三维力传感器用弹性体的制作方法

本实用新型涉及传感器弹性体技术领域，具体为一种三维力传感器用弹性体。

背景技术：

三维力传感器是力传感器的一种，顾名思义就是一种可以测量三个不同方向的力传感器，常应用于抛光、研磨、磨削力、机器人手臂力等自动化测力行业。现有的三维力传感器普遍存在抗偏载能力弱以及安装不便的缺点。

为此，我们推出一种三维力传感器用弹性体来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种三维力传感器用弹性体，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维力传感器用弹性体，包括弹性体本体，所述弹性体本体呈正方形状，且弹性体本体的中部设有应变槽，所述应变槽的一侧设有第一固定爪，且应变槽的另一侧设有第二固定爪，所述第一固定爪和第二固定爪的前侧均设有固定座，所述弹性体本体的左侧设有第一双连孔，且弹性体本体的下端设有第二双连孔，所述弹性体本体的顶部设有第三双连孔，所述第三双连孔竖直的设置在弹性体本体上，且第三双连孔的一端与应变槽连通，所述弹性体本体的一端对称设有两个固定槽，一个所述固定槽位于第三双连孔的一侧，且另一个所述固定槽位于弹性体本体远离第三双连孔的一侧，所述弹性体本体的右侧设有走线孔，且走线孔与固定槽连通。

优选的，所述固定座呈矩形状，且固定座上设有固定孔。

优选的，所述弹性体本体靠近第三双连孔的一端设有两个第一凹槽，且第一凹槽对称设置在第三双连孔的两侧。

优选的，所述第一双连孔和第二双连孔的外侧均设有第二凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置中部带有两个固定爪的弹性体本体，使得弹性体本体的安装变得更加方便，在弹性体本体的三个侧边上各设置了一个双连孔应变梁结构，每一个双连孔应变梁结构的外侧均设有凹槽，再加上弹性体本体本身为正方体结构，大大的增强了其抗偏载能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的右视图。

图中：1、弹性体本体；2、应变槽；3、第一固定爪；4、第二固定爪；5、固定座；6、第一双连孔；7、第二双连孔；8、第三双连孔；9、固定槽；10、走线孔；11、第一凹槽；12、第二凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种三维力传感器用弹性体，包括弹性体本体1，所述弹性体本体1呈正方形状，且弹性体本体1的中部设有应变槽2，所述应变槽2的一侧设有第一固定爪3，且应变槽2的另一侧设有第二固定爪4，所述第一固定爪3和第二固定爪4的前侧均设有固定座5，所述弹性体本体1的左侧设有第一双连孔6，且弹性体本体1的下端设有第二双连孔7，所述弹性体本体1的顶部设有第三双连孔8，所述第三双连孔8竖直的设置在弹性体本体1上，且第三双连孔8的一端与应变槽2连通，所述弹性体本体1的一端对称设有两个固定槽9，一个所述固定槽9位于第三双连孔8的一侧，且另一个所述固定槽9位于弹性体本体1远离第三双连孔8的一侧，所述弹性体本体1的右侧设有走线孔10，且走线孔10与固定槽9连通，固定槽9内用来对元器件和导向进行固定。

所述固定座5呈矩形状，且固定座5上设有固定孔，固定座5与第一固定爪3、第二固定爪4一体成型，通过第一固定爪3和第二固定爪4，可以将弹性体本体1固定到需要的位置。所述弹性体本体1靠近第三双连孔8的一端设有两个第一凹槽11，且第一凹槽11对称设置在第三双连孔8的两侧。所述第一双连孔6和第二双连孔7的外侧均设有第二凹槽12，第一凹槽11和第二凹槽12均起到分散应力，提高偏载能力的作用。

为了本领域的普通技术人员更好的理解本实用新型，结合附图简要说明本实用新型的工作过程：通过设置中部带有两个固定爪的弹性体本体1，使得弹性体本体1的安装变得更加方便，在弹性体本体1的三个侧边上各设置了一个双连孔应变梁结构，每一个双连孔应变梁结构的外侧均设有凹槽，再加上弹性体本体1本身为正方体结构，大大的增强了其抗偏载能力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种三维力传感器用弹性体，包括弹性体本体（1），其特征在于：所述弹性体本体（1）呈正方形状，且弹性体本体（1）的中部设有应变槽（2），所述应变槽（2）的一侧设有第一固定爪（3），且应变槽（2）的另一侧设有第二固定爪（4），所述第一固定爪（3）和第二固定爪（4）的前侧均设有固定座（5），所述弹性体本体（1）的左侧设有第一双连孔（6），且弹性体本体（1）的下端设有第二双连孔（7），所述弹性体本体（1）的顶部设有第三双连孔（8），所述第三双连孔（8）竖直的设置在弹性体本体（1）上，且第三双连孔（8）的一端与应变槽（2）连通，所述弹性体本体（1）的一端对称设有两个固定槽（9），一个所述固定槽（9）位于第三双连孔（8）的一侧，且另一个所述固定槽（9）位于弹性体本体（1）远离第三双连孔（8）的一侧，所述弹性体本体（1）的右侧设有走线孔（10），且走线孔（10）与固定槽（9）连通。

2.根据权利要求1所述的一种三维力传感器用弹性体，其特征在于：所述固定座（5）呈矩形状，且固定座（5）上设有固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种三维力传感器用弹性体，其特征在于：所述弹性体本体（1）靠近第三双连孔（8）的一端设有两个第一凹槽（11），且第一凹槽（11）对称设置在第三双连孔（8）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种三维力传感器用弹性体，其特征在于：所述第一双连孔（6）和第二双连孔（7）的外侧均设有第二凹槽（12）。

技术总结
本实用新型公开了一种三维力传感器用弹性体，包括弹性体本体，所述弹性体本体呈正方形状，且弹性体本体的中部设有应变槽，所述应变槽的一侧设有第一固定爪，且应变槽的另一侧设有第二固定爪，所述第一固定爪和第二固定爪的前侧均设有固定座，所述弹性体本体的左侧设有第一双连孔，且弹性体本体的下端设有第二双连孔，所述弹性体本体的顶部设有第三双连孔。本实用新型通过设置中部带有两个固定爪的弹性体本体，使得弹性体本体的安装变得更加方便，在弹性体本体的三个侧边上各设置了一个双连孔应变梁结构，每一个双连孔应变梁结构的外侧均设有凹槽，再加上弹性体本体本身为正方体结构，大大的增强了其抗偏载能力。

技术研发人员：崔浩
受保护的技术使用者：常州市苏明仪器有限公司
技术研发日：2020.10.16
技术公布日：2021.05.07