一种汽车泊车雷达垂直方向探测区域的包络测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车倒车雷达技术领域，尤其涉及倒车雷达的


背景技术：

2.现代社会，汽车已经是人类生活不可或缺的组成部分，而随着汽车智能化的不断发展进步，人们对汽车智能化程度要求越来越高及对其可靠性和精度也越来越强烈。加之随着汽车保有量的急剧增加及车辆道路的规范化，在智能化的进程中，但目前对车辆停车泊车入库依然是现阶段司机的头疼事件，而在车辆智能化的进程中对泊车辅助(pas)、自动泊车(apa)、遥控泊车(rpa)、自动代客泊车(avp)的发展更能辅助驾驶员解决当前难题，基于目前的泊车辅助系统，各汽车厂主要通过超声波雷达进行短距离检测探测实现，而超声波传感器是通过利用超声波的特性研制而成的，工作在机械波波段，工作频率20khz 以上。超声波雷达的数据处理简单快速、检测距离较短，多用于近距离障碍物检测。并具有频率高、声波短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等优点。
3.但是目前汽车多用超声波雷达作为低速泊车用传感器，而超声波雷达的不足在于探测距离信息的不精准，在使用泊车过程中存在距离判断不准确及误判现象，存在错误报距离的情况。现基于超声波雷达距离、距离变化频率判断的问题，提出一种测试泊车雷达垂直方向探测区域的包络测试方法，用以定量测试泊车雷达的超声波雷达的垂直探测区域，从而能准确评价供应商提供的雷达的精确度、可靠性及在低速泊车开发过程中，泊车雷达对距离、障碍物的精准控制，为智能驾驶开发提供必要数据支撑。
4.目前汽车对低速泊车中超声波雷达的探测范围的测试，主要通过倒车雷达以声音和视觉的方式告知驾驶员车辆周围障碍物信息，以辅助驾驶员泊车时，扫除驾驶员视野盲区，提高驾驶安全性。但是不能定量的监测出泊车雷达的垂直方向的探测区域及距离范围值供开发提供客观数据支撑。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是实现一种能够辅助对汽车超声波雷达进行测试的装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种汽车泊车雷达垂直方向探测区域的包络测试装置，平整的试验场地上停放有试验样车，所述试验样车的车前和/或车后的地面上平铺有网格布，所述网格布上绘制有整齐排布的正方形网格，所述网格布上方设有测试管，所述测试管与试验样车的轴线垂直，所述测试管的两侧设有支架，所述支架放置在网格布上。
7.所述支架包括底座和立柱，所述立柱上设有抱箍，所述测试管固定在抱箍上，所述立柱上设有高度刻度。
8.位于试验样车车前的网格布的最后端线条与试验样车前保险杠的最前端下垂线交汇，位于试验样车车后的网格布的最前端线条与试验样车后保险杠的最后端下垂线交
汇。
9.位于试验样车车前的网格布的最后端线条、以及位于试验样车车后的网格布的最前端线条均与试验样车轴线垂直。
10.所述测试管为25mmpvc。
11.所述网格布以0.2m
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0.2m为一个单位网格。
12.本实用新型的优点在于该装置作为测试时的障碍物使用，能够方便准确的调整障碍物的距离，可以配合检测仪器获得试验车辆上超声波雷达是否精准，并能配合完成调校工作。
附图说明
13.下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
14.图1为装置布置在车后的俯视图；
15.图2为装置布置在车后的侧视图；
16.图3为装置布置在车前的俯视图；
17.图4为装置布置在车前的侧视图；
18.上述图中的标记均为：1、试验样车；2、网格布；3、测试管。
具体实施方式
19.下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
20.目前汽车行业，对低速泊车中超声波雷达的探测范围的测试，主要通过倒车雷达以声音和视觉的方式告知驾驶员车辆周围障碍物信息，以辅助驾驶员泊车时，扫除驾驶员视野盲区，提高驾驶安全性。但是不能够定量定性的监测出泊车雷达垂直方向探测区域、距离范围值供开发提供客观数据。
21.汽车泊车雷达垂直方向探测区域的包络测试装置，用于测试泊车雷达的超声波雷达的垂直方向探测区域，从而能准确判断供应商及在开发过程中提供的雷达的精确度、可靠性及在低速泊车开发过程中，泊车雷达对距离的精准控制与障碍物的识别，为智能驾驶开发提供必要数据支撑。
22.如图1
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4所示，使用标准25mmpvc管水平于地面，垂直于自车轴线，以0.2m
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0.2m为一个单位网格构成两个网格布2，测试时，需要配合测试仪器，记录每个网格下的报警情况(以2hz蜂鸣，记为3等级用绿色标记，以4hz蜂鸣，记为2等级用橙色标记，以蜂鸣器长鸣，记为1等级用红色标记，无报警记为盲区0等级用白色标记)，绘制成纵向雷达测试包络测试一览表。
23.网格布2上的方格会绘制的图层，测试前将试验车辆停在平整的场地后，调整前后网格布2的位置，位于试验样车1车前的网格布2的最后端线条与试验样车1前保险杠的最前端下垂线交汇，位于试验样车1车后的网格布2的最前端线条与试验样车1后保险杠的最后端下垂线交汇。
24.网格布2作为调整测试管3位置的依据，方便试验中挪动测试管3，测试管 3的两端设有支架，支架包括底座和立柱，立柱为竖直设置的杆子并固定在底座上，立柱上设有抱箍，测试管3固定在抱箍上，立柱上设有高度刻度，通过抱箍可以调节测试管3的高度，通过刻度能够保证测试管3两端在相同高度，同时底座的相向侧可以设有标记，用于对准网格布2上的线条，保证调节的准确性，网格布2的尺寸需要较大，一般宽度在3.6m左右，长度在4m左右，两个支架在网格布2的边缘位置，能够避免支架对测试造成的干扰。
25.所述网格布2上绘制有整齐排布的正方形网格，所述网格布2上方设有测试管3，所述测试管3与试验样车1的轴线垂直，所述测试管3的两侧所述支架放置在网格布2上。
26.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种汽车泊车雷达垂直方向探测区域的包络测试装置，其特征在于：平整的试验场地上停放有试验样车，所述试验样车的车前和/或车后的地面上平铺有网格布，所述网格布上绘制有整齐排布的正方形网格，所述网格布上方设有测试管，所述测试管与试验样车的轴线垂直，所述测试管的两侧设有支架，所述支架放置在网格布上。2.根据权利要求1所述的汽车泊车雷达垂直方向探测区域的包络测试装置，其特征在于：所述支架包括底座和立柱，所述立柱上设有抱箍，所述测试管固定在抱箍上，所述立柱上设有高度刻度。3.根据权利要求1或2所述的汽车泊车雷达垂直方向探测区域的包络测试装置，其特征在于：位于试验样车车前的网格布的最后端线条与试验样车前保险杠的最前端下垂线交汇，位于试验样车车后的网格布的最前端线条与试验样车后保险杠的最后端下垂线交汇。4.根据权利要求3所述的汽车泊车雷达垂直方向探测区域的包络测试装置，其特征在于：位于试验样车车前的网格布的最后端线条、以及位于试验样车车后的网格布的最前端线条均与试验样车轴线垂直。5.根据权利要求1或4所述的汽车泊车雷达垂直方向探测区域的包络测试装置，其特征在于：所述测试管为25mmpvc。6.根据权利要求5所述的汽车泊车雷达垂直方向探测区域的包络测试装置，其特征在于：所述网格布以0.2m
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0.2m为一个单位网格。

技术总结
本实用新型揭示了一种汽车泊车雷达垂直方向探测区域的包络测试装置，平整的试验场地上停放有试验样车，所述试验样车的车前和/或车后的地面上平铺有网格布，所述网格布上绘制有整齐排布的正方形网格，所述网格布上方设有测试管，所述测试管与试验样车的轴线垂直，所述测试管的两侧设有支架，所述支架放置在网格布上。本实用新型的优点在于该装置作为测试时的障碍物使用，能够方便准确的调整障碍物的距离，可以配合检测仪器获得试验车辆上超声波雷达是否精准，并能配合完成调校工作。并能配合完成调校工作。并能配合完成调校工作。


技术研发人员：林华 石向南 宋建波 米文亮 荣兵
受保护的技术使用者：宜宾凯翼汽车有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021/10/8