差速器自动对接装置，其特征在于：推动气缸上安装到位检测传感器，用于对接内花键和工艺花键匹配连接到位后发出感应信号，控制推动气缸停止。

3.根据权利要求1所述的差速器自动对接装置，其特征在于：待测电机安装在电机支架上，电机支架和测试台架相对固定安装，且电机差速器和主轴同轴向相对设置。

4.根据权利要求1所述的差速器自动对接装置，其特征在于：主轴的旋转运动通过plc控制。

技术总结
本实用新型公开了一种差速器自动对接装置，包括测试台部分，以及连接待测电机差速器与测试台之间的对接花键部分；其中，测试台部分包括推动气缸、主轴、测试台架，主轴通过主轴座安装在测试台架上，推动气缸固定安装在测试台架上，用于驱动主轴的轴向运动；对接花键部分包括安装在主轴前端的对接内花键和预先安装在待测电机差速器上的工艺花键，推动气缸推动主轴运动，直至对接内花键和工艺花键匹配连接到位。电机测试过程中应用该装置，将工艺花键提前预装在待测电机差速器上，应用气缸驱动主轴运动，提高了差速器一次对接成功率。测试过程中，只有主轴带动对接内花键运动，其他部分固定设置，对接结构简单，增加了设备空间，有效避免刮伤产品。

技术研发人员：陈钢宁;单圣贤
受保护的技术使用者：上海昂赢测试系统有限公司
技术研发日：2019.10.29
技术公布日：2020.07.03