一种机器视觉对焦装置的制作方法

本实用新型涉及一种视觉对焦调整机构，具体为一种机器视觉对焦装置。

背景技术：

目前现有技术中对于仪表的检测分为自动检测和手动检测，随着检测的准确性要求和自动化要求越来越高，仪表的自动化检测逐渐普及，其中目前针对压力表的自动化检测是通过压力表检测台上设有用于固定压力表的固定机构，通过固定机构对压力表进行固定，同时压力表检测台内还设有气路控制系统，结合自动化的气路控制似的压力表对气路中的压力进行检测，再对压力表采用图像抓取技术对压力表上的量程和指针位置进行定位，从而对气路控制系统中的供气压力和压力表上显示的压力进行比对，从而判断压力表的检测准确性。

对于压力表的自动检测不仅要对压力表的位置和压力表盘的朝向位置进行精准的定位，同时还要针对压力表的表盘进行精准的对焦，才能准确的抓取压力表的表盘图像，但由于在任何一种仪表自动检测系统中由于气路水路都是固定的，所以仪表的安装位置也是固定的，而不同仪表的型号和种类，其表盘大小、表盘厚度等均不相同，所以为了准确得获得仪表的表盘图像，必须对摄像头类图像获取装置的位置进行调节，且调节的过程还需保持稳定，但目前现有技术中却仍缺乏此类机构的结构设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术不足，提供了一种机器视觉对焦装置，可对图像抓取装置进行稳定的位置调节。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种机器视觉对焦装置，包括底座、立杆、滑动底座、滑动块和连接杆，所述滑动底座通过立柱与底座连接，所述滑动块与滑动底座滑动配合，所述滑动底座呈倾斜状，所述连接杆与滑动块可拆式连接。

作为优选，所述连接杆在滑动块上保持竖直状。

作为优选，所述滑动块与滑动底座滑动配合具体是指还包括丝杠和电机，所述电机得机身安装在滑动底座上，所述电机的转轴与丝杠连接，所述滑动块与丝杠螺接。

作为优选，所述电机为伺服电机。

作为优选，所述立杆为竖直状且所述滑动底座与立杆滑动配合。

作为优选，所述连接杆与滑动块可拆式连接具体是指连接杆与滑动块螺接。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型的机器视觉对焦装置通过结构的针对性设计和移动方式的针对性设计，一方面保持了视觉设备的镜头朝向固定的情况下，可以实现水平方向和竖直方向同时稳定的位移，并且可以通过连接杆和立柱对视觉设备进行进一步的升降调节，从而一方面实现了仪表表盘视觉获取的稳定性也实现了视觉获取的精准控制性和图像准确性。

附图说明

图1为本实用新型的机器视觉对焦装置的结构示意图。

附图说明：1、底座，2、立杆，3、滑动底座，4、滑动块，5、连接杆，6、丝杠，7、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图所示：一种机器视觉对焦装置，包括底座1、立杆2、滑动底座3、滑动块4和连接杆5，所述滑动底座3通过立柱2与底座1连接，所述滑动块4与滑动底座3滑动配合，所述滑动底座3呈倾斜状，所述连接杆5与滑动块4可拆式连接；所述连接杆5在滑动块4上保持竖直状；所述滑动块4与滑动底座3滑动配合具体是指还包括丝杠6和电机7，所述电机7得机身安装在滑动底座3上，所述电机7的转轴与丝杠6连接，所述滑动块4与丝杠6螺接；所述电机7为伺服电机；所述立杆2为竖直状且所述滑动底座3与立杆2滑动配合；所述连接杆5与滑动块4可拆式连接具体是指连接杆5与滑动块4螺接。

在具体实施时，由于连接杆5在滑动块4上保持竖直状，以摄像头为例，可以保证摄像头的镜头方向水平，所述滑动块4与滑动底座3滑动配合，所述滑动底座3呈倾斜状，从而实现了当电机启动后一方面可以调节滑动块4有水平方向位移和竖直方向位移，连接杆一方面与滑动块可拆可以根据高度选择不同长度连接杆，同时还可以通过转动连接杆对摄像头的高度进行微调，采用伺服电机也可以对摄像头的位置进行微调，立杆2为竖直状且所述滑动底座3与立杆2滑动配合也可以在不拆卸其他部件的情况下对摄像头的高度进行调节，而立杆和连接杆可以针对不同高度范围的调节进行针对性的选择。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种机器视觉对焦装置，其特征在于：包括底座(1)、立杆(2)、滑动底座(3)、滑动块(4)和连接杆(5)，所述滑动底座(3)通过立杆(2)与底座(1)连接，所述滑动块(4)与滑动底座(3)滑动配合，所述滑动底座(3)呈倾斜状，所述连接杆(5)与滑动块(4)可拆式连接。

2.根据权利要求1所述的机器视觉对焦装置，其特征在于：所述连接杆(5)在滑动块(4)上保持竖直状。

3.根据权利要求1所述的机器视觉对焦装置，其特征在于：所述滑动块(4)与滑动底座(3)滑动配合具体是指还包括丝杠(6)和电机(7)，所述电机(7)得机身安装在滑动底座(3)上，所述电机(7)的转轴与丝杠(6)连接，所述滑动块(4)与丝杠(6)螺接。

4.根据权利要求3所述的机器视觉对焦装置，其特征在于：所述电机(7)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的机器视觉对焦装置，其特征在于：所述立杆(2)为竖直状且所述滑动底座(3)与立杆(2)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的机器视觉对焦装置，其特征在于：所述连接杆(5)与滑动块(4)可拆式连接具体是指连接杆(5)与滑动块(4)螺接。

技术总结
本实用新型涉及一种视觉对焦调整机构，具体为一种机器视觉对焦装置，包括底座1、立杆2、滑动底座3、滑动块4和连接杆5，所述滑动底座3通过立柱2与底座1连接，所述滑动块4与滑动底座3滑动配合，所述滑动底座3呈倾斜状，所述连接杆5与滑动块4可拆式连接，通过结构的针对性设计和移动方式的针对性设计，一方面保持了视觉设备的镜头朝向固定的情况下，可以实现水平方向和竖直方向同时稳定的位移，并且可以通过连接杆和立柱对视觉设备进行进一步的升降调节，从而一方面实现了仪表表盘视觉获取的稳定性也实现了视觉获取的精准控制性和图像准确性。

技术研发人员：殷勇
受保护的技术使用者：江苏丰仪同创互联科技有限公司
技术研发日：2019.11.13
技术公布日：2020.05.01