加样臂运行装置的制作方法

本实用新型涉及生物检验技术领域，具体地，涉及一种加样臂运行装置。

背景技术：

医学检验技术设备在临床诊断中发挥着重要的作用，对于样品采集之后的化验通常包括加样的步骤。在现有的加样设备中，通常是使用加样臂对样本平台上的反应板进行加样，并且只有一只试剂针能进行加样操作，耗时长、化验效率低。

经过检索，专利文献cn210427602u公开了一种全自动气液置换加样器，包括底座，底座顶部设有与底座固定连接的吸头架组件和样品架组件，底座上的第一电机带动加样臂装置沿着第一直线导轨滑动，加样臂装置中的第二电机带动加样通道装置沿着第二直线导轨滑动，加样通道装置上设有自动注射器和自动脱针装置。该现有技术的不足之处在于加样清洗不能同时进行，出片效率不能得到提高，在有大量待检验样品时不能高效及时的出结果。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种加样运行装置及其加样清洗方法。

根据本实用新型提供的一种加样运行装置，包括：染洗悬臂、清洗针、试剂针、第一电机、第二电机和旋转轴；其中，清洗针和试剂针设置在染洗悬臂上，染洗悬臂与旋转轴可拆卸连接；第一电机能够驱动旋转轴在x轴方向运动，染洗悬臂旋转至沉降仓的正上方位置；

加样臂在第一工作状态下，第二电机驱动染洗悬臂向下，清洗针和试剂针向下运动至对应的沉降杯中；

加样臂在第二工作状态下，第二电机驱动染洗悬臂向上，沉降盘同步将试剂针进行过加样操作的沉降杯旋转至清洗针的正上方位置。

优选地，染洗悬臂为类“t”形结构，染洗悬臂的横臂远离染洗悬臂中竖臂的一侧呈圆弧形。

优选地，旋转轴包括联轴器和花键轴，联轴器连接在染洗悬臂与花键轴之间。

优选地，第一电机上设置有皮带和从动带轮，利用皮带和从动带轮的传动，所述旋转轴发生x轴向旋转。

优选地，第二电机上设置有带轮和皮带，运用带轮与皮带配合运动，旋转轴进行z轴向的升降运动。

优选地，还包括导向轴和z轴移动板，导向轴和旋转轴上的花键轴都固定在z轴移动板上，z轴移动板在导向轴上进行y轴方向的运动。

优选地，还包括到位传感器，到位传感器设置在z轴移动板上，利用到位传感器确定z轴移动板移动的位置。

优选地，还包括斜板，斜板连接在染洗悬臂的延伸部上，斜板底部垂直与旋转轴的联轴器相连。

优选地，清洗针上设置有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲板和弹簧，缓冲板的一端与清洗针连接，缓冲板的另一端与弹簧连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、通过采用加样臂运行装置能够实现加样清洗同时进行，节省了大量检验过程的时间，更提高了出片的效率。

2、通过采用第一电机和第二电机驱动加样臂左右、上下旋转从而实现加样臂在沉降仓内同时进行加样和清洗。

3、通过在清洗针和试剂针上设置缓冲装置，可以起到缓冲作用并且利用惯性可以起到回弹的作用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为加样臂运行装置的整体结构示意图。

图中：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种加样臂运行装置，包括：染洗悬臂31、清洗针3、试剂针33、旋转轴、第一电机36、第二电机37、到位传感器38、z轴移动板39、缓冲装置310、斜板和导向轴，清洗针32和试剂针33设置在染洗悬臂31上，染洗悬臂31与旋转轴可拆卸连接；其中，旋转轴包括联轴器34和花键轴35，联轴器34连接在染洗悬臂31与花键轴35之间。联轴器34是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

进一步来说，第一电机36上设置有皮带和从动带轮，利用皮带和从动带轮的传动，旋转轴发生x轴向旋转；第二电机37上设置有带轮和皮带，运用带轮与皮带配合运动，旋转轴进行z轴向的升降运动。

更进一步来说，到位传感器38设置在z轴移动板39上，利用到位传感器38确定z轴移动板39移动的位置；导向轴和花键轴35都固定在z轴移动板上，z轴移动板39在导向轴上进行y轴方向的运动。

再进一步来说，斜板连接在染洗悬臂31的延伸部上，斜板底部垂直与旋转轴的联轴器(34)相连，斜板上面的小孔用于穿过连接试剂针33和清洗针32的进出液体的管子。清洗针32上设置有缓冲装置310，包括缓冲板和弹簧，缓冲板的一端与清洗针32连接，缓冲板的另一端与弹簧连接。

又进一步来说，染洗悬臂31为类“t”形结构，染洗悬臂31的横臂远离染洗悬臂中竖臂的一侧呈圆弧形。

加样清洗方法：

步骤1：在玻片匣推入玻片进入到沉降盘上固定的沉降仓内；

步骤2：沉降盘将玻片旋转至加样位，加样臂利用第二电机进行垂直运动实现加样动作；

步骤3：利用第二清洗板下的三个沟槽(中间沟槽进行吹气将液体实现翻滚，两边沟槽将试剂进行抽干)后大盘进行旋转进入清洗针位清洗针进行吐清洗剂利用第一清洗板下的三个沟槽实现上一步同样的吐吸动作将沉降杯清洗干净。

本实用新型的优选例，作进一步说明。

根据上述基础实施例中的染洗悬臂31的横臂远离染洗悬臂中竖臂的一侧呈圆弧形，其弧度与沉降盘的弧度保持相同会使加样臂的操作配合更精确。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，

本技术：
的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

技术特征：

1.一种加样臂运行装置，其特征在于，包括：染洗悬臂(31)、清洗针(32)、试剂针(33)、第一电机(36)、第二电机(37)和旋转轴；

所述清洗针(32)和试剂针(33)设置在染洗悬臂(31)上，所述染洗悬臂(31)与旋转轴可拆卸连接；

所述第一电机(36)能够驱动所述旋转轴在x轴方向运动，染洗悬臂(31)旋转至沉降仓的正上方位置；

加样臂在第一工作状态下，所述第二电机驱动所述染洗悬臂(31)向下，所述清洗针(32)和所述试剂针(33)向下运动至对应的沉降杯中；

加样臂在第二工作状态下，所述第二电机驱动所述染洗悬臂(31)向上，沉降盘同步将所述试剂针(33)进行过加样操作的沉降杯旋转至清洗针(32)的正上方位置。

2.根据权利要求1所述的加样臂运行装置，其特征在于，所述染洗悬臂(31)为类“t”形结构，所述染洗悬臂(31)的横臂远离染洗悬臂(31)中竖臂的一侧呈圆弧形。

3.根据权利要求1所述的加样臂运行装置，其特征在于，所述旋转轴包括联轴器(34)和花键轴(35)，所述联轴器(34)连接在所述染洗悬臂(31)与所述花键轴(35)之间。

4.根据权利要求1所述的加样臂运行装置，其特征在于，所述第一电机(36)上设置有皮带和从动带轮，利用皮带和从动带轮的传动，所述旋转轴发生x轴向旋转。

5.根据权利要求1所述的加样臂运行装置，其特征在于，所述第二电机(37)上设置有带轮和皮带，运用带轮与皮带配合运动，所述旋转轴进行z轴向的升降运动。

6.根据权利要求1所述的加样臂运行装置，其特征在于，还包括导向轴和z轴移动板(39)，所述导向轴和旋转轴上的花键轴(35)都固定在z轴移动板(39)上，所述z轴移动板(39)在导向轴上进行y轴方向的运动。

7.根据权利要求6所述的加样臂运行装置，其特征在于，还包括到位传感器(38)，所述到位传感器(38)设置在z轴移动板(39)上，利用到位传感器(38)确定z轴移动板(39)移动的位置。

8.根据权利要求1所述的加样臂运行装置，其特征在于，还包括斜板，所述斜板连接在所述染洗悬臂(31)的延伸部上，斜板底部垂直与旋转轴的联轴器(34)相连。

9.根据权利要求1所述的加样臂运行装置，其特征在于，所述清洗针(32)上设置有缓冲装置(310)，所述缓冲装置(310)包括缓冲板和弹簧，所述缓冲板的一端与所述清洗针(32)连接，所述缓冲板的另一端与所述弹簧连接。

技术总结
本实用新型提供了一种加样臂运行装置，包括染洗悬臂、清洗针、试剂针、第一电机、第二电机和旋转轴；清洗针和试剂针设置在染洗悬臂上，染洗悬臂与旋转轴可拆卸连接；第一电机能够驱动旋转轴在X轴方向运动，染洗悬臂旋转至沉降仓的正上方位置；加样臂在第一工作状态下，第二电机驱动染洗悬臂向下，清洗针和试剂针向下运动至对应的沉降杯中；加样臂在第二工作状态下，第二电机驱动染洗悬臂向上，沉降盘同步将试剂针进行过加样操作的沉降杯旋转至清洗针的正上方位置。本实用新型能够实现加样清洗同时进行，节省了大量检验过程的时间，更提高了出片的效率。

技术研发人员：聂垒;胡付余;朱海龟;汪钰青;王扩业;李一鸣;陈石磊
受保护的技术使用者：嘉兴晶铸生物科技有限公司
技术研发日：2020.10.09
技术公布日：2021.06.01