产品检查系统的制作方法

本发明涉及一种产品检查系统，尤其涉及一种适于拍摄产品的各个表面的图像的产品检查系统。

背景技术：

1、在现有技术中，产品通常具有多个待检查的表面，因此，需要拍摄产品的多个表面的图像。在现有技术中，通常一次只能拍摄一个产品的表面图像，这导致拍摄效率低，严重降低了产品的质量检查效率。

技术实现思路

1、本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

2、根据本发明的一个方面，提供一种产品检查系统，包括：分开装置，用于将供应的一排产品中任两个相邻的产品分开预定间距；拍摄装置，用于同时拍摄已被所述分开装置分开的所述一排产品的与其面对的表面的图像；和旋转装置，用于同时旋转已被所述分开装置分开的一排产品，以使所述一排产品的各个待检查的表面被依次旋转到与所述拍摄装置面对的方位。

3、根据本发明的一个实例性的实施例，在所述一排产品的一个表面被旋转到与所述拍摄装置面对的方位时，所述拍摄装置同时拍摄所述一排产品的所述一个表面的图像。

4、根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述拍摄装置拍摄好所述一排产品的所述一个表面的图像之后，所述旋转装置将所述一排产品的另一个表面旋转到与所述拍摄装置面对的方位，并通过所述拍摄装置同时拍摄所述一排产品的另一个表面的图像。

5、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述分开装置包括：支架；多个支撑杆，固定到所述支架上且彼此平行；和一排载具，滑动地安装在所述支撑杆上，可沿所述支撑杆移动，所述一排载具能够在彼此邻靠的初始状态和彼此分开预定间距的分开状态之间切换，所述一排产品在被分开之前处于彼此邻靠的状态且适于被同时加载到处于初始状态的一排载具上，在所述一排产品被加载到所述一排载具上之后，所述一排载具被切换到分开状态，以使所述一排产品中任两个相邻的产品分开预定间距。

6、根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述一排载具中相邻的两个载具之间设置有多个限位件，所述限位件的一端连接到相邻的两个载具中的一个载具上，另一端形成有适于与相邻的两个载具中的另一个载具接合的钩部；当所述一排载具处于所述分开状态时，所述限位件的钩部与所述另一个载具接合，以将相邻的两个载具之间的间距限制在所述预定间距；当所述一排载具处于所述初始状态时，所述限位件的钩部与所述另一个载具分开预定间距，以允许所述另一个载具能够相对于所述一个载具移动。

7、根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述载具上形成有适于与所述限位件的钩部接合的凸起部；当所述一排载具处于所述分开状态时，所述限位件的钩部与所述另一个载具上的凸起部接合。

8、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述分开装置还包括安装在所述支架上的驱动机构，所述驱动机构适于驱动所述一排载具在所述初始状态和所述分开状态之间切换。

9、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述驱动机构包括：滚珠丝杠，转动地安装在所述支架上；螺母，与所述滚珠丝杠螺纹连接并连接至所述一排载具中的最前方的一个载具上；和驱动器，安装在所述支架上，用于驱动所述滚珠丝杠旋转。

10、根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述一排载具中的每个载具上设置有一个第一定位柱，所述第一定位柱适于插接到所述产品的插孔中，以将所述产品固定在所述载具上。

11、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述旋转装置包括：支撑框架；一排齿轮，转动地安装在所述支撑框架上，且相邻两个齿轮彼此啮合；一排第二定位柱，分别固定到所述一排齿轮上，能够随对应的齿轮同轴转动；和齿条，可移动地安装在所述支撑框架上，且与所述一排齿轮中最外侧的一个齿轮啮合，以同时驱动所述一排齿轮转动，所述一排齿轮中相邻两个齿轮的轴线之间的间距等于所述预定间距，使得所述一排第二定位柱能够被同时插接到已被所述分开装置分开的一排产品的插孔中。

12、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述旋转装置还包括驱动装置，所述驱动装置安装在所述支撑框架上，用于驱动所述齿条沿与所述齿轮的轴线垂直的方向移动。

13、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述产品检查系统还包括夹持装置，所述夹持装置适于同时夹持住所述一排产品，从而能够将所述一排产品同时加载到所述分开装置或所述旋转装置上。

14、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述产品检查系统还包括供应装置，所述供应装置适于供应一排产品，且被供应的一排产品在被所述分开装置分开之前处于彼此邻靠的状态。

15、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述产品检查系统还包括判断装置，所述判断装置适于根据拍摄到的产品的各个表面的图像来判断产品的质量是否合格。

16、在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，产品检查系统能够一次拍摄一排产品的表面的图像，提高了拍摄效率，极大地提高了产品的质量检查效率。

17、通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

技术特征：

1.一种产品检查系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的产品检查系统，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的产品检查系统，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的产品检查系统，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的产品检查系统，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的产品检查系统，其特征在于：

7.根据权利要求5所述的产品检查系统，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的产品检查系统，其特征在于：

9.根据权利要求4所述的产品检查系统，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的产品检查系统，其特征在于：

11.根据权利要求10所述的产品检查系统，其特征在于：

12.根据权利要求1所述的产品检查系统，其特征在于：

13.根据权利要求1所述的产品检查系统，其特征在于：

14.根据权利要求1所述的产品检查系统，其特征在于：

技术总结
本发明公开一种产品检查系统，包括：分开装置，用于将供应的一排产品中任两个相邻的产品分开预定间距；拍摄装置，用于同时拍摄已被所述分开装置分开的所述一排产品的与其面对的表面的图像；和旋转装置，用于同时旋转已被所述分开装置分开的一排产品，以使所述一排产品的各个待检查的表面被依次旋转到与所述拍摄装置面对的方位。在本发明中，产品检查系统能够一次拍摄一排产品的表面的图像，提高了拍摄效率，极大地提高了产品的质量检查效率。

技术研发人员：周磊,张丹丹,鲁异,周青,张荣
受保护的技术使用者：泰科电子（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11