一种用于旋转探靴的控制机构的制作方法

本实用新型属于探伤机领域，尤其是涉及一种用于旋转探靴的控制机构。

背景技术：

在现有技术条件下，高速接触式探伤机探靴控制存在着控制精度低的问题。一般来讲，探靴安装在旋转主轴上，而探头安装的探靴上，探头与钢管的相对角度直接影响着探伤效果，而探头与钢管的相对角度是由探靴控制的，因此探靴控制机构的控制效果直接影响着最终的探伤效果。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于旋转探靴的控制机构，可以对探靴在钢管上的角度进行准确的控制，具有控制精度高，故障率低以及应用范围广的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于旋转探靴的控制机构，包括固定背板；固定背板上设有固定块及摆臂支轴，摆臂支轴上设有旋转转动的摆臂，固定块顶端设有旋转转动的拉杆臂；固定背板上设有转动的油缸锁扣，油缸锁扣内设油缸，油缸顶端的油缸头与摆臂底部铰接，摆臂底部与弹簧杆顶端的弹簧杆头铰接，弹簧杆底端穿过方轴一端的通孔与割槽螺母螺纹连接，方轴另一端与拉杆臂固定连接；拉杆臂一端设有提靴大梁，拉杆臂另一端设有配重块；弹簧杆上套设弹簧。

进一步的，固定块上设有中轴，拉杆臂中部设有轴承，轴承套设在中轴上。

进一步的，固定背板上设有油缸压板支架，轴支架通过内六角螺栓固设在油缸压板支架上，油缸锁扣转动连接在轴支架与固定背板之间。

进一步的，摆臂底部设有固定转轴，固定转轴依次穿过油缸头上的通孔以及弹簧杆头上的通孔。

进一步的，提梁中轴穿过提靴大梁中部通孔固定在拉杆臂一端，拉杆臂上设有限位块，限位块设置在提靴大梁正上方，限位块上设有用于限制提靴大梁最大旋转角度的限位螺钉。

进一步的，配重块上设有通过内六角螺栓连接的配重调整块。

进一步的，摆臂支轴通过平头螺栓固定在固定背板上。

相对于现有技术，本实用新型一种用于旋转探靴的控制机构，具有以下优势：

本实用新型一种用于旋转探靴的控制机构，可以对探靴在钢管上的角度进行准确的控制，具有控制精度高，故障率低以及应用范围广的特点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型实施例一种用于旋转探靴的控制机构第一结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种用于旋转探靴的控制机构第二结构示意图。

附图标记说明：

1-固定背板；2-摆臂；3-摆臂支轴；4-平头螺栓；5-油缸；6-油缸头；7-弹簧杆头；8-固定转轴；9-油缸锁扣；10-油缸压板支架；11-轴支架；12-弹簧；13-弹簧杆；14-方轴；15-拉杆臂；16-提梁中轴；17-提靴大梁；18-限位块；19-限位螺钉；20-中轴；21-轴承；22-配重块；23-配重调整块；24-固定块；25-内六角螺栓。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-2所示，一种用于旋转探靴的控制机构，包括固定背板1；固定背板1上设有固定块24及摆臂支轴3，摆臂支轴3上设有旋转转动的摆臂2，固定块24顶端设有旋转转动的拉杆臂15；固定背板1上设有转动的油缸锁扣9，油缸锁扣9内设油缸5，油缸5顶端的油缸头6与摆臂2底部铰接，摆臂2底部与弹簧杆13顶端的弹簧杆头7铰接，弹簧杆13底端穿过方轴14一端的通孔与割槽螺母螺纹连接，方轴14另一端与拉杆臂15固定连接；拉杆臂15一端设有提靴大梁17，拉杆臂15另一端设有配重块22；弹簧杆13上套设弹簧12。

在本实施例的实际应用中，油缸5顶端的油缸头6伸出，带动摆臂2以摆臂支轴3为中心旋转，此时弹簧杆头7也被带动旋转，进一步弹簧杆13通过方轴14拉动拉杆臂15在固定块24顶端旋转，实现提靴大梁17向上抬起，完成对提靴的控制。

弹簧12的设置，实现拉杆臂15的浮动效果。

如图1-2所示，固定块24上设有中轴20，拉杆臂15中部设有轴承21，轴承21套设在中轴20上。

如图1-2所示，固定背板1上设有油缸压板支架10，轴支架11通过内六角螺栓25固设在油缸压板支架10上，油缸锁扣9转动连接在轴支架11与固定背板1之间。

如图1-2所示，摆臂2底部设有固定转轴8，固定转轴8依次穿过油缸头6上的通孔以及弹簧杆头7上的通孔。

如图1-2所示，提梁中轴16穿过提靴大梁17中部通孔固定在拉杆臂15一端，拉杆臂15上设有限位块18，限位块18设置在提靴大梁17正上方，限位块18上设有用于限制提靴大梁17最大旋转角度的限位螺钉19。

操作人员可以调整限位螺钉19伸出长度，实现对提靴大梁17最大旋转角度的限位。

如图1-2所示，配重块22上设有通过内六角螺栓25连接的配重调整块23。

如图1-2所示，摆臂支轴3通过平头螺栓4固定在固定背板1上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于旋转探靴的控制机构，其特征在于：包括固定背板(1)；所述固定背板(1)上设有固定块(24)及摆臂支轴(3)，所述摆臂支轴(3)上设有旋转转动的摆臂(2)，所述固定块(24)顶端设有旋转转动的拉杆臂(15)；所述固定背板(1)上设有转动的油缸锁扣(9)，所述油缸锁扣(9)内设油缸(5)，所述油缸(5)顶端的油缸头(6)与所述摆臂(2)底部铰接，所述摆臂(2)底部与弹簧杆(13)顶端的弹簧杆头(7)铰接，所述弹簧杆(13)底端穿过方轴(14)一端的通孔与割槽螺母螺纹连接，所述方轴(14)另一端与所述拉杆臂(15)固定连接；所述拉杆臂(15)一端设有提靴大梁(17)，所述拉杆臂(15)另一端设有配重块(22)；所述弹簧杆(13)上套设弹簧(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于旋转探靴的控制机构，其特征在于：所述固定块(24)上设有中轴(20)，所述拉杆臂(15)中部设有轴承(21)，所述轴承(21)套设在所述中轴(20)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于旋转探靴的控制机构，其特征在于：所述固定背板(1)上设有油缸压板支架(10)，轴支架(11)通过内六角螺栓(25)固设在所述油缸压板支架(10)上，所述油缸锁扣(9)转动连接在所述轴支架(11)与所述固定背板(1)之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于旋转探靴的控制机构，其特征在于：所述摆臂(2)底部设有固定转轴(8)，所述固定转轴(8)依次穿过所述油缸头(6)上的通孔以及所述弹簧杆头(7)上的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于旋转探靴的控制机构，其特征在于：提梁中轴(16)穿过所述提靴大梁(17)中部通孔固定在所述拉杆臂(15)一端，所述拉杆臂(15)上设有限位块(18)，所述限位块(18)设置在所述提靴大梁(17)正上方，所述限位块(18)上设有用于限制所述提靴大梁(17)最大旋转角度的限位螺钉(19)。

6.根据权利要求1所述的一种用于旋转探靴的控制机构，其特征在于：所述配重块(22)上设有通过内六角螺栓(25)连接的配重调整块(23)。

7.根据权利要求1所述的一种用于旋转探靴的控制机构，其特征在于：所述摆臂支轴(3)通过平头螺栓(4)固定在所述固定背板(1)上。

技术总结
本实用新型提供了一种用于旋转探靴的控制机构，包括固定背板；固定背板上设有固定块及摆臂支轴，摆臂支轴上设有旋转转动的摆臂，固定块顶端设有旋转转动的拉杆臂；固定背板上设有转动的油缸锁扣，油缸锁扣内设油缸，油缸顶端的油缸头与摆臂底部铰接，摆臂底部与弹簧杆顶端的弹簧杆头铰接，弹簧杆底端穿过方轴一端的通孔与割槽螺母螺纹连接，方轴另一端与拉杆臂固定连接。本实用新型一种用于旋转探靴的控制机构，可以对探靴在钢管上的角度进行准确的控制，具有控制精度高，故障率低以及应用范围广的特点。

技术研发人员：崔增柱;朱津汉;吕福在;唐志峰;胡鹏宇;汤海轮;李雪峰;陈凤波;高兴达;李海燕
受保护的技术使用者：浙江大学滨海产业技术研究院
技术研发日：2019.12.25
技术公布日：2020.08.25