一种海底管道金属磁记忆外检测装备的制作方法

1.本实用新型涉及一种海底管道检测装备，特别是一种海底管道金属磁记忆外检测装备。


背景技术：

2.海底管道随着服役年限的增加，会进入后期事故多发阶段，主要失效原因为：内外腐蚀和第三方破坏。近几年来随着海管内检测技术的应用，因内外腐蚀造成海管事故频发的势头已得到有效的控制。但第三方破坏的发现，仍没有一个有效的检测手段。
3.以漏磁、超声、涡流等为代表的管道内检测技术，在管道内外腐蚀、裂纹检测方面提供了有效的解决方案，也是目前获得管道完整性数据最好的手段之一。但由于内部工况、结构特征、历史设计等因素，有些海底管道不适于进行内检测，需要一种不通球的外检测技术进行有益补充。
4.目前国际上成熟的、能够在非开挖条件下对管道进行外部检测的技术比较少，其典型代表为俄罗斯动力诊断公司开发的金属磁记忆外检测技术，该技术是基于磁机械效应对埋地管道进行磁异常数据采集，通过采集到的磁异常数据特征推断管体金属内部的应力集中状态，能够在非开挖状态下对钢制管道进行在役检测，相对于传统外检测技术具有操作简单、实时高效的优势，能够极大的缩减人力成本和时间成本，该技术在陆地场景中得到广泛应用，在海底管道产业化应用方面尚属空白。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种海底管道金属磁记忆外检测装备。
6.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种海底管道金属磁记忆外检测装备，包括水下部分和水上部分，所述水下部分包括与水下机器人连接的密封罐和转换罐，在所述密封罐内安装有磁力探头，在所述密封罐上设有牺牲阳极；在所述转换罐内密封有串口服务器ⅰ；所述水上部分包括串口服务器ⅱ、手持电脑终端和系统供电电源；所述磁力探头、所述串口服务器ⅰ、水下机器人的水下控制器、水下机器人的岸端控制器、所述串口服务器ⅱ和所述手持电脑终端依次连接，所述系统供电电源为所述串口服务器ⅰ、所述磁力探头和所述串口服务器ⅱ供电。
7.所述密封罐设有密封盖，所述牺牲阳极连接在所述密封盖上，在所述密封盖上连接有探头架，所述磁力探头安装在所述探头架上。
8.在所述密封盖上设有与所述磁力探头连接的水密连接器。
9.本实用新型具有的优点和积极效果是：基于应力集中磁检测仪进行开发，通过研制出设备的抗干扰封装结构和数据远程传输系统，实现金属磁记忆检测技术由陆上向水下的应用场景扩充，可适用于最大水深为300米的海底环境(3倍安全系数)，能够较好的抵抗海底压力和海水对检测组块的长时间腐蚀；可实现基于rs
‑
422接口的最大波特率为
921600bps的远程数据传输，支持最远传输距离为500米；可通过水下rov系统和水上直流电源实现装备外接电源的持续性供电，突破了原装设备的电池供电设置，可大大提高设备野外作业时长。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图。
11.图中：1、磁力探头；2、探头架；3、密封罐；4、转换罐；5、水下机器人的水下控制器；6、水下机器人；7、水下机器人的岸端控制器；8、串口服务器ⅱ；9、手持电脑终端；10、系统供电电源。
具体实施方式
12.为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
13.请参阅图1，一种海底管道金属磁记忆外检测装备，包括水下部分和水上部分，所述水下部分包括与水下机器人6连接的密封罐3和转换罐4，在所述密封罐3内安装有磁力探头1，在所述密封罐3上设有牺牲阳极；在所述转换罐4内密封有串口服务器ⅰ；所述水上部分包括串口服务器ⅱ8、手持电脑终端9和系统供电电源10；所述磁力探头1、所述串口服务器ⅰ、水下机器人的水下控制器5、水下机器人的岸端控制器7、所述串口服务器ⅱ8和所述手持电脑终端9依次连接，所述系统供电电源10为所述串口服务器ⅰ8、所述磁力探头1和所述串口服务器ⅱ供电。
14.在本实施例中，所述密封罐3设有密封盖，所述牺牲阳极连接在所述密封盖上，在所述密封盖上连接有探头架2，所述磁力探头1安装在所述探头架2上，便于安装和更换。在所述密封盖上设有与所述磁力探头1连接的水密连接器，密封性能好。
15.本实用新型的工作原理：
16.磁力探头1采集磁异常数据，经串口服务器ⅰ增益放大、转换成网络数据，经水下机器人的水下控制器5和水下机器人的岸端控制器7传输给串口服务器ⅱ，转换成串口数据传输给手持电脑终端9。
17.尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种海底管道金属磁记忆外检测装备，其特征在于，包括水下部分和水上部分，所述水下部分包括与水下机器人连接的密封罐和转换罐，在所述密封罐内安装有磁力探头，在所述密封罐上设有牺牲阳极；在所述转换罐内密封有串口服务器ⅰ；所述水上部分包括串口服务器ⅱ、手持电脑终端和系统供电电源；所述磁力探头、所述串口服务器ⅰ、水下机器人的水下控制器、水下机器人的岸端控制器、所述串口服务器ⅱ和所述手持电脑终端依次连接，所述系统供电电源为所述串口服务器ⅰ、所述磁力探头和所述串口服务器ⅱ供电。2.根据权利要求1所述的海底管道金属磁记忆外检测装备，其特征在于，所述密封罐设有密封盖，所述牺牲阳极连接在所述密封盖上，在所述密封盖上连接有探头架，所述磁力探头安装在所述探头架上。3.根据权利要求2所述的海底管道金属磁记忆外检测装备，其特征在于，在所述密封盖上设有与所述磁力探头连接的水密连接器。

技术总结
本实用新型公开了一种海底管道金属磁记忆外检测装备，包括水下部分和水上部分，所述水下部分包括与水下机器人连接的密封罐和转换罐，在所述密封罐内安装有磁力探头，在所述密封罐上设有牺牲阳极；在所述转换罐内密封有串口服务器Ⅰ；所述水上部分包括串口服务器Ⅱ、手持电脑终端和系统供电电源；磁力探头、串口服务器Ⅰ、水下机器人的水下控制器、水下机器人的岸端控制器、串口服务器Ⅱ和手持电脑终端依次连接，系统供电电源为串口服务器Ⅰ、磁力探头和串口服务器Ⅱ供电。本实用新型是基于应力集中磁检测仪进行开发的，通过研制设备的抗干扰封装结构和数据远程传输系统，实现了金属磁记忆检测技术由陆上向水下的应用场景扩充。忆检测技术由陆上向水下的应用场景扩充。忆检测技术由陆上向水下的应用场景扩充。


技术研发人员：倪剑 樊荣兴 曲杰 王怀江 蔡永桥 卢进 陈秋华 崔矿庆 唐建华 赵可天
受保护的技术使用者：中海油能源发展股份有限公司
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2021/11/14