一种自驱动双轨式测流车的制作方法

本发明涉及计量测量技术领域，尤其涉及一种自驱动双轨式测流车。

背景技术：

目前我国常用的量水方法包括水工建筑物法、特设设备法、仪表流量计法、流速面积法，水工建筑物量水可以减少因设置量水设施而产生的水头损失，但并非所有渠道上都有水工建筑物，限制了其使用范围，特设量水设备不可避免会带来一定的水头损失，而且不同形式的量水设备的测流精度、测量范围、抗干扰能力差异很大，使用时需要根据实际情况进行选择，为此，我们提出了一种自驱动双轨式测流车。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自驱动双轨式测流车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自驱动双轨式测流车，包括两个相互对应的轨道和壳体，所述壳体的下端面为敞口，且壳体的下端面水平设有底板，底板的两侧对称设有滚轮，且滚轮滑动配合在轨道的滚轮槽内，壳体上端面的中部开设有矩形通槽，矩形通槽内设有操作面板，操作面板的下端面设有plc控制模块，底板上端面的一侧设有蓄电池，底板上端面的另一侧设有步进电机，步进电机的输出端通过联轴器安装固定有旋转轴，旋转轴的一侧安装固定有绞盘，绞盘上卷收设置有钢丝绳，钢丝绳的一端设有铅鱼，铅鱼的上端面设有触水信号传感器，铅鱼的下端面设有触底信号传感器，且铅鱼的一侧设有流速仪。

优选的，所述plc控制模块采用s7-1200专用编程软件博途v16.0版本，且plc控制模块使用lad梯形图开发。

优选的，所述底板上端面的一侧设有滚轮驱动装置，且滚轮驱动装置与滚轮通过电连接。

优选的，所述壳体一侧的中部设有充电模块，且充电模块与蓄电池通过电连接。

优选的，所述plc控制模块的一侧设有无线数据传输模块。

优选的，所述底板上开设有线槽，且钢丝绳位于线槽的中部。

优选的，所述无线数据传输模块分别与触水信号传感器、触底信号传感器、plc控制模块、操作面板、步进电机、滚轮驱动装置和流速仪通过电连接。

优选的，所述壳体的一侧开设有矩形通槽，且矩形通槽内安装固定有散热板。

本发明的有益效果是：

本发明中，该测流车结构简易、轻巧方便、适应范围广，并且省电、功能齐全、自动化程度高、稳定可靠，从而大大提高了测流工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种自驱动双轨式测流车使用前的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自驱动双轨式测流车使用时的结构示意图。

图中：1轨道、2滚轮、3底板、4壳体、5滚轮驱动装置、6充电模块、7蓄电池、8无线数据传输模块、9操作面板、10plc控制模块、11步进电机、12旋转轴、13绞盘、14钢丝绳、15铅鱼、16线槽、17散热板、181触水信号传感器、182触底信号传感器、19流速仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自驱动双轨式测流车，包括两个相互对应的轨道1和壳体4，所述壳体4的一侧开设有矩形通槽，且矩形通槽内安装固定有散热板17，散热板17可以更好对此测流车壳体4内部产生的热量进行散热，从而提高了测流车的使用寿命；

壳体4的下端面为敞口，且壳体4的下端面水平设有底板3，底板3的两侧对称设有滚轮2，且滚轮2滑动配合在轨道1的滚轮槽内，底板3上端面的一侧设有滚轮驱动装置5，且滚轮驱动装置5与滚轮2通过电连接，更好的便于滚轮驱动装置5对滚轮2进行驱动操作，从而使得滚轮2沿轨道1进行移动；

壳体4上端面的中部开设有矩形通槽，矩形通槽内设有操作面板9，操作面板9的下端面设有plc控制模块10，plc控制模块10的一侧设有无线数据传输模块8，plc控制模块10采用s7-1200专用编程软件博途v16.0版本，且plc控制模块10使用lad梯形图开发；

壳体4一侧的中部设有充电模块6，且充电模块6与蓄电池7通过电连接，便于后续操作者对此测流车进行充电，且蓄电池7可以更好的为此测流车供应电源；

底板3上端面的一侧设有蓄电池7，底板3上端面的另一侧设有步进电机11，步进电机11的输出端通过联轴器安装固定有旋转轴12，旋转轴12的一侧安装固定有绞盘13，绞盘13上卷收设置有钢丝绳14，底板3上开设有线槽16，且钢丝绳14位于线槽16的中部，钢丝绳14的一端设有铅鱼15；

铅鱼15的上端面设有触水信号传感器181，铅鱼15的下端面设有触底信号传感器182，且铅鱼15的一侧设有流速仪19，无线数据传输模块8分别与触水信号传感器181、触底信号传感器182、plc控制模块10、操作面板9、步进电机11、滚轮驱动装置5和流速仪19通过电连接，从而更好的对此测流装置进行控制及使用。

本实施例中，此新型河渠智能测流车在使用时，操作者首先将此测流车的轨道1架设在河面上，然后通过滚轮2将壳体1放置在轨道1上，其中壳体4上的充电模块6与蓄电池7通过电连接，便于后续操作者对此测流车进行充电，且蓄电池7可以更好的为此测流车供应电源；

操作者通过操作面板9对此测流车进行控制，测流车的壳体4在滚轮驱动装置5的驱动下随滚轮2沿轨道1进行移动，步进电机11控制绞盘13进行缓慢、匀速的旋转，从而使得绞盘13上卷收设置的钢丝绳14带动铅鱼15进行上下往复移动；

其中，铅鱼15上的触水信号传感器181测得入水时的编码器值，通过铅鱼15下的触底信号传感器182测得触底时的编码器值，然后通过如下计算得到水深数据：h＝h1+h2，其中h为水深数据，h1为通过触水信号传感器181和触底信号传感器182测得的编码器值计算的高度，h2为触水信号传感器181和触底信号传感器182的安装高度差；

当铅鱼15和流速仪19入水后，受到水流冲击发生侧移，带动钢丝绳14发生偏转,当偏转角度较小时，可以忽略钢丝绳14倾斜对测量结果的影响，认为h测就是水深数据，当偏转角度较大时，测流车能够自动进行补偿处理；

进一步的，该测流车依据明渠测流的流速面积法原理设计，测出流速即可得流量q＝v·s(其中s：断面面积q：流量v：测流时段内平均流速(m/s))；

该测流车结构简易、轻巧方便、适应范围广，并且省电、功能齐全、自动化程度高、稳定可靠，从而大大提高了测流工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自驱动双轨式测流车，包括两个相互对应的轨道(1)和壳体(4)，其特征在于，所述壳体(4)的下端面为敞口，且壳体(4)的下端面水平设有底板(3)，底板(3)的两侧对称设有滚轮(2)，且滚轮(2)滑动配合在轨道(1)的滚轮槽内，壳体(4)上端面的中部开设有矩形通槽，矩形通槽内设有操作面板(9)，操作面板(9)的下端面设有plc控制模块(10)，底板(3)上端面的一侧设有蓄电池(7)，底板(3)上端面的另一侧设有步进电机(11)，步进电机(11)的输出端通过联轴器安装固定有旋转轴(12)，旋转轴(12)的一侧安装固定有绞盘(13)，绞盘(13)上卷收设置有钢丝绳(14)，钢丝绳(14)的一端设有铅鱼(15)，铅鱼(15)的上端面设有触水信号传感器(181)，铅鱼(15)的下端面设有触底信号传感器(182)，且铅鱼(15)的一侧设有流速仪(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自驱动双轨式测流车，其特征在于，所述plc控制模块(10)采用s7-1200专用编程软件博途v16.0版本，且plc控制模块(10)使用lad梯形图开发。

3.根据权利要求1所述的一种自驱动双轨式测流车，其特征在于，所述底板(3)上端面的一侧设有滚轮驱动装置(5)，且滚轮驱动装置(5)与滚轮(2)通过电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自驱动双轨式测流车，其特征在于，所述壳体(4)一侧的中部设有充电模块(6)，且充电模块(6)与蓄电池(7)通过电连接。

5.根据权利要求3所述的一种自驱动双轨式测流车，其特征在于，所述plc控制模块(10)的一侧设有无线数据传输模块(8)。

6.根据权利要求1所述的一种自驱动双轨式测流车，其特征在于，所述底板(3)上开设有线槽(16)，且钢丝绳(14)位于线槽(16)的中部。

7.根据权利要5所述的一种自驱动双轨式测流车，其特征在于，所述无线数据传输模块(8)分别与触水信号传感器(181)、触底信号传感器(182)、plc控制模块(10)、操作面板(9)、步进电机(11)、滚轮驱动装置(5)和流速仪(19)通过电连接。

8.根据权利要求1所述的一种自驱动双轨式测流车，其特征在于，所述壳体(4)的一侧开设有矩形通槽，且矩形通槽内安装固定有散热板(17)。

技术总结
本发明涉及计量测量技术领域，尤其涉及一种自驱动双轨式测流车，包括轨道和壳体，所述壳体的下端面为敞口，且壳体的下端面水平设有底板和滚轮，壳体上端面的中部开设的矩形通槽内设有操作面板和PLC控制模块，底板上端面的一侧设有蓄电池，底板上端面的另一侧设有步进电机，步进电机的输出端通过联轴器安装固定有旋转轴，旋转轴的一侧安装固定有绞盘，绞盘上卷收设置有钢丝绳，钢丝绳的一端设有铅鱼，铅鱼的上端面设有触水信号传感器，铅鱼的下端面设有触底信号传感器，且铅鱼的一侧设有流速仪。本发明中，该测流车结构简易、轻巧方便、适应范围广，并且省电、功能齐全、自动化程度高、稳定可靠，从而大大提高了测流工作效率。

技术研发人员：徐振峰
受保护的技术使用者：山东华瑞智能科技有限公司
技术研发日：2021.02.02
技术公布日：2021.06.18