一种用于电子助力式管柱的调试台的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件检测装置技术领域，具体地说是一种用于电子助力式管柱的调试台。

背景技术：

随着汽车电子的不断发展，在转向系统设计中，越来越多的运用到了电子助力式转向管柱。在生产过程中急需一种可以对电子助力式转向管柱进行性能调试的设备。

因此，需要设计一种用于电子助力式管柱的调试台，能够在生产线上对电子助力式转向管柱进行性能调试。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种用于电子助力式管柱的调试台，能够在生产线上对电子助力式转向管柱进行性能调试。

为了达到上述目的，本实用新型是一种用于电子助力式管柱的调试台，包括设备主机，设备主机包括机架、物料传送装置、上输入轴、下输出轴、工件放置区域，机架的顶部前侧安装有物料传送装置，物料传送装置的横向端部位于工件放置区域，工件放置区域处设有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆与滑台连接，滑台上固定有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与压爪机构连接，工件放置区域的侧面设有ecu插头，工件放置区域的上方设有上输入轴气缸，上输入轴气缸的活塞杆与上输入轴连接，工件放置区域的下方设有下输出轴气缸，下输出轴气缸的活塞杆与下输出轴连接。

所述的设备主机外设置有外围防护装置，外围防护装置的前侧设有操作面板，外围防护装置的后侧设有电气柜。

所述的物料传送装置包括链式输送轨道、滚轮式输送器、船型夹具，链式输送轨道设置在机架上，链式输送轨道的中部设有横向设置的滚轮式输送器，滚轮式输送器的横向端部位于工件放置区域，船型夹具位于链式输送轨道或滚轮式输送器上，船型夹具上放置有工件。

所述的上输入轴、所述的下输出轴包括伺服电机、变速器、扭矩限制器、编码器、扭矩传感器、连接轴、可伸缩万向节联轴器，伺服电机的输出端与变速器的一端连接，变速器的另一端与扭矩限制器一端的联轴器连接，扭矩限制器另一端的联轴器与编码器的一端连接，编码器的另一端与扭矩传感器一端的联轴器连接，扭矩传感器另一端的联轴器与连接轴的一端连接，连接轴的另一端与可伸缩万向节联轴器连接。

所述的变速器通过支架一固定在设备主机上，所述的编码器通过支架二固定在设备主机上，所述的连接轴通过支架三固定在设备主机上。

所述的工件放置区域设置有振动传感器。

所述的ecu插头安装在可调试支架上，ecu插头的开合结构与开合气缸的活塞杆连接。

本实用新型同现有技术相比，设计了用于电子助力式管柱的调试台，能够在生产线上对电子助力式转向管柱进行性能调试，无需人员手动操作，保证了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图。

图2为本实用新型设备主机的轴测图。

图3为本实用新型上输入轴的放大图。

图4为本实用新型工件放置区域的放大图一。

图5为本实用新型工件放置区域的放大图二。

图6为本实用新型物料传送装置的俯视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图2，本实用新型是一种用于电子助力式管柱的调试台，包括设备主机，设备主机6包括机架1、物料传送装置2、上输入轴3、下输出轴4、工件放置区域5，机架1的顶部前侧安装有物料传送装置2，物料传送装置2的横向端部位于工件放置区域5。参见图4~5，工件放置区域5处设有压紧气缸53，压紧气缸53的活塞杆与滑台连接，压紧气缸53控制滑台上下移动，进而压紧工件10。滑台上固定有摆动气缸52，摆动气缸52的活塞杆与压爪机构51连接，摆动气缸52控制压爪机构51张开和合拢。工件放置区域5的侧面设有ecu插头56，ecu插头56安装在可调试支架57上，ecu插头56的开合结构与开合气缸55的活塞杆连接，开合气缸55控制ecu插头56的开合，进而与工件10上ecu11进行插拔。工件放置区域5的上方设有上输入轴气缸，上输入轴气缸的活塞杆与上输入轴3连接，工件放置区域5的下方设有下输出轴气缸，下输出轴气缸的活塞杆与下输出轴4连接。工件放置区域5设置有振动传感器54。

参见图1，设备主机6外设置有外围防护装置8，外围防护装置8的前侧设有操作面板9，外围防护装置8的后侧设有电气柜7。

参见图6，物料传送装置2包括链式输送轨道21、滚轮式输送器22、船型夹具23，链式输送轨道21设置在机架1上，链式输送轨道21的中部设有横向设置的滚轮式输送器22，滚轮式输送器22的横向端部位于工件放置区域5，船型夹具23位于链式输送轨道21或滚轮式输送器22上，船型夹具23上放置有工件10。链式输送轨道21负责船型夹具23上在上下工序之间的运输，滚轮式输送器22负责将船型夹具23横向移动至设备指定位置。

参见图3，上输入轴3、下输出轴4包括伺服电机31、变速器32、扭矩限制器34、编码器35、扭矩传感器37、连接轴38、可伸缩万向节联轴器40，伺服电机31的输出端与变速器32的一端连接，变速器32的另一端与扭矩限制器34一端的联轴器连接，扭矩限制器34另一端的联轴器与编码器35的一端连接，编码器35的另一端与扭矩传感器37一端的联轴器连接，扭矩传感器37另一端的联轴器与连接轴38的一端连接，连接轴38的另一端与可伸缩万向节联轴器40连接，通过可伸缩万向节联轴器40与工件10相连。其中，变速器32通过支架一33固定在设备主机6上，编码器35通过支架二36固定在设备主机6上，连接轴38通过支架三39固定在设备主机6上。

本实用新型在工作时，工件10放置在船型夹具23上，通过链式输送轨道21从上一台设备流入，也就是说这台设备可以被安置在生产流水线中，实现自动化生产，也可以单独生产。然后船型夹具23被滚轮式输送器22推送到指定位置，压爪机构51将工件10和船型夹具23一起压紧。此时，上输入轴3在上输入轴气缸的驱动下整体向下移动，下输出轴4在下输出轴气缸的驱动下整体向上移动，可伸缩万向节联轴器40与工件10的花键轴相连。ecu插头56在开合气缸55的作用下，与ecu11自动连接，设备首先将对ecu程序进行刷写，刷写完毕后会对电子助力式管柱的各项性能进行测试。测试的项目包括在各种工况条件下的速度、加速度时间；不同工况条件下输出的扭矩、电流、转速、振动等参数，并输出图形化参数结果，判断合格与否。测试完毕后，开合气缸55控制ecu插头56脱离，上输入轴3、下输出轴4复位，压爪机构51松开，船型夹具23被滚轮式输送器22推送到链式输送轨道21，并由链式输送轨道21流入下一工序。

本实用新型设计了用于电子助力式管柱的调试台，能够在生产线上对电子助力式转向管柱进行性能调试，无需人员手动操作，保证了生产效率。

技术特征：

1.一种用于电子助力式管柱的调试台，包括设备主机，其特征在于：设备主机（6）包括机架（1）、物料传送装置（2）、上输入轴（3）、下输出轴（4）、工件放置区域（5），机架（1）的顶部前侧安装有物料传送装置（2），物料传送装置（2）的横向端部位于工件放置区域（5），工件放置区域（5）处设有压紧气缸（53），压紧气缸（53）的活塞杆与滑台连接，滑台上固定有摆动气缸（52），摆动气缸（52）的活塞杆与压爪机构（51）连接，工件放置区域（5）的侧面设有ecu插头（56），工件放置区域（5）的上方设有上输入轴气缸，上输入轴气缸的活塞杆与上输入轴（3）连接，工件放置区域（5）的下方设有下输出轴气缸，下输出轴气缸的活塞杆与下输出轴（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子助力式管柱的调试台，其特征在于：所述的设备主机（6）外设置有外围防护装置（8），外围防护装置（8）的前侧设有操作面板（9），外围防护装置（8）的后侧设有电气柜（7）。

3.根据权利要求1所述的一种用于电子助力式管柱的调试台，其特征在于：所述的物料传送装置（2）包括链式输送轨道（21）、滚轮式输送器（22）、船型夹具（23），链式输送轨道（21）设置在机架（1）上，链式输送轨道（21）的中部设有横向设置的滚轮式输送器（22），滚轮式输送器（22）的横向端部位于工件放置区域（5），船型夹具（23）位于链式输送轨道（21）或滚轮式输送器（22）上，船型夹具（23）上放置有工件（10）。

4.根据权利要求1所述的一种用于电子助力式管柱的调试台，其特征在于：所述的上输入轴（3）、所述的下输出轴（4）包括伺服电机（31）、变速器（32）、扭矩限制器（34）、编码器（35）、扭矩传感器（37）、连接轴（38）、可伸缩万向节联轴器（40），伺服电机（31）的输出端与变速器（32）的一端连接，变速器（32）的另一端与扭矩限制器（34）一端的联轴器连接，扭矩限制器（34）另一端的联轴器与编码器（35）的一端连接，编码器（35）的另一端与扭矩传感器（37）一端的联轴器连接，扭矩传感器（37）另一端的联轴器与连接轴（38）的一端连接，连接轴（38）的另一端与可伸缩万向节联轴器（40）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电子助力式管柱的调试台，其特征在于：所述的变速器（32）通过支架一（33）固定在设备主机（6）上，所述的编码器（35）通过支架二（36）固定在设备主机（6）上，所述的连接轴（38）通过支架三（39）固定在设备主机（6）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于电子助力式管柱的调试台，其特征在于：所述的工件放置区域（5）设置有振动传感器（54）。

7.根据权利要求1所述的一种用于电子助力式管柱的调试台，其特征在于：所述的ecu插头（56）安装在可调试支架（57）上，ecu插头（56）的开合结构与开合气缸（55）的活塞杆连接。

技术总结
本实用新型涉及汽车零部件检测装置技术领域，具体地说是一种用于电子助力式管柱的调试台，包括设备主机，设备主机包括机架、物料传送装置、上输入轴、下输出轴、工件放置区域，工件放置区域处设有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆与滑台连接，滑台上固定有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与压爪机构连接，工件放置区域的侧面设有ECU插头，工件放置区域的上方、下方分别设有上输入轴和下输出轴。机架的顶部前侧安装有物料传送装置，物料传送装置的横向端部位于工件放置区域，本实用新型同现有技术相比，设计了用于电子助力式管柱的调试台，能够在生产线上对电子助力式转向管柱进行性能调试，无需人员手动操作，保证了生产效率。

技术研发人员：李小飞;刘绍龙;滕飞
受保护的技术使用者：博世华域转向系统有限公司
技术研发日：2020.07.16
技术公布日：2021.04.09