1.一种称重及绝缘测试机构，其特征在于：它包括有机架（1）、固定在机架（1）上的绝缘测试机构（2）、称重机构（3）、上料机械手（4）、电芯输送线（5）、ng抓料机械手（6）和ng收集机构（7）；所述上料机械手（4）用于将电芯输送线（5）上的电芯（a）输送至称重机构（3）上和将称重机构（3）上的电芯（a）输送至绝缘测试机构（2）上；所述ng抓料机械手（6）用于将绝缘测试机构（2）上不合格的电芯（a）输送至ng收集机构（7）上。
2.根据权利要求1所述的一种称重及绝缘测试机构，其特征在于：所述绝缘测试机构（2）包括有固定在机架（1）上的导轨（203）和测试台（205）；所述测试台（205）的内部设置有测试滑动架（201）；所述测试滑动架（201）上固定有与导轨（203）相匹配的滑块（204）；所述机架（1）上固定有用于驱动测试滑动架（201）在导轨（203）上滑动的横移动力机构（202）；所述测试台（205）上固定有下压气缸（206）和导向套（207）；所述导向套（207）内滑动连接有导向轴（208）；所述下压气缸（206）的活塞杆上固定有测试板（209）；所述导向轴（208）伸入到测试台（205）的下方后与测试板（209）相固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种称重及绝缘测试机构，其特征在于：所述上料机械手（4）包括有固定在机架（1）上的上料机架（401）、能够在上料机架（401）上横移滑动的升降机械手（402）；所述升降机械手（402）上均设置有用于驱动升降机械手（402）在上料机架（401）上滑动的机械手驱动机构（401a）；所述升降机械手（402）包括有上料夹爪（402a）和升降机构（402b）；上料夹爪（402a）固定在升降机构（402b）一端；升降机构（402b）另一端固定在机械手驱动机构（401a）上。
4.根据权利要求3所述的一种称重及绝缘测试机构，其特征在于：所述升降机械手（402）的数量为三个；第一个升降机械手（402）设置在电芯输送线（5）与称重机构（3）之间；第二个升降机械手（402）设置在称重机构（3）与绝缘测试机构（2）之间；第三个第二个升降机械手（402）设置在绝缘测试机构（2）上远离称重机构（3）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种称重及绝缘测试机构，其特征在于：所述电芯输送线（5）包括有直线输送模组（502）、直线输送模组（502）上设置有多块滑板；所述滑板上均固定有用于夹持电芯（a）的夹具（503）；所述滑板上均设置有用于使得夹具（503）打开的开夹机构（501）。
6.根据权利要求1所述的一种称重及绝缘测试机构，其特征在于：所述ng抓料机械手（6）由ng送料直线模组（601）；所述ng送料直线模组（601）的滑块上固定有ng夹爪（602）；绝缘测试机构（2）和ng收集机构（7）沿ng送料直线模组（601）的输送方向依次设置。