一种多点检测装饰件产品的设备的制作方法

1.本发明涉及密封条检测设备技术领域，具体为一种多点检测装饰件产品的设备。


背景技术：

2.现有技术中，密封条产品在进行检测时，基本都是本自动式检测方式，这种方式检测效率低下，基本都是人工使用相对的检测工具对产品进行逐一检测，检测效果差，而且经常会造成漏检，导致产品合格率不高，且对企业良率也造成一定的影响，且人工劳动强度大，成本较高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种多点检测装饰件产品的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多点检测装饰件产品的设备，包括设备机架，所述设备机架内部分别设有检测平台与抓取平台，所述检测平台上端由左至右依次设有下料流道、ng流道、检测支撑架与上料机构，所述抓取平台上端设有移动结构，所述移动机构上端设有与之移动连接的机械臂；所述下料流道由对称设置的支撑架、第一驱动电机与输送带组成，所述ng流道架设于所述下料流道上端；所述检测支撑架由下至上依次设有第一检测机构与多组第二检测机构；所述上料机构由固定设置在所述检测平台一侧的第一直线滑轨与支撑架组成；所述移动结构包括设置于所述抓取平台上端的第二直线滑轨、第二驱动电机与移动平台。
5.优选的，所述ng流道下端两侧对称设有与所述检测平台固定连接的支撑板。
6.优选的，所述第一检测机构包括与所述检测支撑架一侧固定连接的第一ccd检测相机与第一检测光源。
7.优选的，多组所述第二检测机构设置于所述检测支撑架顶端，包括由至少四个第二ccd检测相机与三个第二检测光源构成。
8.优选的，所述移动平台下端对称设有多个与所述第二直线滑轨移动连接的滑块。
9.优选的，所述机械臂抓取端设有与之活动连接的夹取板，且所述夹取板一侧设有多个用于夹取产品的夹取气缸。
10.优选的，多个所述夹取气缸夹取端均设有与之连接的产品夹爪。
11.优选的，所述设备机架一侧还设有电控柜。
12.有益效果本发明所提供的多点检测装饰件产品的设备，采用重载型材与钣金封板结构，由人工上料和下料，上料位置根据每个产品的不同设置快速装夹的工装设计，人工将待检产品放置在治具上，机器人抓取产品，依次通过相机检测不同的位置，且通过相机时调整不同
的角度，检测完成的产品，放置在出口，人工从出口取下，在检测完成后，根据检测结果自动分料，不合格产品放置在存储区，合格品放置在输送线上输出，大大避免了因人工导致的漏检或检测不全面等问题，大大提高了企业的生产良率，同时也降低了人工成本。
附图说明
13.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的整体结构内部示意图；图3为本发明的整体结构内部另一角度示意图。
14.附图标记1
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设备机架，2
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，3
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检测支撑架，4
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检测平台，5
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第二检测机构，6
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上料机构，7
‑
抓取平台，8
‑
下料流道，9
‑ꢀ
ng流道，10
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第二直线滑轨，11
‑
移动平台，12
‑
机械臂，13
‑
夹取板，14
‑
夹取气缸，15
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第一ccd检测相机，16
‑
第二ccd检测相机，17
‑
第二检测光源，18
‑
第一检测光源，19
‑
产品夹爪。
具体实施方式
15.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例
16.如图1
‑
3所示，一种多点检测装饰件产品的设备，包括设备机架1，设备机架1内部分别设有检测平台4与抓取平台7，检测平台4上端由左至右依次设有下料流道8、ng流道9、检测支撑架3与上料机构6，抓取平台7上端设有移动结构，移动机构上端设有与之移动连接的机械臂12；下料流道8由对称设置的支撑架、第一驱动电机与输送带组成，ng流道9架设于下料流道8上端；检测支撑架3由下至上依次设有第一检测机构与多组第二检测机构5；上料机构6由固定设置在检测平台4一侧的第一直线滑轨与支撑架组成；移动结构包括设置于抓取平台7上端的第二直线滑轨10、第二驱动电机与移动平台11。
17.优选的，ng流道9下端两侧对称设有与检测平台4固定连接的支撑板。
18.优选的，第一检测机构包括与检测支撑架3一侧固定连接的第一ccd检测相机15与第一检测光源18。
19.优选的，多组第二检测机构5设置于检测支撑架3顶端，包括由至少四个第二ccd检测相机16与三个第二检测光源17构成。
20.优选的，移动平台11下端对称设有多个与第二直线滑轨10移动连接的滑块。
21.优选的，机械臂12抓取端设有与之活动连接的夹取板13，且夹取板13一侧设有多个用于夹取产品的夹取气缸14。
22.优选的，多个夹取气缸14夹取端均设有与之连接的产品夹爪19。
23.优选的，设备机架1一侧还设有电控柜2。
24.人工将待检产品放置在治具上；机器人抓取产品，依次通过相机检测不同的位置，且通过相机时调整不同的角度；检测完成的产品，机械臂放置在出口，人工从出口取下；在检测完成后，根据检测结果自动分料，不合格产品放置在存储区，合格品放置在输送线上输出。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。


技术特征：
1.一种多点检测装饰件产品的设备，包括设备机架（1），其特征在于：所述设备机架（1）内部分别设有检测平台（4）与抓取平台（7），所述检测平台（4）上端由左至右依次设有下料流道（8）、ng流道（9）、检测支撑架（3）与上料机构（6），所述抓取平台（7）上端设有移动结构，所述移动机构上端设有与之移动连接的机械臂（12）；所述下料流道（8）由对称设置的支撑架、第一驱动电机与输送带组成，所述ng流道（9）架设于所述下料流道（8）上端；所述检测支撑架（3）由下至上依次设有第一检测机构与多组第二检测机构（5）；所述上料机构（6）由固定设置在所述检测平台（4）一侧的第一直线滑轨与支撑架组成；所述移动结构包括设置于所述抓取平台（7）上端的第二直线滑轨（10）、第二驱动电机与移动平台（11）。2.根据权利要求1所述的多点检测装饰件产品的设备，其特征在于：所述ng流道（9）下端两侧对称设有与所述检测平台（4）固定连接的支撑板。3.根据权利要求1所述的多点检测装饰件产品的设备，其特征在于：所述第一检测机构包括与所述检测支撑架（3）一侧固定连接的第一ccd检测相机（15）与第一检测光源（18）。4.根据权利要求1所述的多点检测装饰件产品的设备，其特征在于：多组所述第二检测机构（5）设置于所述检测支撑架（3）顶端，包括由至少四个第二ccd检测相机（16）与三个第二检测光源（17）构成。5.根据权利要求1所述的多点检测装饰件产品的设备，其特征在于：所述移动平台（11）下端对称设有多个与所述第二直线滑轨（10）移动连接的滑块。6.根据权利要求1所述的多点检测装饰件产品的设备，其特征在于：所述机械臂（12）抓取端设有与之活动连接的夹取板（13），且所述夹取板（13）一侧设有多个用于夹取产品的夹取气缸（14）。7.根据权利要求6所述的多点检测装饰件产品的设备，其特征在于：多个所述夹取气缸（14）夹取端均设有与之连接的产品夹爪（19）。8.根据权利要求1所述的多点检测装饰件产品的设备，其特征在于：所述设备机架（1）一侧还设有电控柜（2）。

技术总结
本发明公开了一种多点检测装饰件产品的设备，包括设备机架，设备机架内部分别设有检测平台与抓取平台，检测平台上端由左至右依次设有下料流道、NG流道、检测支撑架与上料机构，抓取平台上端设有移动结构，移动机构上端设有与之移动连接的机械臂。本发明的有益效果：采用重载型材与钣金封板结构，由人工上料和下料，人工将待检产品放置在治具上，机器人抓取产品，依次通过相机检测不同的位置，检测完成的产品，放置在出口，在检测完成后，根据检测结果自动分料，大大避免了因人工导致的漏检或检测不全面等问题，大大提高了企业的生产良率，同时也降低了人工成本。同时也降低了人工成本。同时也降低了人工成本。


技术研发人员：凡盘龙 张培杰
受保护的技术使用者：苏州科立福智能科技有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/9/21