1.本发明主要涉及天线生产领域，尤其涉及一种天线自动检测设备
背景技术：
2.一般的动感天线或者发射天线这一类的产品在研发过程中或出厂前均需要进行参数测对其包括电性能数据以及尺寸的检测，传统的设备会在传送带上一一排列进行检测，对其产品先统一检测一个性能后再统一检测一个性能，此种检测检测效率低而且设备占地面积大且耗时，因此需要高效率小面积的设备来进行检测。无法对一个产品一次性检测完毕并收集或者回收废品。
技术实现要素：
3.针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种天线自动检测设备，包括定位结构1、上料结构2、下料结构6，所述下料结构6包括ok产品下料601和ng产品下料602；
4.所述定位结构1包括可旋转的转盘，所述转盘上均匀设有八个用于固定天线的定位块，八个定位块形成一个圆形结构，所述转盘的外圈一周平均分八个位置，八个位置分别依次设置上料结构2，位置度检测结构3、第一电性能检测结构4、第二电性能检测结构5，打码结构、ok产品下料602和ng产品下料603，所述上料结构2占有上述八个位置中两个相邻的位置；
5.所述上料结构2包括可移动的机械夹爪201、传送带，所述机械夹爪201可移动到定位块的正上方放置天线，所述位置度检测结构3包括相机且位于转盘的一侧、第一电性能检测结构4和第二电性能检测结构5分别包括可移动的探针和气缸，所述探针由气缸带动沿着转盘的径向方向前后移动检测天线的电性能；
6.所述下料结构6设有可上下左右移动的滑动块601，所述ok产品下料602和ng产品下料603分别固定在滑动块601的下方两端，ok产品下料602和ng产品下料603分别设有夹爪用于夹取天线，ok产品下料602和ng产品下料603在滑动块601滑动下同时移动，由转盘上方分别移动到ok收集传送带604和ng收集斗605上方。
7.位置度检测结构3通过相机拍照视觉检测，计算位置。两个电性能检测结构满足多种电性能测试要求，包括电感，阻抗，高压，谐振频率。ok产品下料602和ng产品下料603每次都同时动作，ng产品会丢到ng产品的位置，ok品丢到ok产品的位置，如没有ng产品，则ng产品下料603的夹爪不工作。
8.优选的，所述转盘底部设有旋转电机，所述旋转电机通过凸轮切割器连接转盘底部。
9.优选的，所述上料结构2还包括横向移动气缸203、垂直移动气缸202，所述机械夹爪201固定在垂直移动气缸202上进行上下移动，所述垂直移动气缸202固定在横向移动气缸203进行水平移动。
10.设置上述结构，机械夹爪201在两个气缸的带动下将天线从传送带夹取并移动到
转盘上方位于机械夹爪201下方的定位块上，转盘开始移动，将天线转到下一个位置依次进行检测性能并到最后进行区分废料和合格产品。
11.优选的，所述第一电性能检测结构4和第二电性能检测结构5分别通过信号线连接lcr测试仪。
12.优选的，所述下料结构6还包括支架606，所述支架606上设有无杆气缸607，所述滑动块601的上方固定在升降滑台气缸606，所述升降滑台气缸606固定在无杆气缸607上。滑动块601通过升降滑台气缸606带动上下移动使得ok产品下料602和ng产品下料603的夹爪可升降用于夹取定位块的产品，无杆气缸607带动滑动块601移动将ok产品下料602和ng产品下料603从定位块上方移动到ok收集传送带604和ng收集斗605上方进行放料。
13.优选的，所述ok收集传送带604的两端高低设置成倾斜状，其高位端靠近ok产品下料602设置。
14.优选的，所述ng收集斗605设有斜槽，其槽口处靠近ng产品下料60设置。ng的废料从斜槽口进入沿着ng收集斗605划入到废料收集盒中进行回收。
15.优选的，所述打码结构位于第二电性能检测结构5与下料结构6之间，所述打码结构包括激光镜头。激光打码就是激光镜头出光，打印内容时输入到激光机软件里面，打码主要是由字母和数字组成，也可以是汉字，二维码等，随意编辑或者图片，在天线上打印序列号，每个产品有唯一序列号，根据序列号追踪产品信息。
16.优选的，所述上料结构2包括传感器。检测产品有没有在治具上。
17.本发明的有益效果：
18.设有花键安装结构进行花键安装，后续产品自动放入上料结构上进行传送，对产品进行pin的位置度检测，同时对产品的电性能进行检测，激光打码，便与后续追踪，有转盘进行定位，检测全面且占地面积小，工作连续性强，工作效率高。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构图；
20.图2为本发明的俯视结构图；
21.图3为本发明的另一视角结构图；
22.图4为本发明的左视立体结构图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
24.如图1-4所示可知，一种天线自动检测设备，包括定位结构1、上料结构2、下料结构6，所述下料结构6包括ok产品下料601和ng产品下料602；
25.所述定位结构1包括可旋转的转盘，本实施例中，所述转盘底部设有旋转电机，所述旋转电机通过凸轮切割器连接转盘底部；所述转盘上均匀设有八个用于固定天线的定位块，八个定位块形成一个圆形结构，所述转盘的外圈一周平均分八个位置，八个位置分别依次设置上料结构2，位置度检测结构3、第一电性能检测结构4、第二电性能检测结构5，打码
结构、ok产品下料602和ng产品下料603，所述上料结构2占有上述八个位置中两个相邻的位置；
26.所述上料结构2包括可移动的机械夹爪201、传送带，所述机械夹爪201可移动到定位块的正上方放置天线，所述位置度检测结构3包括相机且位于转盘的一侧、第一电性能检测结构4和第二电性能检测结构5分别包括可移动的探针和气缸，所述探针由气缸带动沿着转盘的径向方向前后移动检测天线的电性能；
27.所述下料结构6设有可上下左右移动的滑动块601，所述ok产品下料602和ng产品下料603分别固定在滑动块601的下方两端，ok产品下料602和ng产品下料603分别设有夹爪用于夹取天线，ok产品下料602和ng产品下料603在滑动块601滑动下同时移动，由转盘上方分别移动到ok收集传送带604和ng收集斗605上方。
28.在本实施中，所述上料结构2还包括横向移动气缸203、垂直移动气缸202，所述机械夹爪201固定在垂直移动气缸202上进行上下移动，所述垂直移动气缸202固定在横向移动气缸203进行水平移动。
29.在本实施中，所述第一电性能检测结构4和第二电性能检测结构5分别通过信号线连接lcr测试仪。
30.在本实施中，所述下料结构6还包括支架606，所述支架606上设有无杆气缸607，所述滑动块601的上方固定在升降滑台气缸606，所述升降滑台气缸606固定在无杆气缸607上。所述ok收集传送带604的两端高低设置成倾斜状，其高位端靠近ok产品下料602设置。所述ng收集斗605设有斜槽，其槽口处靠近ng产品下料60设置。
31.在本实施中，所述打码结构位于第二电性能检测结构5与下料结构6之间，所述打码结构包括激光镜头。
32.在本实施中，所述上料结构2包括传感器。检测产品有没有在治具上。
33.工作原理:
34.产品放置在上料结构2上的传送带上，机械夹爪201将天线夹取移动到与之对应的定位块上，转盘转动到位置度检测结构3、第一电性能检测结构4、第二电性能检测结构5位置处分别进行检测性能，检测后到打码结构处激光打码进行后续追踪、如果产品检测都合格则移动到ok产品下料602处被夹爪移到ok收集传送带604上，如果产品不合格则ng产品下料603将其移动到ng收集斗605进行回收。
35.上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。