
1.本实用新型涉及高尔夫球头检测技术领域,尤其涉及一种高尔夫球头打击面自动检测设备。
背景技术:2.高尔夫球头是高尔夫球杆的一部分包括一个高尔夫球头体和底部提供焊接端口和双比重钨合金配重板体焊接的焊接口。双重力配重盘体由被安排在外围钨合金配重,从高尔夫球头体相同的金属材料制成的钨合金配重和金属部分。双重力配重盘体焊接焊接港口高尔夫球头的身体和地面形成的高尔夫球头焊接口,其底部是提供钨合金的一部分。重力和重量平均分布在高尔夫球头的情况下,底部面积、高尔夫球头的厚度没有改变,所以可以实现低重心和更好的平衡力的作用,从而大大提高了稳定性打高尔夫球的坚固。
3.对于高尔夫球头的生产企业,为了能够确保产品的质量,必须对产品进行检测。现有技术中,中国实用新型专利申请号为201921218427.3,实用新型名称为及智能检测机及其应用的高尔夫球头智能检测设备中,具体公开了一种的智能检测机,包括机架,还包括设于所述机架上用于检测被测物的弧度和或厚度的检测机构、设于所述机架上用于夹持被测物的夹持装置以及设于所述机架上将所述夹持装置所夹持的被测物移动到所述检测装置进行检测的移动机构,将被测物置于夹持装置上,移动机构将夹持装置上的被测物移动到检测机构上进行弧度和或厚度的检测。该现有技术存在的缺陷是,检测内容主要为弧度和或厚度,但是,影响高尔夫球头的因素还有重量、平面度、砂带痕、断差、塌边等;另外,虽然日常生产中也有采用人工的方式进行检测,但是,每个客户、每个号头所要求的参数都不一样,这导至每个型号都有对应的参数表格,用错参数的机率相当高。另外人工检测会有尺度问题,判断不准确。鉴于这种情况,亟待解决。
技术实现要素:4.基于此,本实用新型的目的在于提供一种高尔夫球头打击面自动检测设备,实现自动的重量、厚度、平面度、砂带痕、断差、塌边检测,检测的准确率高,并且大大提升了检测的效率。
5.本实用新型提供一种高尔夫球头打击面自动检测设备,包括机箱,所述机箱内设置有工作平台、设置在所述工作平台上的机架,还包括检测结构、六轴机械手、超声波测头、超声波测厚仪、红外线3d传感器、x轴直线模组、喷墨打印机、plc程序控制系统、工控机总控系统、治具升降结构;所述检测结构、六轴机械手、超声波测头、超声波测厚仪、x轴直线模组、喷墨打印机均分别与工控机总控系统、plc程序控制系统连接;所述plc程序控制系统设置在所述机箱内并且位于所述工作平台的下方。
6.所述六轴机械手安装在所述机架上并且位置与所述检测结构相对应,所述超声波测厚仪、红外线3d传感器、超声波测头分别固定在六轴机械手的第六轴上。
7.所述x轴直线模组安装在所述机架的侧面,所述x轴直线模组通过x轴伺服电机驱
动,所述x轴直线模组上设置有x轴直线模组滑块,所述喷墨打印机安装在所述x轴直线模组滑块上。
8.所述检测结构包括y轴直线模组、称重传感器、产品承放治具;所述y轴直线模组设置在所述工作平台上,所述y轴直线模组上设置有y轴直线模组滑块,所述y轴直线模组通过y轴伺服电机驱动,所述称重传感器固定安装在所述y轴直线模组滑块上,所述产品承放治具对应放置在所述称重传感器的上方。
9.所述治具升降结构设置在所述工作平台的下方并且与所述产品承放治具的位置相对应。
10.作为优选方案,所述六轴机械手的第六轴自由端连接有安装座,所述超声波测厚仪、红外线3d传感器、超声波测头对应设置在所述安装座上。
11.作为优选方案,所述安装座的一侧设置有自动加甘油系统,所述自动加甘油系统与所述超声波测头连接。
12.作为优选方案,所述产品承放治具包括底板、矩形支架、若干顶针、顶针放置板、辅助限位块,所述矩形支架固定设置在所述底板上,各所述顶针有序阵列设置在所述顶针放置板上并且各顶针的设置位置与待检测产品的外形对应,所述顶针放置板设置在所述矩形支架内并且通过连接杆与所述矩形支架连接,各所述顶针对应延伸出所述矩形支架的上表面;所述矩形支架的上表面与所述顶针对应的位置围设有若干辅助限位块,所述顶针和所述辅助限位块形成待检测产品的放置空间;所述底板的下表面设置有供所述称重传感器嵌合的连接板。
13.作为优选方案,所述治具升降结构包括升降电机、电机安装板、升降板、升降螺纹杆、若干升降顶杆,所述电机安装板固定设置在所述机箱内并且位于所述工作平台的下方,所述升降电机安装在所述电机安装板上;所述电机安装板和所述工作平台之间通过设置若干支撑杆从而形成间隔空间,所述升降板设置在所述间隔空间内,所述升降电机的动力输出端连接有主动轮,所述升降螺纹杆的一端贯穿所述电机安装板并且其延伸出所述电机安装板下方的部分连接有从动轮,所述主动轮和所述从动轮之间通过传动链连接,所述升降螺纹杆的另一端贯穿所述升降板并且与所述工作平台的底部旋转连接,所述升降螺纹杆通过连接座与所述升降板固定连接,升降螺纹杆通过旋转同步带动升降板实现升降动作;各所述升降顶杆分别对应设置在所述升降板上,所述升降顶杆的一端依次贯穿所述升降板和所述电机安装板并且延伸出所述电机安装板外,所述升降顶杆的另一端贯穿所述工作平台并且延伸出所述工作平台外与所述产品承放治具的位置对应,当升降顶杆上升动作时,将产品承放治具顶起;所述升降板上与所述升降顶杆对应的位置均固定设置有供所述升降顶杆贯穿的限位座,各所述升降顶杆靠近所述工作平台的位置套设有与所述限位座对应的限位凸环。
14.作为优选方案,所述升降顶杆位于所述限位凸环和所述限位座之间的位置套设有缓冲弹簧。
15.作为优选方案,所述工作平台上表面设置有升降限位支架,所述升降限位支架的上表面开设有与待检测产品的放置空间对应的让位口;所述底板的上表面四侧均设置有辅助顶杆,所述辅助顶杆的一端贯穿所述底板并且延伸到所述底板的下方,所述辅助顶杆的另一端延伸至靠近所述升降限位支架的顶部内表面,所述升降限位支架的顶部内表面与各
所述辅助顶杆对应的位置均设置有限位顶杆座。
16.作为优选方案,所述电机安装板和所述工作平台之间与所述升降板对应的位置设置有感应器安装杆,所述感应器安装杆延其长度方向阵列设置有多个光电感应器,所述升降板靠向所述感应器安装杆的一侧设置有与所述光电感应器配合的挡板。
17.作为优选方案,所述机架上靠近所述喷墨打印机的位置设置有总控显示屏。
18.作为优选方案,所述检测结构设置为两组。
19.本实用新型的有益效果为:
20.1、本实用新型通过设置检测结构、六轴机械手、超声波测头、超声波测厚仪、红外线3d传感器、x轴直线模组、喷墨打印机、plc程序控制系统、工控机总控系统、治具升降结构,所述检测结构包括y轴直线模组、称重传感器、产品承放治具,在称重传感器中完成重量的检测,再由红外线3d传感器对球头打击面进行扫描,通过工控机总控系统进行分析、计算、得出球头打击面的平面度及断差、塌边、砂带痕,通过超声波测头和超声波测厚仪的配合完成厚度的测量;喷墨打印机跟据工控机总控系统发送的指令对不合格的内容打印在球头打击面上;全自动化操作,检测的准确率高,并且大大提升了检测的效率。
21.2、检测结构设置为两组,可同时对两个产品进行检测,进一步提升检测的效率。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构视图。
23.图2为本实用新型的结构视图(省略机箱、机架、x轴直线模组、喷墨打印机)。
24.图3为本实用新型的结构视图(省略机箱、机架)。
25.图4为图3中的b处放大视图(显示产品承放治具)。
26.图5为本实用新型的结构视图的侧面视图(省略机箱、机架、x轴直线模组、喷墨打印机)。
27.图6为图3中的a处放大视图(红外线3d传感器、六轴机械手、超声波测头、超声波测厚仪)。
28.附图标记为:六轴机械手10、红外线3d传感器11、升降限位支架12、检测结构13、治具升降结构14、plc程序控制系统15、y轴直线模组17、称重传感器16、工作平台18、机箱19、机架20、x轴直线模组22、喷墨打印机21、y轴直线模组滑块23、待检测产品24、矩形支架25、底板26、升降顶杆27、y轴伺服电机28、缓冲弹簧29、电机安装板33、升降板30、升降螺纹杆31、从动轮32、主动轮34、升降电机35、支撑杆36、辅助顶杆37、限位顶杆座38、顶针39、连接板40、超声波测头42、超声波测厚仪41、自动加甘油系统43、安装座44、顶针放置板47、辅助限位块45、连接杆46、限位座48、限位凸环49、感应器安装杆50、光电感应器51、挡板52、总控显示屏53、x轴直线模组滑块54、工控机总控系统55、x轴伺服电机56、让位口57、连接座58。
具体实施方式
29.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
30.本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“相连”、“固定”等术语应作广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接或一体地连接;可以是
机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒体间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.请参阅图1
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6所示:一种高尔夫球头打击面自动检测设备,包括机箱19,机箱19内设置有工作平台18、设置在工作平台18上的机架20,还包括检测结构13、六轴机械手10、超声波测头42、超声波测厚仪41、红外线3d传感器11、x轴直线模组22、喷墨打印机21、plc程序控制系统15、工控机总控系统55、治具升降结构14;检测结构13、六轴机械手10、超声波测头42、超声波测厚仪41、x轴直线模组22、喷墨打印机21均分别与工控机总控系统55、plc程序控制系统15连接;plc程序控制系统15设置在机箱19内并且位于工作平台18的下方。本实施方式中,检测结构13设置为两组。机架20上靠近喷墨打印机21的位置设置有总控显示屏53。
32.六轴机械手10安装在机架20上并且位置与检测结构13相对应,超声波测厚仪41、红外线3d传感器11、超声波测头42分别固定在六轴机械手10的第六轴上。六轴机械手10的第六轴自由端连接有安装座44,超声波测厚仪41、红外线3d传感器11、超声波测头42对应设置在安装座44上。
33.x轴直线模组22安装在机架20的侧面,x轴直线模组22通过x轴伺服电机56驱动,x轴直线模组22上设置有x轴直线模组滑块54,喷墨打印机21安装在x轴直线模组滑块54上。
34.检测结构13包括y轴直线模组17、称重传感器16、产品承放治具;y轴直线模组17设置在工作平台18上,y轴直线模组17上设置有y轴直线模组滑块23,y轴直线模组17通过y轴伺服电机28驱动,称重传感器16固定安装在y轴直线模组滑块23上,产品承放治具对应放置在称重传感器16的上方。
35.安装座44的一侧设置有自动加甘油系统43,自动加甘油系统43与超声波测头42连接。通过这样的结构设置,通过自动加甘油系统43向超声波测头42添加甘油,从而排除超声波测头42与待检测产品间的空气,使得超声波能进入工件,提升检测的准确度。
36.治具升降结构14设置在工作平台18的下方并且与产品承放治具的位置相对应,通过治具升降结构14将产品承放治具顶起。
37.产品承放治具包括底板26、矩形支架25、若干顶针39、顶针放置板47、辅助限位块45,矩形支架25固定设置在底板26上,各顶针39有序阵列设置在顶针放置板47上并且各顶针39的设置位置与待检测产品24的外形对应,顶针放置板47设置在矩形支架25内并且通过连接杆46与矩形支架25连接。各顶针39对应延伸出矩形支架25的上表面;矩形支架25的上表面与顶针39对应的位置围设有若干辅助限位块45,顶针39和辅助限位块45形成待检测产品的放置空间;底板26的下表面设置有供称重传感器16嵌合的连接板40。
38.治具升降结构14包括升降电机35、电机安装板33、升降板30、升降螺纹杆31、若干升降顶杆27,电机安装板33固定设置在机箱19内并且位于工作平台18的下方,升降电机35安装在电机安装板33上;电机安装板33和工作平台18之间通过设置若干支撑杆36从而形成间隔空间,升降板30设置在间隔空间内,升降电机35的动力输出端连接有主动轮34,升降螺纹杆31的一端贯穿电机安装板33并且其延伸出电机安装板33下方的部分连接有从动轮32,主动轮34和从动轮32之间通过传动链连接(图中省略了传动链),升降螺纹杆31的另一端贯穿升降板30并且与工作平台18的底部旋转连接,升降螺纹杆31通过连接座58与升降板30固定连接,升降螺纹杆31通过旋转同步带动升降板30实现升降动作;各升降顶杆27分别对应
设置在升降板30上,升降顶杆27的一端依次贯穿升降板30和电机安装板33并且延伸出电机安装板33外,升降顶杆27的另一端贯穿工作平台18并且延伸出工作平台18外与产品承放治具的位置对应,当升降顶杆27上升动作时,将产品承放治具顶起;升降板30上与升降顶杆27对应的位置均固定设置有供升降顶杆27贯穿的限位座48,各升降顶杆27靠近工作平台18的位置套设有与限位座48对应的限位凸环49。升降顶杆27位于限位凸环49和限位座48之间的位置套设有缓冲弹簧29。
39.工作平台18上表面设置有升降限位支架12,升降限位支架12的上表面开设有与待检测产品的放置空间对应的让位口57;底板26的上表面四侧均设置有辅助顶杆37,辅助顶杆37的一端贯穿底板26并且延伸到底板26的下方,辅助顶杆37的另一端延伸至靠近升降限位支架12的顶部内表面,升降限位支架12的顶部内表面与各辅助顶杆37对应的位置均设置有限位顶杆座38。
40.实际动作时,升降电机35驱动主动轮34转动,主动轮34通过传动链带动从动轮32转动,从动轮32转动同步带动升降螺纹杆31转动,升降螺纹杆31转动的过程中促使升降板30实现升降动作;当升降板30上升至既定距离时,升降顶杆27的限位座48压缩缓冲弹簧29从而促使缓冲弹簧29给限位凸环49施加一个向上的推力,升降顶杆27同步被带动至向上运动,从而使升降顶杆27的顶部与底板26接触并且将底板26顶起,底板26被顶起的过程中,同步带动矩形支架25被顶起,从而使放置空间上的待检测产品被顶起至既定距离。
41.电机安装板33和工作平台18之间与升降板30对应的位置设置有感应器安装杆50,感应器安装杆50延其长度方向阵列设置有多个光电感应器51,升降板30靠向感应器安装杆50的一侧设置有与光电感应器51配合的挡板52,光电感应器51与工控机总控系统55、plc程序控制系统15连接。通过设置光电感应器51,提升治具升降结构14在升降过程中的准确率。
42.本实用新型的操作原理是:
43.1、把高尔夫球头置于产品承放治具的待检测产品的放置空间上,按下启动开关21,工控机总控系统55读取高尔夫球头重量并保存;
44.2、y轴伺服电机28工作,推动y轴直线模组滑块23运动至系统既定的扫描位,六轴机械手10执行设定好的程序同时红外线3d传感器11对高尔夫球头打击面进行扫描,通过工控机总控系统55进行分析、计算、得出球头打击面的平面度及断差、塌边、砂带痕并保存于系统指定表格中;
45.3、y轴伺服电机28推动y轴直线模组滑块23系统既定的测厚位,升降电机35工作带动升降顶杆27上升将升降板30、产品承放治具一同带动上升,直至辅助顶杆37将限位顶杆座38顶紧,自动加甘油系统43工作,把甘油加到超声波测头42上,六轴机械手10运行设定好的程序对高尔夫球头打击面设定的点进行测厚并发送到工控机总控系统55保存;
46.4、测厚完成后,升降电机35工作带动升降顶杆27及升降板30、产品承放治具、高尔夫球头下降至起始位置,y轴伺服电机28工作带动y轴直线模组滑块23运动至系统既定的打印位;喷墨打印机21跟据工控机总控系统55发送的指令对不合格的内容打印在高尔夫球头打击面上,通过x轴伺服电机56带动x轴直线模组滑块54运动以确保能打印到指定位置上,打印完成后,y轴伺服电机28工作y轴直线模组滑块23回到起始上料位置等待换料;如此重复操作。
47.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,
但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。