本实用新型涉及矿石取样设备技术领域，具体涉及一种无人矿石检验取样装置。
背景技术：
冶炼厂鼓风炉口通过链板机或其他设备加料，由于所加的矿料来自不同采购批次，为避免供应商以次充好，需要对每个炉前进料抽样检查；抽取大中小不同尺寸的料，进行破碎后混合，然后取样送往实验室化验，通过化验结果及时调整鼓风炉参数；现实情况为鼓风炉的炉口处于高处，约7层楼高；按每小时取一次料，取料工需每小时爬一次7楼，由于工厂为连续生产，因此找不到合适的取料工，矿料化验工作也无法按实际要求推进。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供降低工人的劳动强度、且保障实验室的检验工作顺利推进的一种无人矿石检验取样装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人矿石检验取样装置，包括：机座、滑槽机构、前翻转机构、料斗、鼓风炉、机架、提升机构、后翻转机构、破碎机、混料机、取样上料机构、打包机、沟槽推板机构和运输机；所述滑槽机构设于机座上，所述滑槽机构的一端通过前翻转机构与料斗连接，所述料斗下方设有连接鼓风炉的炉口，所述鼓风炉设于机座底部；所述机架设于机座上、且位于滑槽机构上方，所述机架上设有提升机构，所述提升机构上设有与料斗可对应连接的后翻转机构；所述提升机构后侧的机架上设有破碎机，所述破碎机的入口设于提升机构的顶部后方，所述破碎机的出口与混料机连接，所述混料机的出口设于滑槽机构上方；所述打包机设于机座上，所述取样上料机构设于机架的下部一侧，所述取样上料机构可往返于混料机的出口与打包机的入口，所述打包机的下部设有溜槽推板机构，所述溜槽推板机构的底端设有运输机。
进一步的，所述前翻转机构与后翻转机构均设有锁止机构，所述锁止机构与料斗可对应连接。
进一步的，所述锁止机构设有锁止气缸，所述后翻转机构设有翻转气缸。
进一步的，所述取样上料机构设有安装于机架上的提升气缸、与设于提升气缸底部的摆动电机、与摆动电机轴连接的摆动杆、以及设于摆动杆末端的取样盘，所述提升气缸、摆动电机与摆动杆联动可将取样盘复返于混料机的出口与打包机的入口。
进一步的，所述滑槽机构与提升机构均为链传动驱动。
进一步的，所述前翻转机构上设有缓冲弹簧。
进一步的，所述机座上设有防尘罩，所述料斗和炉口均设于防尘罩中。
进一步的，所述运输机为无人机。
操作过程：
1.本实用新型安装于链板机的卸料端，卸下的粗矿料落入与前翻转机构的料斗中；当料斗接满粗矿料后，滑槽机构拉动料斗至提升机构下方，提升机构下降至低位，前翻转机构的锁止机构解锁与料斗的连接，同时后翻转机构气缸锁止与料斗的连接；
2.之后提升机构上升至高位，后翻转机构后翻将料斗中的粗矿料倾倒至破碎机中，粗矿料在破碎机破碎后进入混料机；
3.另外，后翻转机构回至平位，提升机构下降至低位，后翻转机构气缸解锁与料斗的连接，同时前翻转机构的锁止机构锁止与料斗的连接，滑槽机构推动料斗至混料机的出口下方；
4.此时，取样上料机构摆至混料机和料斗中间，混料机的出口阀门打开，碎料下落，取样上料机构定量取料接料，多余矿料全部下落至料斗内；
5.取样上料机构将取到的矿料送至打包机，滑槽机构推动料斗至防尘罩内，前翻转机构的锁止机构解锁，前翻转机构翻转，多余矿料全部倒入鼓风炉的炉口；
6.打包机将送入的待检料进行包装打码，待检料包沿溜槽推板机构滑下；此时无人机停在指定机位，溜槽推板机构的将待检料包推入无人机的运输盒内，无人机飞抵实验室，完成一次循环。
本实用新型的有益效果是，降低了工人的劳动强度，且保障了实验室的检验工作顺利推进；完全符合生产检验节拍、保生产、保质量的要求；全自动间隙工作，节能省电；智能化，无需操作员在现场；设备调试后整体发货，安装周期短。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中：11、滑槽机构，12、前翻转机构，13、料斗，14、鼓风炉，141、炉口，2、机架，21、提升机构，22、后翻转机构，23、破碎机，24、混料机，25、提升气缸，26、摆动电机，27、摆动杆，3、打包机，31、溜槽推板机构，32、无人机。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明：
如图1所示，一种无人矿石检验取样装置的实施例，包括：机座、滑槽机构11、前翻转机构12、料斗13、鼓风炉14、机架2、提升机构21、后翻转机构22、破碎机23、混料机24、取样上料机构、打包机3、沟槽推板机构31和运输机。
滑槽机构11设于机座上，滑槽机构11的一端通过前翻转机构12与料斗13连接，料斗13下方设有连接鼓风炉14的炉口141，鼓风炉14设于机座底部；机架2设于机座上、且位于滑槽机构11上方，机架2上设有提升机构21，提升机构21上设有与料斗13可对应连接的后翻转机构22；提升机构21后侧的机架2上设有破碎机23，破碎机23的入口设于提升机构21的顶部后方，破碎机23的出口与混料机24连接，混料机24的出口设于滑槽机构11上方；打包机3设于机座上，取样上料机构设于机架2的下部一侧，取样上料机构可往返于混料机24的出口与打包机3的入口，打包机3的下部设有溜槽推板机构31，溜槽推板机构31的底端设有运输机，运输机为无人机32。
前翻转机构12与后翻转机构22均设有锁止机构，锁止机构与料斗13可对应连接，锁止机构设有锁止气缸，后翻转机构22设有翻转气缸，取样上料机构设有安装于机架2上的提升气缸25、与设于提升气缸25底部的摆动电机26、与摆动电机26轴连接的摆动杆27、以及设于摆动杆27末端的取样盘，提升气缸25、摆动电机26与摆动杆27联动可将取样盘复返于混料机24的出口与打包机3的入口，滑槽机构11与提升机构21均为链传动驱动，前翻转机构12上设有缓冲弹簧，机座上设有防尘罩，料斗13和炉口141均设于防尘罩中。
说明书中未详细说明的内容属于本领域技术人员熟知的现有技术。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应当视为在本实用新型的保护范围之内。
1.一种无人矿石检验取样装置，其特征在于，包括：机座、滑槽机构、前翻转机构、料斗、鼓风炉、机架、提升机构、后翻转机构、破碎机、混料机、取样上料机构、打包机、沟槽推板机构和运输机；所述滑槽机构设于机座上，所述滑槽机构的一端通过前翻转机构与料斗连接，所述料斗下方设有连接鼓风炉的炉口，所述鼓风炉设于机座底部；所述机架设于机座上、且位于滑槽机构上方，所述机架上设有提升机构，所述提升机构上设有与料斗可对应连接的后翻转机构；所述提升机构后侧的机架上设有破碎机，所述破碎机的入口设于提升机构的顶部后方，所述破碎机的出口与混料机连接，所述混料机的出口设于滑槽机构上方；所述打包机设于机座上，所述取样上料机构设于机架的下部一侧，所述取样上料机构可往返于混料机的出口与打包机的入口，所述打包机的下部设有溜槽推板机构，所述溜槽推板机构的底端设有运输机。
2.根据权利要求1所述的一种无人矿石检验取样装置，其特征在于，所述前翻转机构与后翻转机构均设有锁止机构，所述锁止机构与料斗可对应连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人矿石检验取样装置，其特征在于，所述锁止机构设有锁止气缸，所述后翻转机构设有翻转气缸。
4.根据权利要求3所述的一种无人矿石检验取样装置，其特征在于，所述取样上料机构设有安装于机架上的提升气缸、与设于提升气缸底部的摆动电机、与摆动电机轴连接的摆动杆、以及设于摆动杆末端的取样盘，所述提升气缸、摆动电机与摆动杆联动可将取样盘复返于混料机的出口与打包机的入口。
5.根据权利要求4所述的一种无人矿石检验取样装置，其特征在于，所述滑槽机构与提升机构均为链传动驱动。
6.根据权利要求5所述的一种无人矿石检验取样装置，其特征在于，所述前翻转机构上设有缓冲弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种无人矿石检验取样装置，其特征在于，所述机座上设有防尘罩，所述料斗和炉口均设于防尘罩中。
8.根据权利要求7所述的一种无人矿石检验取样装置，其特征在于，所述运输机为无人机。