无水尺水位监测仪的制作方法

文档序号:25535146发布日期:2021-06-18 20:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.无水尺水位监测仪,其特征在于:包括cpu以及与cpu连接的图像处理器、云台、高精度倾角仪、补光单元、通信单元以及供电单元;

所述图像处理器与cpu连接,用于采集视频画面;

高精度倾角仪用于实现水位补偿,弥补控制云台切换水位检测点带来的水位误差;

所述监测仪本体内安装有高精度倾角仪,用于获取云台倾角数据。

2.根据权利要求1所述的无水尺水位监测仪,其特征在于:所述补光单元包括网络编码组件、通信传输组件以及远程的服务器平台。

3.无水尺水位监测方法,用于通过权利要求1所述的无水尺水位监测仪进行水位监测,其特征在于,包括以下步骤:

s1、通过图像处理器采集视频;

s2、设置多个检测点;

s3、对检测点的视频像素标定;

s4、生成虚拟水尺刻度;

s5、依次巡检各个检测点;

s6、通过cpu智能分析单元提取图像;

s7、识别水面;

s8、通过当前视频上虚拟水尺的到水位数据;

s9、通过高精度倾角仪角度校正水位;

s10、输出最终的水位。

4.根据权利要求3所述的无水尺水位监测方法,其特征在于:步骤s2中通过监测仪控制云台设置多个水位检测点。

5.根据权利要求3所述的无水尺水位监测方法,其特征在于:步骤s3中,控制云台到检测点位置后,调整视野大小设置检测点,设备记录云台坐标,记录倾角仪角度,对每个检测点视野场景进行像素和海拔高程标定,生产虚拟水尺刻度,按此方法设置多个检测点。

6.根据权利要求3所述的无水尺水位监测方法,其特征在于:水位涨落时,视频中没有水面线后,需要控球找水面,依次巡检预设的检测点找水面,监测仪摄像机运转到有水面那个检测点时,进行水面识别。

7.根据权利要求3所述的无水尺水位监测方法,其特征在于:摄像机图像处理器采集到视频,cpu智能分析单元提取其中一帧,然后再根据之前训练的水面模型,识别出当前的水面,根据水面在视野里生成的虚拟水尺刻度的位置,输出当前的水位数据。


技术总结
本发明提供了一种无水尺水位监测仪,包括CPU以及与CPU连接的图像处理器、云台、高精度倾角仪、补光单元、通信单元以及供电单元;所述图像处理器与CPU连接,用于采集视频画面;高精度倾角仪用于实现水位补偿,弥补控制云台切换水位检测点带来的水位误差;所述监测仪本体内安装有高精度倾角仪,用于获取云台倾角数据。本发明有益效果:本发明所述的无水尺水位监测,提升水位监测场景适应性,能适应各种复杂水位监测场景,不需要安装水尺,实现水位识别,输出水位数据,降低施工难度和施工成本。

技术研发人员:戴林;张毅强;张钦海;王宁;张云飞;韩强;刘乡盟
受保护的技术使用者:天地伟业技术有限公司
技术研发日:2021.02.23
技术公布日:2021.06.18
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