一种链条快速检测装置和方法与流程

1.本发明涉及机械设备及零部件检测技术领域，尤其是涉及一种链条快速检测装置和方法。


背景技术：

2.节距是链条的重要技术指标，出厂时需要对其进行检验。使用过程中，由于磨损等原因导致链条节距增大，表现为链条整体伸长，当伸长超过一定数值时应报废。在伸长超标的链条中，只是其中的某些链节磨损超标，但当前的技术手段只能对整根链条的伸长率进行检测，链条节距的测量则需要人工逐段测量完成，测量链条较长时，人工测量方法效率低、精度差，因此会造成大量链条报废，造成浪费。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种链条快速检测装置和方法。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
5.一种链条快速检测装置，该装置包括两组用于在链条运行过程中检测链条中相邻两个滚子位置并产生高低电平信号的检测传感器，两组检测传感器沿链条长度方向分布，两者之间间距为链条节距最大允许值，该装置还包括用于接收两组检测传感器高低电平信号并进行比对确定链条节距状态的处理器。
6.优选地，所述的检测传感器包括对射式光电传感器，包括发射端和接收端，所述的发射端和接收端相对设置，所述的对射式光电传感器的对射光路垂直于链条运行平面且对射光路限制于链条两侧的链板之间。
7.优选地，所述的两组检测传感器的发射端通过第一支架固定形成发射模块，所述的两组检测传感器的接收端通过第二支架固定形成接收模块。
8.优选地，所述的对射式光电传感器包括激光对射光电传感器。
9.优选地，所述的对射式光电传感器包括红外对射光电传感器。
10.优选地，所述的检测传感器通过通信模块连接至所述的处理器。
11.优选地，所述的通信模块包括无线通信模块。
12.优选地，所述的处理器包括具有逻辑运算功能的微处理器。
13.一种链条快速检测方法，该方法基于所述的链条快速检测装置，具体包括：
14.s1、布置检测传感器，控制链条张紧并运行，将位于链条运行方向前方的一组检测传感器记作第一检测传感器，另一组记作第二检测传感器；
15.s2、获取两组检测传感器高低电平信号，当滚子对准传感器位置时，则为低电平信号，当滚子未对准检测传感器时，则为高电平信号；
16.s3、基于两组检测传感器高低电平信号切换时序判定链条各节距状态。
17.优选地，所述的步骤s3具体为：
18.若第一检测传感器输出信号由高电平切换至低电平，此时：若第二检测传感器输出信号为低电平，则链条节距小于链条节距最大允许值，若第二检测传感器输出信号由低电平切换至高电平，则链条节距等于链条节距最大允许值，若第三检测传感器输出信号为高电平，则链条节距大于链条节距最大允许值。
19.与现有技术相比，本发明具有如下优点：
20.本发明提供了一种链条快速检测装置，通过设置两组对射式检测传感器来检测链条位置，从而间接获取链条节距，实现对任意规格链条节距长度的自动快速检测，精度好、效率高，提高链条使用寿命，节能环保。
附图说明
21.图1为本发明一种链条快速检测装置的结构示意图；
22.图2为链条节距小于链条节距最大允许值时的测量示意图；
23.图3为链条节距等于链条节距最大允许值时的测量示意图；
24.图4为链条节距大于链条节距最大允许值时的测量示意图；
25.图5为处理器接收的检测传感器的输出信号时序图。
26.图中，1为发射模块，2为接收模块，3为滚子，4为链板，11为第一发射端，12为第二发射端，21为第一接收端，22为第二接收端。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。
28.实施例
29.如图1所示，本实施例提供一种链条快速检测装置，该装置包括两组用于在链条运行过程中检测链条中相邻两个滚子3位置并产生高低电平信号的检测传感器，两组检测传感器沿链条长度方向分布，两者之间间距为链条节距最大允许值，该装置还包括用于接收两组检测传感器高低电平信号并进行比对确定链条节距状态的处理器。检测传感器通过通信模块连接至处理器，通信模块包括无线通信模块，处理器包括具有逻辑运算功能的微处理器。
30.检测传感器包括对射式光电传感器，包括发射端和接收端，发射端和接收端相对设置，对射式光电传感器的对射光路垂直于链条运行平面且对射光路限制于链条两侧的链板4之间。对射式光电传感器包括激光对射光电传感器、红外对射光电传感器中的一种，本实施例中采用激光对射光电传感器。
31.两组检测传感器的发射端通过第一支架固定形成发射模块1，两组检测传感器的接收端通过第二支架固定形成接收模块2。图1中，箭头方向为链条运行方向，在链条运行方向的首端设置第一组检测传感器，包括第一发射端11和第一接收端21，同时，在第一组监测传感器下方设置第二组检测传感器，包括第二发射端12和第二接收端22，两组检测传感器的对射光路平行，间距为p，p为链条节距最大允许值。
32.基于上述链条快速检测装置，本实施例还提供一种链条快速检测方法，该方法包
括如下步骤：
33.s1、布置检测传感器，控制链条张紧并运行，将位于链条运行方向前方的一组检测传感器记作第一检测传感器，另一组记作第二检测传感器，本实施例中链条沿垂直方向布置并由下向上运动；
34.s2、获取两组检测传感器高低电平信号，当滚子3对准传感器位置时，则为低电平信号，当滚子3未对准检测传感器时，则为高电平信号；
35.s3、基于两组检测传感器高低电平信号切换时序判定链条各节距状态。
36.步骤s3具体为：
37.若第一检测传感器输出信号由高电平切换至低电平，此时：若第二检测传感器输出信号为低电平，则链条节距小于链条节距最大允许值，若第二检测传感器输出信号由低电平切换至高电平，则链条节距等于链条节距最大允许值，若第三检测传感器输出信号为高电平，则链条节距大于链条节距最大允许值。
38.根据链条规格，确定链条节距最大允许值p，即任一节距的测量节距值不得大于p，判定链条未超标，否则链条节距超标。
39.结合图2和图5所示，p1段链条节距小于链条节距最大允许值，结合图3和图5所示，p2段链条节距等于链条节距最大允许值，结合图4和图5所示，p3段链条节距大于链条节距最大允许值，由此可见，p1段、p2段链条节距未超标，p3段链条节距超标。
40.上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。


技术特征：
1.一种链条快速检测装置，其特征在于，该装置包括两组用于在链条运行过程中检测链条中相邻两个滚子(3)位置并产生高低电平信号的检测传感器，两组检测传感器沿链条长度方向分布，两者之间间距为链条节距最大允许值，该装置还包括用于接收两组检测传感器高低电平信号并进行比对确定链条节距状态的处理器。2.根据权利要求1所述的一种链条快速检测装置，其特征在于，所述的检测传感器包括对射式光电传感器，包括发射端和接收端，所述的发射端和接收端相对设置，所述的对射式光电传感器的对射光路垂直于链条运行平面且对射光路限制于链条两侧的链板(4)之间。3.根据权利要求2所述的一种链条快速检测装置，其特征在于，所述的两组检测传感器的发射端通过第一支架固定形成发射模块(1)，所述的两组检测传感器的接收端通过第二支架固定形成接收模块(2)。4.根据权利要求2所述的一种链条快速检测装置，其特征在于，所述的对射式光电传感器包括激光对射光电传感器。5.根据权利要求2所述的一种链条快速检测装置，其特征在于，所述的对射式光电传感器包括红外对射光电传感器。6.根据权利要求1所述的一种链条快速检测装置，其特征在于，所述的检测传感器通过通信模块连接至所述的处理器。7.根据权利要求6所述的一种链条快速检测装置，其特征在于，所述的通信模块包括无线通信模块。8.根据权利要求1所述的一种链条快速检测装置，其特征在于，所述的处理器包括具有逻辑运算功能的微处理器。9.一种链条快速检测方法，其特征在于，该方法基于权利要求1～8任意一项所述的链条快速检测装置，具体包括：s1、布置检测传感器，控制链条张紧并运行，将位于链条运行方向前方的一组检测传感器记作第一检测传感器，另一组记作第二检测传感器；s2、获取两组检测传感器高低电平信号，当滚子(3)对准传感器位置时，则为低电平信号，当滚子(3)未对准检测传感器时，则为高电平信号；s3、基于两组检测传感器高低电平信号切换时序判定链条各节距状态。10.根据权利要求9所述的一种链条快速检测装置，其特征在于，所述的步骤s3具体为：若第一检测传感器输出信号由高电平切换至低电平，此时：若第二检测传感器输出信号为低电平，则链条节距小于链条节距最大允许值，若第二检测传感器输出信号由低电平切换至高电平，则链条节距等于链条节距最大允许值，若第三检测传感器输出信号为高电平，则链条节距大于链条节距最大允许值。

技术总结
本发明涉及一种链条快速检测装置和方法，该装置包括两组用于在链条运行过程中检测链条中相邻两个滚子(3)位置并产生高低电平信号的检测传感器，两组检测传感器沿链条长度方向分布，两者之间间距为链条节距最大允许值，该装置还包括用于接收两组检测传感器高低电平信号并进行比对确定链条节距状态的处理器。与现有技术相比，本发明能对任意规格链条节距长度的自动快速检测，精度好、效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：龚文 金彦 蒋瑜 杭杰 诸征 李传磊 余杰 黄正球 李振林 汪敬东 吴峰崎
受保护的技术使用者：上海市特种设备监督检验技术研究院
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/9/24