一种用于汽车防夹条的性能测试设备的制作方法

本申请涉及一种用于汽车防夹条的性能测试设备，属于汽车防夹条测试。

背景技术：

1、目前，汽车门窗防夹功能多用于电动汽车领域，汽车门窗防夹功能的设计，能有效地避免乘客在关闭门窗时压到或者挤到手和其他身体部位而导致的意外伤害，为提高汽车的安全性，汽车防夹条的设计悄然诞生。汽车防夹条是一种设置在汽车门窗处，能够直接感知汽车门窗关闭时是否存在障碍状态的装置。其一般是通过金属骨架安装到金属支架上，金属支架再通过螺钉紧固到汽车门窗钣金上。汽车防夹条的橡胶体内设有包括正负导线的防夹检测结构，当汽车门窗在关闭的过程中夹住物体而碰到障碍时，正、负导线受到挤压发生接触，电阻值从数万欧姆变成几十欧姆，形成电路回路而造成短路，防夹模块检测到此信号后，发出警报。

2、专利文献cn207728205u，公告日2018.08.14，公开了一种汽车电动尾门防夹条，包括有防夹电芯和钣金夹槽，防夹电芯的内部固定连接有第一导电层和第二导电层，第一导电层和第二导电层的内部均固定连接有第一裸导线和第二裸导线，防夹电芯的端部固定连接有导电片，所述导电片设有焊接点，导电片远离防夹电芯的一端焊接有延长线，钣金夹槽的内部设有固定架，钣金夹槽的内壁均固定连接有配合紧密条，钣金夹槽的侧壁固定连接有翻边，钣金夹槽的顶部固定连接有电芯柱条，电芯柱条开设有通孔。以上专利文献目的是提供一种靠“触觉”来控制的，控制系统一旦检测到压力时，便会停止运行，以防止夹伤人的汽车电动尾门防夹条。防夹条的设计提高了汽车的安全性，然而，如何快速检测防夹条本身的优劣性成为重要技术问题。

技术实现思路

1、本申请要解决的技术问题是如何提供防夹条性能检测的检测速度。

2、为了解决上述技术问题，本申请的技术方案是提供了一种用于汽车防夹条的性能测试设备，包括加工机台，所述加工机台内设有对所述防夹条进行测试的测试装置，其特征在于，所述加工机台内设有两层检测台，两层所述检测台上均设有防夹条放置工装，两层所述检测台检测交叉进行，上层检测、下层上下料，上层上下料、下层检测。

3、优选的，所述测试装置包括检测模块、数据采集模块、数据输出模块及储存模块；所述检测模块为力传感器，数据采集模块为数字量-模拟量转换器和直流电阻测试仪。

4、优选的，所述加工机台内设有六轴工业机器人，所述测试装置设置在所述六轴工业机器人执行末端。

5、优选的，所述六轴工业机器人包含旋转s轴，下臂l轴、上臂u轴、手腕旋转r轴、手腕摆动b轴和手腕回转t轴，六个关节合成实现执行末端的六自由度动作。

6、优选的，所述防夹条放置工装包括防夹条定位工装、防夹条放置到位后用于压紧防夹条的压紧尼龙块、驱动压紧尼龙块进行压紧动作的夹紧机构和监测防夹条放置到位的接近开关识别装置。

7、优选的，所述加工机台设有防护窗，底部设有工装台底部框架。

8、本申请优点在于。

9、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

10、本发明采用六轴工业机器人进行检测的方式，带着检测模块移动并进行逐点检测的模式。每件工件检测三个位置，每个位置3个测点，工作节拍≤60s，采用两工位检测交叉进行，有效降低了工作周期，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种用于汽车防夹条的性能测试设备，包括加工机台，所述加工机台内设有对所述防夹条进行测试的测试装置，其特征在于，所述加工机台内设有两层检测台，两层所述检测台上均设有防夹条放置工装，两层所述检测台检测交叉进行，上层检测、下层上下料，上层上下料、下层检测。

2.根据权利要求1所述的用于汽车防夹条的性能测试设备，其特征在于，所述测试装置包括检测模块、数据采集模块、数据输出模块及储存模块；所述检测模块为力传感器，数据采集模块为数字量-模拟量转换器和直流电阻测试仪。

3.根据权利要求1所述的用于汽车防夹条的性能测试设备，其特征在于，所述加工机台内设有六轴工业机器人，所述测试装置设置在所述六轴工业机器人执行末端。

4.根据权利要求3所述的用于汽车防夹条的性能测试设备，其特征在于，所述六轴工业机器人包含旋转s轴，下臂l轴、上臂u轴、手腕旋转r轴、手腕摆动b轴和手腕回转t轴，六个关节合成实现执行末端的六自由度动作。

5.根据权利要求1所述的用于汽车防夹条的性能测试设备，其特征在于，所述防夹条放置工装包括防夹条定位工装、防夹条放置到位后用于压紧防夹条的压紧尼龙块、驱动压紧尼龙块进行压紧动作的夹紧机构和监测防夹条放置到位的接近开关识别装置。

6.根据权利要求1所述的用于汽车防夹条的性能测试设备，其特征在于，所述加工机台设有防护窗，底部设有工装台底部框架。

技术总结
本申请公开了一种用于汽车防夹条的性能测试设备，包括加工机台，所述加工机台内设有对所述防夹条进行测试的测试装置，其特征在于，所述加工机台内设有两层检测台，两层所述检测台上均设有防夹条放置工装，两层所述检测台检测交叉进行，上层检测、下层上下料，上层上下料、下层检测，可极大提高检测效率。

技术研发人员：刘俊杰,徐伟伟,顾佳
受保护的技术使用者：上海荣南科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12