相机检测机构的制作方法

本实用新型涉及一种产品检测领域，特别涉及一种相机检测机构。

背景技术：

现有的相机检测机构只能一个方向上对产品进行拍照检测，当两个产品的相对面上需要拍照检测时，需要两个相机对两个产品的两个面进行拍照检测或是使用一个相机检测机构，需要翻转面对不同的面进行拍照检测，成本高，工序复杂。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种成本低、工序简单，可以两个方向上进行拍照检测的相机检测机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：相机检测机构，包括可以两个方向上拍照检测的相机、用于带动相机左右移动的第一移动组件和用于带动相机前后移动的第二移动组件，所述相机设置在第二移动组件上，所述第二移动组件设置在第一移动组件上，所述相机包括相机本体、图像处理部件、镜头和光源部件，所述图像处理部件设置在相机本体内，所述光源部件包括光源、设置在相机本体内的用于供光通过的第一光源孔、设置在相机本体上端的用于供光从上端通过的上光源孔和设置在相机本体下端的用于供光从下端通过的下光源孔，所述上光源孔和下光源孔分别与第一光源孔连通，所述相机本体上位于上光源孔和下光源孔之间设置有棱镜，所述棱镜和第一光源孔之间设置有供光通过的间隙，还包括控制组件，所述第一移动组件、第二移动组件和相机分别与控制组件电气连接，所述相机可以两个方向上进行拍照检测，代替了两个相机或节省了相机的翻转步骤，程序简单、成本低，所述第一移动组件用于带动相机左右移动，所述第二移动组件用于带动相机前后移动，所述上光源孔用于供光从上端通过，从而对相机上方的产品进行拍照检测，所述下光源孔用于供光从下端通过，从而对相机下方的产品进行拍照检测，所述棱镜用于导光，将第一光源孔内通过的光导入到上光源孔和/或下光源孔内，从而对相机上方和/或下方的产品进行拍照检测。

进一步的是：所述棱镜呈三角形，所述棱镜的上端面与第一光源孔的轴线方向呈45度，所述棱镜的下端面与第一光源孔的轴线方向呈45度。

进一步的是：所述第一移动组件为第一伺服模组，所述第一伺服模组与控制组件电气连接，所述第一伺服模组用于带动相机左右移动。

进一步的是：所述第二移动组件为第二伺服模组，所述第二伺服模组与控制组件电气连接，所述第二伺服模组用于带动相机前后移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的相机可以两个方向上进行拍照检测，代替了两个相机或节省了相机的翻转步骤，程序简单、成本低，所述第一移动组件用于带动相机左右移动，所述第二移动组件用于带动相机前后移动。

附图说明

图1为相机检测机构的结构示意图；

图2为相机的结构剖视图；

图中标记为：1、相机；2、第一移动组件；3、第二移动组件；11、相机本体；12、镜头；13、第一光源孔；14、上光源孔；15、下光源孔；16、棱镜。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示的相机检测机构，包括可以两个方向上拍照检测的相机1、用于带动相机1左右移动的第一移动组件2和用于带动相机1前后移动的第二移动组件3，所述相机1设置在第二移动组件3上，所述第二移动组件3设置在第一移动组件2上，所述相机1包括相机本体11、图像处理部件、镜头12和光源部件，所述图像处理部件设置在相机本体11内，所述光源部件包括光源、设置在相机本体11内的用于供光通过的第一光源孔13、设置在相机本体11上端的用于供光从上端通过的上光源孔14和设置在相机本体11下端的用于供光从下端通过的下光源孔15，所述上光源孔14和下光源孔15分别与第一光源孔13连通，所述相机本体11上位于上光源孔14和下光源孔15之间设置有棱镜16，所述棱镜16和第一光源孔13之间设置有供光通过的间隙，还包括控制组件，所述第一移动组件2、第二移动组件3和相机1分别与控制组件电气连接，所述相机1可以两个方向上进行拍照检测，代替了两个相机1或节省了相机1的翻转步骤，程序简单、成本低，所述第一移动组件2用于带动相机1左右移动，所述第二移动组件3用于带动相机1前后移动，所述上光源孔14用于供光从上端通过，从而对相机1上方的产品进行拍照检测，所述下光源孔15用于供光从下端通过，从而对相机1下方的产品进行拍照检测，所述棱镜16用于导光，将第一光源孔13内通过的光导入到上光源孔14和/或下光源孔15内，从而对相机1上方和/或下方的产品进行拍照检测。

在上述基础上，所述棱镜16呈三角形，所述棱镜16的上端面与第一光源孔13的轴线方向呈45度，所述棱镜16的下端面与第一光源孔13的轴线方向呈45度。

在上述基础上，所述第一移动组件2为第一伺服模组，所述第一伺服模组与控制组件电气连接，所述第一伺服模组用于带动相机1左右移动。

在上述基础上，所述第二移动组件3为第二伺服模组，所述第二伺服模组与控制组件电气连接，所述第二伺服模组用于带动相机1前后移动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.相机检测机构，其特征在于：包括可以两个方向上拍照检测的相机(1)、用于带动相机(1)左右移动的第一移动组件(2)和用于带动相机(1)前后移动的第二移动组件(3)，所述相机(1)设置在第二移动组件(3)上，所述第二移动组件(3)设置在第一移动组件(2)上，所述相机(1)包括相机本体(11)、图像处理部件、镜头(12)和光源部件，所述图像处理部件设置在相机本体(11)内，所述光源部件包括光源、设置在相机本体(11)内的用于供光通过的第一光源孔(13)、设置在相机本体(11)上端的用于供光从上端通过的上光源孔(14)和设置在相机本体(11)下端的用于供光从下端通过的下光源孔(15)，所述上光源孔(14)和下光源孔(15)分别与第一光源孔(13)连通，所述相机本体(11)上位于上光源孔(14)和下光源孔(15)之间设置有棱镜(16)，所述棱镜(16)和第一光源孔(13)之间设置有供光通过的间隙，还包括控制组件，所述第一移动组件(2)、第二移动组件(3)和相机(1)分别与控制组件电气连接。

2.如权利要求1所述的相机检测机构，其特征在于：所述棱镜(16)呈三角形，所述棱镜(16)的上端面与第一光源孔(13)的轴线方向呈45度，所述棱镜(16)的下端面与第一光源孔(13)的轴线方向呈45度。

3.如权利要求1所述的相机检测机构，其特征在于：所述第一移动组件(2)为第一伺服模组，所述第一伺服模组与控制组件电气连接。

4.如权利要求1所述的相机检测机构，其特征在于：所述第二移动组件(3)为第二伺服模组，所述第二伺服模组与控制组件电气连接。

技术总结
本实用新型公开了一种相机检测机构，涉及一种产品检测领域，包括可以两个方向上拍照检测的相机、第一移动组件和第二移动组件，相机设置在第二移动组件上，第二移动组件设置在第一移动组件上，相机包括相机本体、图像处理部件、镜头和光源部件，图像处理部件设置在相机本体内，光源部件包括光源、第一光源孔、上光源孔和下光源孔，上光源孔和下光源孔分别与第一光源孔连通，相机本体上设置有棱镜，棱镜和第一光源孔之间设置有供光通过的间隙，还包括控制组件，本实用新型中的相机可以两个方向上进行拍照检测，代替了两个相机或节省了相机的翻转步骤，程序简单、成本低，第一移动组件用于带动相机左右移动，第二移动组件用于带动相机前后移动。

技术研发人员：蔡建明;曹健;王坤;郑杨
受保护的技术使用者：苏州富强加能精机有限公司
技术研发日：2020.10.27
技术公布日：2021.06.22