一种斗轮机行走距离的位置检测方法与流程

本发明属于斗轮机检测技术领域，尤其涉及一种斗轮机行走距离的位置检测方法。

背景技术：

目前随着斗轮机智能化控制要求越来越高，对于斗轮机定位检测装置的精确性、稳定性和维护性的要求越来越高。传统的斗轮机行走距离检测是通过在大车行走车轮上安装编码器，当斗轮机在轨道上行走时，行走车轮带动编码器旋转，并通过电缆将其发出的信号传送至plc，再通过编码换算计算出斗轮机的行走距离。这种定位方式会经常受到机械连接以及换算误差的影响，造成行走距离检测的误差，无法满足斗轮机的智能控制的精度和稳定性。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种斗轮机行走距离的位置检测方法，利用wcs编码系统，通过wcs系统中的u型读码器，读取平行于轨道安装的编码尺上的编码，直接获取斗轮机行走的当前位置，不需要参照点，也没有时间延迟。从而解决因满足斗轮机智能化控制对于行走定位要求的精确性、稳定性的问题。

本发明提供了一种斗轮机行走距离的位置检测方法，包括：

1)安装编码尺

与斗轮机大车行程轨道保持平行方向，每隔1.25m固定一个安装固定器，将条形编码器的安装导轨按入固定器固定，插入编码尺固定；

2)安装读码器

通过读码器自带的安装板将读码器固定在行走台车上，将读码器凹槽内侧的识别缺口与编码尺顶端对齐，使读码器的m12插头指向编码尺数据递升的方向；

3)检测行走距离

将编码尺起始端设定为斗轮机行走距离起点，此时大车行走距离l＝0m，当斗轮机在轨道上行走时，通过固定在行走台车上的读码器读取编码尺数据，并通过rs485通讯电缆将数据发送至斗轮机plc，通过下式计算得到大车行走的距离l；

l＝a/1200；

其中，a为大车行走在某一位置时，读码器向plc发送的数据值；编码尺内包含位置数据，编码尺把1m分成1200个单位，每移动0.833mm位置数据自动+1或-1。

进一步地，所述读码器的m12插头内置5芯线，两芯供电，两芯rs485通讯，供电为0-30vdc，工作环境温度为-40℃+60℃，编码尺长度为327m，检测精度为0.833mm。

进一步地，所述大车行走的距离数据通过触摸屏显示，或应用于斗轮机无人值守定位系统中。

进一步地，所述设定距离为1.25m。

借由上述方案，通过斗轮机行走距离的位置检测方法，改善了斗轮机大车传统编码器定位机械结构复杂的安装形式，避免了因机械连接或车轮打滑造成的行走距离检测误差。

附图说明

图1是本发明编码尺及读码器安装示意图；

图2是本发明编码尺安装图；

图3是本发明读码器安装图；

图4是本发明通讯示意图。

图中标号：

1-读码器；2-编码尺；3-安装导轨；4-导轨支座；5-行走台车；6-台车轨道；7-牵引臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参图1至图4所示，本实施例提供了一种斗轮机行走距离的位置检测方法，包括：

1)安装编码尺

与斗轮机大车行程轨道(台车轨道6)保持平行方向，每隔1.25m固定一个安装固定器(导轨支座4)，将条形编码器的安装导轨3按入固定器固定，插入编码尺2固定。

2)安装读码器

通过读码器1自带的安装板将读码器1固定在行走台车牵引臂7上，将读码器1凹槽内侧的识别缺口与编码尺2顶端对齐，使读码器1的m12插头指向编码尺2数据递升的方向。

3)检测行走距离

将编码尺2起始端设定为斗轮机行走距离起点，此时大车行走距离l＝0m，当斗轮机在轨道上行走时，通过固定在行走台车5上的读码器读取编码尺2数据，并通过rs485通讯电缆将数据发送至斗轮机plc，通过下式计算得到大车行走的距离l；

l＝a/1200；

其中，a为大车行走在某一位置时，读码器向plc发送的数据值；编码尺内包含位置数据，编码尺把1m分成1200个单位，每移动0.833mm位置数据自动+1或-1。

在本实施例中，读码器1的m12插头内置5芯线，两芯供电，两芯rs485通讯，供电为0-30vdc，工作环境温度为-40℃+60℃，编码尺2长度为327m，检测精度为0.833mm。

在本实施例中，大车行走的距离数据可通过触摸屏显示，或应用于斗轮机无人值守定位系统中。

通该斗轮机行走距离的位置检测方法，改善了斗轮机大车传统编码器定位机械结构复杂的安装形式，避免了因机械连接或车轮打滑造成的行走距离检测误差。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种斗轮机行走距离的位置检测方法，其特征在于，包括：

1)安装编码尺

与斗轮机大车行程轨道保持平行方向，每隔设定距离固定一个安装固定器，将条形编码器的安装导轨按入固定器固定，插入编码尺固定；

2)安装读码器

通过读码器自带的安装板将读码器固定在行走台车上，将读码器凹槽内侧的识别缺口与编码尺顶端对齐，使读码器的m12插头指向编码尺数据递升的方向；

3)检测行走距离

将编码尺起始端设定为斗轮机行走距离起点，此时大车行走距离l＝0m，当斗轮机在轨道上行走时，通过固定在行走台车上的读码器读取编码尺数据，并通过rs485通讯电缆将数据发送至斗轮机plc，通过下式计算得到大车行走的距离l；

l＝a/1200；

其中，a为大车行走在某一位置时，读码器向plc发送的数据值；编码尺内包含位置数据，编码尺把1m分成1200个单位，每移动0.833mm位置数据自动+1或-1。

2.根据权利要求1所述的斗轮机行走距离的位置检测方法，其特征在于，所述读码器的m12插头内置5芯线，两芯供电，两芯rs485通讯，供电为0-30vdc，工作环境温度为-40℃+60℃，所述编码尺长度为327m，检测精度为0.833mm。

3.根据权利要求1所述斗轮机行走距离的位置检测方法，其特征在于，所述大车行走的距离数据通过触摸屏显示，或应用于斗轮机无人值守定位系统中。

4.根据权利要求1所述的斗轮机行走距离的位置检测方法，其特征在于，所述设定距离为1.25m。

技术总结
本发明涉及一种斗轮机行走距离的位置检测方法，包括：与斗轮机大车行程轨道保持平行方向，每隔设定距离固定一个安装固定器，将条形编码器的安装导轨按入固定器固定，插入编码尺固定；通过读码器自带的安装板将读码器固定在行走台车上，将读码器凹槽内侧的识别缺口与编码尺顶端对齐，使读码器的M12插头指向编码尺数据递升的方向；将编码尺起始端设定为斗轮机行走距离起点，当斗轮机在轨道上行走时，通过固定在行走台车上的读码器读取编码尺数据，并通过RS485通讯电缆将数据发送至斗轮机PLC，计算大车行走的距离。本发明改善了斗轮机大车传统编码器定位机械结构复杂的安装形式，避免了因机械连接或车轮打滑造成的行走距离检测误差。

技术研发人员：唐连吉;韩树;杨柳;王涛;赵锋;林丽;赵丹;季圣楠;陈汐
受保护的技术使用者：中国电建集团长春发电设备有限公司
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2021.08.06