一种森林灭火无人机追踪系统的制作方法

本发明属于消防无人机技术领域，具体涉及一种森林灭火无人机，还涉及一种森林灭火无人机的追踪系统。

背景技术：

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。除火场侦查监测、抛投救援物资等功能外，部分载弹无人机(灭火弹)可实现精准的打击灭火，由高压空气做动源射出的灭火剂装填弹有效射程可达30-50m。

现有用于森林灭火的消防无人机，在使用时定位模块不易于拆卸维护校准和安装，且无法实现精准位置数据的实时传输。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种森林灭火无人机追踪系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种森林灭火无人机追踪系统，包括无人机主体，所述无人机主体包括一组蓄电座以及蓄电座上方罩接的一组防护罩，所述蓄电座为一组内嵌蓄电池的圆柱形结构，且蓄电座罩接有防护罩的位置开设有一组供定位模块安装的模块嵌合槽，所述模块嵌合槽的两侧开设有供l型定位卡块吸附安装的卡块吸附槽，所述l型定位卡块设置有两组，且相向吸附安装于模块嵌合槽两侧的卡块吸附槽内，所述l型定位卡块的顶端扣合定位模块的顶端，所述定位模块内包括gps定位器、高度传感器和距离传感器。

优选的，所述卡块吸附槽内居中设置有一组通过导线连接蓄电座内蓄电池的接电柱，所述l型定位卡块的底端居中开设有一组适配接电柱的插槽。

优选的，所述导电柱的顶部折板底端居中设置有一组导电柱，所述定位模块的上端面两侧开设有适配导电柱的导电槽。

优选的，配合所述接电柱的插槽底端设置有一组接电线圈，且接电线圈通过导线与导电柱连接。

一种森林灭火无人机的追踪系统，包括配合定位模块的飞行系统和无线传输系统，所述飞行系统包括灯光反馈系统，所述无线传输系统包括信号发射系统和信号接收系统。

优选的，所述无线传输系统中的信号发射系统和信号接收系统分别连接定位模块内gps定位器、高度传感器和距离传感器。

本发明的技术效果和优点：该森林灭火无人机追踪系统，定位模块嵌合于蓄电座上方开设的模块嵌合槽内，且由两组吸附安装于卡块吸附槽内的l型定位卡块定位，便于拆卸分离，便于实现定期的拆卸维护校准和便捷的安装；l型定位卡块在定位定位模块的同时，连接接电柱并通过导电柱导电给l型定位卡块上方开设的导电槽，实现对l型定位卡块的供电，实用性强；飞行系统的灯光反馈系统能直观反亏无人机主体的具体位置，定位模块内gps定位器、高度传感器和距离传感器能辅助无线传输系统进行位置定位，实现精准位置数据的实时传输。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明防护罩开启状态的结构示意图；

图3为本发明图2中a处结构的放大示意图；

图4为本发明的定位系统框图。

图中：1无人机主体、2蓄电座、3防护罩、4定位模块、401模块嵌合槽、5l型定位卡块、501卡块吸附槽、6导电柱、601导电槽、7接电柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本发明所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本发明提供了如图1-4所示的一种森林灭火无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1包括一组蓄电座2以及蓄电座2上方罩接的一组防护罩3，所述蓄电座2为一组内嵌蓄电池的圆柱形结构，且蓄电座2罩接有防护罩3的位置开设有一组供定位模块4安装的模块嵌合槽401，所述模块嵌合槽401的两侧开设有供l型定位卡块5吸附安装的卡块吸附槽501，所述l型定位卡块5设置有两组，且相向吸附安装于模块嵌合槽401两侧的卡块吸附槽501内，所述l型定位卡块5的顶端扣合定位模块4的顶端，定位模块4嵌合于蓄电座2上方开设的模块嵌合槽401内，且由两组吸附安装于卡块吸附槽501内的l型定位卡块5定位，便于拆卸分离，便于实现定期的拆卸维护校准和便捷的安装，所述定位模块4内包括gps定位器、高度传感器和距离传感器(具体实施时，gps定位器、高度传感器和距离传感器的型号按使用者需求选用)。

具体的，所述卡块吸附槽501内居中设置有一组通过导线连接蓄电座2内蓄电池的接电柱7，所述l型定位卡块5的底端居中开设有一组适配接电柱7的插槽，所述导电柱6的顶部折板底端居中设置有一组导电柱6，所述定位模块4的上端面两侧开设有适配导电柱6的导电槽601，l型定位卡块5在定位定位模块4的同时，连接接电柱7并通过导电柱6导电给l型定位卡块5上方开设的导电槽601，实现对l型定位卡块5的供电，实用性强。

具体的，配合所述接电柱7的插槽底端设置有一组接电线圈，且接电线圈通过导线与导电柱6连接。

一种森林灭火无人机的追踪系统，包括配合定位模块4的飞行系统和无线传输系统，所述飞行系统包括灯光反馈系统，飞行系统的灯光反馈系统能直观反亏无人机主体1的具体位置，所述无线传输系统包括信号发射系统和信号接收系统。

具体的，所述无线传输系统中的信号发射系统和信号接收系统分别连接定位模块4内gps定位器、高度传感器和距离传感器，定位模块4内gps定位器、高度传感器和距离传感器能辅助无线传输系统进行位置定位，实现精准位置数据的实时传输，距离传感器所测量距离为无人机主体1与地面基站(即无人机操控台)之间的距离。

工作原理，该森林灭火无人机追踪系统，安装时只需将定位模块4嵌入模块嵌合槽401内，并在两侧的卡块吸附槽501内插接安装l型定位卡块5，使得接电柱7嵌入l型定位卡块5底端并使得l型定位卡块5上部的导电柱6嵌入定位模块4上开设的导电槽601内为定位模块4进行供电，最后将防护罩3罩接固定于定位模块4外实现防护，当无人机主体1在飞行系统的操控下启动时，定位模块4内gps定位器、高度传感器和距离传感器将信号输送至无线传输系统中，配合信号发射系统和信号接收系统实现与地面基站间的信号交互，方便实现实时定位，当夜间灯光反馈系统开启时，灯光闪烁便于使用者直观了解无人机主体1的位置，该森林灭火无人机追踪系统，结构合理，易于实现位置信息传输并便于拆分定位模块实现检修校准，具有较高的实用价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种森林灭火无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)包括一组蓄电座(2)以及蓄电座(2)上方罩接的一组防护罩(3)，其特征在于：所述蓄电座(2)为一组内嵌蓄电池的圆柱形结构，且蓄电座(2)罩接有防护罩(3)的位置开设有一组供定位模块(4)安装的模块嵌合槽(401)，所述模块嵌合槽(401)的两侧开设有供l型定位卡块(5)吸附安装的卡块吸附槽(501)，所述l型定位卡块(5)设置有两组，且相向吸附安装于模块嵌合槽(401)两侧的卡块吸附槽(501)内，所述l型定位卡块(5)的顶端扣合定位模块(4)的顶端，所述定位模块(4)内包括gps定位器、高度传感器和距离传感器。

2.根据权利要求1所述的一种森林灭火无人机，其特征在于：所述卡块吸附槽(501)内居中设置有一组通过导线连接蓄电座(2)内蓄电池的接电柱(7)，所述l型定位卡块(5)的底端居中开设有一组适配接电柱(7)的插槽。

3.根据权利要求1所述的一种森林灭火无人机，其特征在于：所述l型定位卡块(5)的顶部折板底端居中设置有一组导电柱(6)，所述定位模块(4)的上端面两侧开设有适配导电柱(6)的导电槽(601)。

4.根据权利要求2所述的一种森林灭火无人机，其特征在于：配合所述接电柱(7)的插槽底端设置有一组接电线圈，且接电线圈通过导线与导电柱(6)连接。

5.一种森林灭火无人机的追踪系统，其用于根据权利要求1-4任一项所述的一种森林灭火无人机，包括配合定位模块(4)的飞行系统和无线传输系统，其特征在于：所述飞行系统包括灯光反馈系统，所述无线传输系统包括信号发射系统和信号接收系统。

6.根据权利要求5所述的一种森林灭火无人机的追踪系统，其特征在于：所述无线传输系统中的信号发射系统和信号接收系统分别连接定位模块(4)内gps定位器、高度传感器和距离传感器。

技术总结
本发明公开了一种森林灭火无人机追踪系统，包括无人机主体，所述无人机主体包括一组蓄电座以及蓄电座上方罩接的一组防护罩，所述蓄电座为一组内嵌蓄电池的圆柱形结构，且蓄电座罩接有防护罩的位置开设有一组供定位模块安装的模块嵌合槽，所述模块嵌合槽的两侧开设有供L型定位卡块吸附安装的卡块吸附槽，所述L型定位卡块设置有两组，且相向吸附安装于模块嵌合槽两侧的卡块吸附槽内，所述L型定位卡块的顶端扣合定位模块的顶端，所述定位模块内包括GPS定位器、高度传感器和距离传感器。该森林灭火无人机追踪系统，结构合理，易于实现位置信息传输并便于拆分定位模块实现检修校准，具有较高的实用价值。

技术研发人员：熊新明
受保护的技术使用者：熊新明
技术研发日：2020.08.31
技术公布日：2020.12.04