一种物位开关自动化测试装置的制作方法

本发明涉及自动化测试装置，尤其涉及一种物位开关自动化测试装置。

背景技术：

物位开关主要用于物料位置的检测，可用于液体或固体颗粒或粉料，当其传感器在接触物料与脱离物料两种状态之间变化时，它的输出信号会发生开关切换。物位检测作为现场测量的重要参数，在工业自动化领域有着重要的作用，物位仪表在检测中分为开关型和连续测量型，开关型在测量原理众多，主要有音叉、射频导纳、阻旋，微波开关等。

现有的物位开关测试采用手动测试方式，有时采用手触摸方式，不能模拟实际测试工况，测试准确度低，测试效率低下，为了改变以上不足之处，因此，需要设计出一种物位开关自动化测试装置，能够用于测试音叉开关、射频导纳开关、阻旋开关及微波开关等多种类型的物位开关。

技术实现要素：

本发明目的是在于提供一种物位开关自动化测试装置，改变以前手动测试测量不准确，测量效率低的现象。

一种物位开关自动化测试装置，包括机架、升降伺服模组、升降检测机构、物位开关、循环吸料机、工控机、水箱、料粒箱、扭矩测试组件和微波开关测试组件；

所述升降伺服模组设置在机架的中间，所述升降检测机构安装在升降伺服模组的滑台上；所述物位开关装配安装在升降检测机构中；所述水箱和料粒箱为紧靠一体式设计，并且底部设置有物料箱气缸，用于位置切换；所述循环吸料机连接料粒箱；

所述扭矩检测组件固定安装在机架内侧，并且位于水箱的上方；所述微波开关测试组件安装在机架的左侧；所述升降伺服模组、升降检测机构、物位开关、循环吸料机、扭矩测试组件、微波开关测试组件和物料箱气缸均与工控机信号连接；

进一步的，所述升降检测机构包括物位开关定位座，第一探针支座，第一探针气缸，第一探针和电位器调整机构；所述物位开关安装在开关定位座中；所述第一探针气缸和电位器调整机构均与工控机信号连接；

进一步的，所述扭矩测试组件包括扭矩测试机构、测试仪气缸和阻旋主轴抱紧机构；所述扭矩测试机构安装在水箱上方；所述测试仪气缸与工控机信号连接；

进一步的，所述微波开关测试组件包括微波开关发射端、微波开关接收端、推板支架、推板气缸和控制推板；所述微波开关发射端布置在发射端支架上，所述微波开关接收端布置在接收端支架上；所述微波开关发射端、微波开关接收端和推板气缸均与工控机信号连接；

进一步的，所述发射端支架上设置有第三探针气缸，所述第三探针气缸的伸缩端设置有第三探针；

进一步的，所述接收端支架上设置有第二探针气缸，所述第二探针气缸的伸缩端设置有第二探针；

本发明的有益效果是：

采用本发明，可以测试音叉开关、射频导纳开关、阻旋开关及微波开关等多种类型的物位开关，采用与现场接近的液体或固体物料进行介质测试，更接近现场工况，测试准确度高；采用升降伺服模组，利用丝杆滑台的方式带动物位开关上下移动，根据不同长度的传感器自动控制初始位置及最后测试位置；物位开关自动化测试装置采用上位计算机和plc集成控制系统，系统更加智能化，便于管理与调配；整体提升测试精准度，提高测试效率，减少人工投入。

附图说明

图1是本发明的主视示意图；

图2是本发明的斜视示意图；

附图标记：1-伺服升降模组、2-升降检测机构、201-第一探针气缸、202-第一探针支座、203-电位器调整机构、204-第一探针、205-开关定位座、3-物位开关、4-循环吸料机、5-工控机、6-水箱、7-料粒箱、8-物料箱气缸、9-第二探针气缸、10-第二探针、11-支架、12-微博开关接收端、13-推板支架、14-控制推板、15-推板气缸、16-发射端支架、17-微博开关发射端、18-第三探针、19-第三探针气缸、20-机架、21-阻旋主轴抱紧机构、22-扭矩测试机构、23-测试仪气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参考图1-2，一种物位开关自动化测试装置，包括机架20、升降伺服模组1、升降检测机构2、物位开关3、循环吸料机4、工控机5、水箱6、料粒箱7、扭矩测试组件和微波开关测试组件；

所述升降伺服模组1设置在机架20的中间，所述升降检测机构2安装在升降伺服模组1的滑台上；所述物位开关3装配安装在升降检测机构2中；所述水箱6和料粒箱7为紧靠一体式设计，并且底部设置有物料箱气缸8，用于位置切换；所述循环吸料机4连接料粒箱7；

所述扭矩检测组件固定安装在机架20内侧，并且位于水箱6的上方；所述微波开关测试组件安装在机架20的左侧；所述升降伺服模组1、升降检测机构2、物位开关3、循环吸料机4、扭矩测试组件、微波开关测试组件和物料箱气缸8均与工控机5信号连接；

本实施例中，物位开关自动测试装置，采用机架搭建，中间部位布置升降伺服模组2，通过其上滑台上下移动，对音叉、射频导纳、阻旋产品测试时进行精确定位，下面位置布置水箱6、料粒箱7用于液体及固体介质现场模拟测试；机架20左侧布置微波开关测试，通过气缸推动推板模拟物料进行微波开关的测试，如果测试的是液体就移动到机架1下面的水箱6中，如果测试的是固体就移动到料粒箱7中，其中水箱6和料粒箱7是连在一起的物料箱，通过物料箱气缸8控制，默认水箱6置于物位开关3下方，如果判断是固体测试，物料箱气缸8就会推动料粒箱7处于物位开关3下方。固体测试时，需要料粒箱中的物料对物位开关3的传感器进行物料的抛撒，因此配置了循环吸料机4进行吸料、抛料动作。

进一步的，所述升降检测机构2包括物位开关定位座205，第一探针支座202，第一探针气缸201，第一探针204和电位器调整机构203；所述物位开关3安装在开关定位座205中；所述第一探针气缸201和电位器调整机构203均与工控机5信号连接；

本实施例中，工控机5通过plc程序控制，通过识别物位开关物位开关3，判断出传感器的长度，依据传感器长度给物位开关3一个初始位置，由电位器调整机构203进行调整，然后将物位开关3安装在物位开关定位座205上，等安装定位好后，通过第一探针气缸201控制第一探针204下压到物位开关3电子单元的相关触点上，接通24v或220v电源，给物位开关3通电。

进一步的，所述扭矩测试组件包括扭矩测试机构22、测试仪气缸23和阻旋主轴抱紧机构21；所述扭矩测试机构21安装在水箱上方；所述测试仪气缸23与工控机5信号连接；

本实施例中，扭矩测试机构22其上安装阻旋主轴抱紧机构21，阻旋主轴抱紧机构21通过测试仪气缸23进行推动其到阻旋主轴下方位置，然后对阻旋主轴上叶片组件上方六方抱紧进行测试，测试完扭矩后，气缸退回，工控机5读取扭矩数值并做记录及保存，此时测试结束。

进一步的，所述微波开关测试组件包括微波开关发射端17、微波开关接收端12、推板支架13、推板气缸15和控制推板14；所述微波开关发射端17布置在发射端支架16上，所述微波开关接收端12布置在接收端支架11上；所述微波开关发射端17、微波开关接收端12和推板气缸15均与工控机5信号连接；

本实施例中，微波开关发射端17、微波开关接收端12相对固定布置。

进一步的，所述发射端支架16上设置有第三探针气缸19，所述第三探针气缸19的伸缩端设置有第三探针18；所述接收端支架11上设置有第二探针气缸9，所述第二探针气缸9的伸缩端设置有第二探针10；

本实施例中，通过布置在推板支架13上的推板气缸15控制推板14在微波开关之间进行模拟加料，第二探针10和第三探针18二者同时接通，配合推板14，进行完整的微波开关测试。

采用本发明，可以测试音叉开关、射频导纳开关、阻旋开关及微波开关等多种类型的物位开关，采用与现场接近的液体或固体物料进行介质测试，更接近现场工况，测试准确度高；采用升降伺服模组，利用丝杆滑台的方式带动物位开关上下移动，根据不同长度的传感器自动控制初始位置及最后测试位置；物位开关自动化测试装置采用上位计算机和plc集成控制系统，系统更加智能化，便于管理与调配；整体提升测试精准度，提高测试效率，减少人工投入。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。