一种城市规划用的无人机航线规划设备的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说，尤其涉及一种城市规划用的无人机航线规划设备。

背景技术：

无人机是无人驾驶飞机的简称(unmannedaerialvehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。随着无人机技术的发展成熟，由于无人机具有高效方便的优点被运用在许多领域，如航行拍摄、农业植保等。无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务离不开飞行控制系统，飞行控制系统对于无人机来说相当于驾驶员对于有人机的作用，是无人机最核心的技术之一。在城市规划过程中，要事先对城市的地形进行测绘，随着无人机技术的发展、成熟，其在城市测绘中发挥了越来越大的作用。无人机要在空中完成特定的任务，因此一般无人机的飞行航线是固定的，由飞行控制系统设定控制，而人们可以在地面上利用无线设备测绘无人机的飞行航线，以便时刻观察无人机的飞行情况。现有的无人机航线规划装置不方便移动、携带，容易给操作人员带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种城市规划用的无人机航线规划设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种城市规划用的无人机航线规划设备，其中，包括规划设备主体，所述规划设备主体后侧设置有利于人移动所述规划设备主体的拉杆装置，所述规划设备主体底部四角均设置有行走机构。

优选的，所述拉杆装置包括连接板、竖杆、伸缩套杆和手拉杆，所述连接板设置有两个并上下平行的固定安装在所述规划设备主体的后侧，所述竖杆设置有两个并左右平行的竖直安装在所述连接板上，所述竖杆内分别滑动设置有伸缩套杆，两所述伸缩套杆的顶端通过所述手拉杆相连接。

优选的，所述行走机构包括安装板、行走轮连接杆、旋转收缩杆、连杆和行走轮，所述规划设备主体的四角均设置有内凹槽，所述安装板安装在所述内凹槽内，所述安装板的两端分别转动连接有行走轮连接杆、旋转收缩杆，所述行走轮安装在所述行走轮连接杆的下端，所述连杆一端与所述旋转收缩杆的一端转动连接，另一端转动连接在所述行走轮连接杆的中部。

优选的，所述拉杆装置由铝合金材料制成。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在规划设备主体上设置拉杆装置，操作人员可以抽出伸缩套杆充当拉杆的作用，方便操作人员携带，为操作人员提供了便利；在规划设备主体底部设置行走机构，配合拉杆装置使用，可以轻便的实现规划设备的移动，进一步方便操作人员的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种城市规划用的无人机航线规划设备的整体结构示意图。

图2为规划设备主体的侧视图。

图3为行走机构展开状态下的结构示意图。

图4为行走机构收回状态下的结构示意图。

附图中：1-规划设备主体、101-内凹槽、2-拉杆装置、201-连接板、202-竖杆、203-伸缩套杆、204-手拉杆、3-行走机构、301-安装板、302-行走轮连接杆、303-旋转收缩杆、304-连杆、305-行走轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，

本技术：
的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例

请参阅说明书附图，本实用新型实施例中，一种城市规划用的无人机航线规划设备，包括规划设备主体1，规划设备主体1后侧设置有利于人移动规划设备主体1的拉杆装置2，规划设备主体1底部四角均设置有行走机构3。

进一步的说，拉杆装置2包括连接板201、竖杆202、伸缩套杆203和手拉杆204，连接板201设置有两个并上下平行的固定安装在规划设备主体1的后侧，竖杆202设置有两个并左右平行的竖直安装在连接板201上，竖杆202内分别滑动设置有伸缩套杆203，两伸缩套杆203的顶端通过手拉杆204相连接。

进一步的说，行走机构3包括安装板301、行走轮连接杆302、旋转收缩杆303、连杆304和行走轮305，规划设备主体1的四角均设置有内凹槽101，安装板301安装在内凹槽101内，安装板301的两端分别转动连接有行走轮连接杆302、旋转收缩杆303，行走轮305安装在行走轮连接杆302的下端，连杆304一端与旋转收缩杆303的一端转动连接，另一端转动连接在行走轮连接杆302的中部。

进一步的说，拉杆装置2由铝合金材料制成。

使用过程：

使用时，操作人员可以抽出伸缩套杆203充当拉杆使用，配合规划设备主体1底部的行走机构3，使整个设备类似于拉杆箱，方便在航线规划中不同地点间的移动和携带。在不需要行走机构3时，转动旋转收缩杆303可使行走轮连接杆302收回内凹槽101内，方便设备稳定地放置于测绘或航线规划位置，提高使用的效率。

上述过程中，通过在规划设备主体上设置拉杆装置，操作人员可以抽出伸缩套杆充当拉杆的作用，方便操作人员携带，为操作人员提供了便利；在规划设备主体底部设置行走机构，配合拉杆装置使用，可以轻便的实现规划设备的移动，进一步方便操作人员的使用；本申请结构简单，实用性强，且操作简单值得推广。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

技术特征：

1.一种城市规划用的无人机航线规划设备，其特征在于：包括规划设备主体(1)，所述规划设备主体(1)后侧设置有利于人移动所述规划设备主体(1)的拉杆装置(2)，所述规划设备主体(1)底部四角均设置有行走机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种城市规划用的无人机航线规划设备，其特征在于：所述拉杆装置(2)包括连接板(201)、竖杆(202)、伸缩套杆(203)和手拉杆(204)，所述连接板(201)设置有两个并上下平行的固定安装在所述规划设备主体(1)的后侧，所述竖杆(202)设置有两个并左右平行的竖直安装在所述连接板(201)上，所述竖杆(202)内分别滑动设置有伸缩套杆(203)，两所述伸缩套杆(203)的顶端通过所述手拉杆(204)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种城市规划用的无人机航线规划设备，其特征在于：所述行走机构(3)包括安装板(301)、行走轮连接杆(302)、旋转收缩杆(303)、连杆(304)和行走轮(305)，所述规划设备主体(1)的四角均设置有内凹槽(101)，所述安装板(301)安装在所述内凹槽(101)内，所述安装板(301)的两端分别转动连接有行走轮连接杆(302)、旋转收缩杆(303)，所述行走轮(305)安装在所述行走轮连接杆(302)的下端，所述连杆(304)一端与所述旋转收缩杆(303)的一端转动连接，另一端转动连接在所述行走轮连接杆(302)的中部。

4.根据权利要求2所述的一种城市规划用的无人机航线规划设备，其特征在于：所述拉杆装置(2)由铝合金材料制成。

技术总结
本实用新型公开了一种城市规划用的无人机航线规划设备，其中，包括规划设备主体，规划设备主体后侧设置有利于人移动规划设备主体的拉杆装置，规划设备主体底部四角均设置有行走机构；通过在规划设备主体上设置拉杆装置，操作人员可以抽出伸缩套杆充当拉杆的作用，方便操作人员携带，为操作人员提供了便利；在规划设备主体底部设置行走机构，配合拉杆装置使用，可以轻便的实现规划设备的移动，进一步方便操作人员的使用；本实用新型结构简单，操作方便，值得推广。

技术研发人员：王远龙;钟元森;周爱民;刘忠祥;谢龙彪;侯恩成
受保护的技术使用者：山东鸿鹄测绘科技有限公司
技术研发日：2020.09.10
技术公布日：2021.05.11