碳纤维测试样条加强片粘贴设备的制作方法

本发明涉及碳纤维测试样条制备，具体地，涉及一种碳纤维测试样条加强片粘贴设备。

背景技术：

1、传统的碳纤维测试样条制作工艺中主要靠人工完成，特别是在碳纤维测试样条的涂胶工序中，人工涂胶使得涂胶量、涂胶位置不一致、胶水粘接时机不一致，导致最终形成的碳纤维测试样条一致性差，影响碳纤维测试样条测试结果的准确性，而且人工制作碳纤维测试样条效率低下，随着技术的不断发展，对生产效率也有了更高的要求，而目前这种人工制作碳纤维测试样条的生产工艺完全不能满足现有生产对碳纤维测试样条的需求，因此，亟需一种设备以解决上述至少一种问题。

技术实现思路

1、本发明实施方式的目的是提供一种碳纤维测试样条加强片粘贴设备，以解决现有技术中在制作碳纤维测试样条的过程中因涂胶不一致导致的最终制成的碳纤维测试样条的测试结果偏差大的问题。

2、为了实现上述目的，在本发明提供一种碳纤维测试样条加强片粘贴设备，用于在两片加强片之间粘接碳纤维样条以形成碳纤维测试样条，所述碳纤维测试样条加强片粘贴设备包括：工作台，具有工作面，所述工作面上设置有用于放置碳纤维样条和加强片的置放区，输送装置、抓料装置和挤胶装置均安装在所述工作面上；多块压板，用于压紧形成的测试样条；所述输送装置，设置有存放区、工作区和接料区，所述存放区内堆叠放置有多个工作托盘，工作托盘能够由输送装置逐一移动依次通过工作区和接料区；所述抓料装置，包括抓料机构和横跨所述输送装置设置的抓料横梁，所述抓料机构用于当工作托盘位于工作区时自所述置放区按照一片加强片、碳纤维样条、一片加强片的抓取顺序依次抓取加强片和碳纤维样条并按照抓取顺序叠放至所述工作托盘内；所述抓料机构还用于抓取所述压板以压紧涂胶后形成的测试样条；所述挤胶装置，包括挤胶机构和横跨所述输送装置设置的挤胶横梁，所述挤胶机构用于在碳纤维样条与其对应的两片加强片之间涂抹胶液。

3、具体地，所述碳纤维测试样条加强片粘贴设备还包括：多个堆叠放置在所述置放区的第一托盘，用于放置碳纤维样条；每一第一托盘具有置物面，在所述置物面上按照第一给定间距设置有多个凸块，每相邻的两个凸块之间形成一个置物槽，每一置物槽内放置一块碳纤维样条。

4、具体地，所述碳纤维测试样条加强片粘贴设备还包括：定位架，安装在所述置放区，第一托盘嵌入在所述定位架内。

5、具体地，所述碳纤维测试样条加强片粘贴设备还包括：多个置物架，用于存放加强片和压板；每一置物架包括：底板，安装在所述工作面的置放区内；多个置物杆，固定在底板的顶面以围合形成用于存加强片或压板的存放空间。

6、具体地，所述输送装置包括：托架机构、导轨架、皮带传动机构和一对平行设置的导轨；所述存放区和所述接料区分别设置在导轨的两端，所述工作区设置在导轨上；所述托架机构安装在所述工作面上且横跨所述一对导轨设置在存放区，用于承托堆叠放置的工作托盘，所述托架机构还用于向导轨逐一释放工作托盘；所述导轨架安装在所述工作面上，用于支撑所述一对导轨；所述皮带机构安装在导轨上，用于移动释放到导轨上的工作托盘依次通过工作区和接料区。

7、具体地，所述托架机构包括：托架，以及安装在托架上的一对顶升气缸和一对水平托举气缸；所述托架安装在所述工作面上，所述一对水平托举气缸用于承托堆叠放置的工作托盘，并与所述顶升气缸配合动作以释放工作托盘。

8、具体地，所述碳纤维测试样条加强片粘贴设备还包括：定位机构，设置在所述工作区且安装在所述一对导轨之间，所述定位机构用于在工作托盘移动至工作区的情况下定位对应的工作托盘。

9、具体地，每一工作托盘上开设有定位孔；所述定位机构包括：定位安装板、定位油缸和定位杆；所述定位安装板安装在所述一对导轨之间，所述定位油缸安装在定位安装板上，所述定位杆与所述定位油缸的活塞杆连接，所述定位油缸在工作托盘被移动至工作区时驱动定位杆嵌入该工作托盘的定位孔内。

10、具体地，所述碳纤维测试样条加强片粘贴设备还包括：挡位机构，具有上升挡位状态和下沉通行状态；所述挡位机构安装在所述一对导轨之间，用于在工作托盘被移动至工作区时转换至上升挡位状态以限制该工作托盘朝向接料区移动。

11、具体地，所述挡位机构包括：挡位安装板、挡位气缸和挡位块；所述挡位安装板安装在所述一对导轨之间，所述挡位气缸安装在挡位安装板上，所述挡位块与挡位气缸的活塞杆连接，通过所述挡位气缸的活塞杆的伸缩运动能够带动挡位块在上升挡位状态与下沉通行状态之间转换。

12、具体地，所述抓料机构包括：机械臂、机械安装盘、多个吸盘和多个柔性卡爪；所述机械臂具有安装端和活动端，所述安装端安装在抓料横梁上，所述机械安装盘设置在机械臂的活动端，多个吸盘安装在机械安装盘的同一端面上，所述吸盘用于抓取加强片或压板并放置到对应的工作托盘上；多个柔性卡爪按照给定间隔安装在机械安装盘的另一端面上，所述柔性卡爪用于抓取碳纤维样条以放置到对应的工作托盘上。

13、具体地，所述柔性卡爪为气动卡爪。

14、具体地，所述挤胶机构包括：导轨组和挤胶器；所述导轨组安装在挤胶横梁上，所述挤胶器设置在导轨组上，所述导轨组能够带动挤胶器在水平方向和垂直方向上移动，所述挤胶器用于在碳纤维样条与其对应的两片加强片之间涂抹胶液。

15、具体地，所述导轨组包括：水平设置且相互垂直交叉的第一水平导轨和第二水平导轨，所述第一水平导轨安装在横梁上，所述第二水平导轨能够沿第一水平导轨的延伸方向移动；垂直设置的竖直导轨，能够沿第二水平导轨的延伸方向移动，所述挤胶器安装在竖直导轨上且能够沿竖直导轨的延伸方向上下移动。

16、本发明提供的碳纤维测试样条加强片粘贴设备，通过输送装置将工作托盘移动至工作区，抓料装置通过抓料机构将放置在工作台的工作面上的置放区的加强片和碳纤维样条按照加强片、碳纤维样条和加强片的抓取顺序抓取后依序放置到工作托盘上，为了使碳纤维样条和两条加强片能够更好的粘接，在抓料装置第一次抓取加强片放置到工作托盘上后，挤胶机构按照设定向放置在工作托盘上的加强片上的指定位置涂抹胶液，之后抓料装置抓取碳纤维样条放置到加强片上涂抹有胶液的位置，再然后挤胶机构向碳纤维样条上涂抹胶液，抓料机构再次从置放区抓取加强片放置到涂抹有胶液的碳纤维样条之上，使碳纤维样条处于两片加强片之间，之后抓料机构抓取压板压在加强片上以使两片加强片和碳纤维样条能够更好的粘接，本发明提供的碳纤维测试样条加强片粘贴设备，通过机械装置控制在碳纤维测试样条的制造过程中的涂胶位置和涂胶量，确保涂胶一致性，保证最终形成的碳纤维测试样条的成品质量，解决了碳纤维测试样条在制作过程中因涂胶不一致而导致的最终制成的碳纤维测试样条的测试结果偏差过大的问题。

17、本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种碳纤维测试样条加强片粘贴设备，用于在两片加强片(8)之间粘接碳纤维样条(7)以形成碳纤维测试样条，其特征在于，所述碳纤维测试样条加强片粘贴设备包括：

2.根据权利要求1所述的碳纤维测试样条加强片粘贴设备，其特征在于，所述碳纤维测试样条加强片粘贴设备还包括：多个堆叠放置在所述置放区的第一托盘(9)，用于放置碳纤维样条(7)；每一第一托盘(9)具有置物面，在所述置物面上按照第一给定间距设置有多个凸块，每相邻的两个凸块之间形成一个置物槽，每一置物槽内放置一块碳纤维样条(7)。

3.根据权利要求2所述的碳纤维测试样条加强片粘贴设备，其特征在于，所述碳纤维测试样条加强片粘贴设备还包括：定位架(11)，安装在所述置放区，第一托盘(9)嵌入在所述定位架(11)内。

4.根据权利要求1所述的碳纤维测试样条加强片粘贴设备，其特征在于，所述碳纤维测试样条加强片粘贴设备还包括：多个置物架(12)，用于存放加强片(8)和压板(5)；

5.根据权利要求1所述的碳纤维测试样条加强片粘贴设备，其特征在于，所述输送装置(2)包括：托架机构(24)、导轨架(25)、皮带传动机构(26)和一对平行设置的导轨(27)；

6.根据权利要求5所述的碳纤维测试样条加强片粘贴设备，其特征在于，所述托架机构(24)包括：托架(241)，以及安装在托架(241)上的一对顶升气缸和一对水平托举气缸；所述托架(241)安装在所述工作面(10)上，所述一对水平托举气缸用于承托堆叠放置的工作托盘(6)，并与所述顶升气缸配合动作以释放工作托盘(6)。

7.根据权利要求6所述的碳纤维测试样条加强片粘贴设备，其特征在于，所述碳纤维测试样条加强片粘贴设备还包括：定位机构(13)，设置在所述工作区(22)且安装在所述一对导轨(27)之间，所述定位机构(13)用于在工作托盘(6)移动至工作区(22)的情况下定位对应的工作托盘(6)。

8.根据权利要求7所述的碳纤维测试样条加强片粘贴设备，其特征在于，每一工作托盘(6)上开设有定位孔(61)；

9.根据权利要求8所述的碳纤维测试样条加强片粘贴设备，其特征在于，所述碳纤维测试样条加强片粘贴设备还包括：挡位机构(14)，具有上升挡位状态和下沉通行状态；所述挡位机构(14)安装在所述一对导轨(27)之间，用于在工作托盘(6)被移动至工作区(22)时转换至上升挡位状态以限制该工作托盘(6)朝向接料区(23)移动。

10.根据权利要求9所述的碳纤维测试样条加强片粘贴设备，其特征在于，所述挡位机构(14)包括：挡位安装板(141)、挡位气缸和挡位块(142)；所述挡位安装板(141)安装在所述一对导轨(27)之间，所述挡位气缸安装在挡位安装板(141)上，所述挡位块(142)与挡位气缸的活塞杆连接，通过所述挡位气缸的活塞杆的伸缩运动能够带动挡位块(142)在上升挡位状态与下沉通行状态之间转换。

11.根据权利要求1所述的碳纤维测试样条加强片粘贴设备，其特征在于，所述抓料机构包括：机械臂(32)、机械安装盘(33)、多个吸盘(34)和多个柔性卡爪(35)；所述机械臂(32)具有安装端和活动端，所述安装端安装在抓料横梁(31)上，所述机械安装盘(33)设置在机械臂(32)的活动端，多个吸盘(34)安装在机械安装盘(33)的同一端面上，所述吸盘(34)用于抓取加强片(8)或压板(5)并放置到对应的工作托盘(6)上；多个柔性卡爪(35)按照给定间隔安装在机械安装盘(33)的另一端面上，所述柔性卡爪(35)用于抓取碳纤维样条(7)以放置到对应的工作托盘(6)上。

12.根据权利要求11所述的碳纤维测试样条加强片粘贴设备，其特征在于，所述柔性卡爪(35)为气动卡爪。

13.根据权利要求1所述的碳纤维测试样条加强片粘贴设备，其特征在于，所述挤胶机构包括：导轨组(42)和挤胶器(43)；所述导轨组(42)安装在挤胶横梁(41)上，所述挤胶器(43)设置在导轨组(42)上，所述导轨组(42)能够带动挤胶器(43)在水平方向和垂直方向上移动，所述挤胶器(43)用于在碳纤维样条(7)与其对应的两片加强片(8)之间涂抹胶液。

14.根据权利要求13所述的碳纤维测试样条加强片粘贴设备，其特征在于，所述导轨组(42)包括：

技术总结
本发明提供一种碳纤维测试样条加强片粘贴设备，包括：工作台，具有工作面；多块压板，用于压紧形成的测试样条；工作托盘能够由输送装置逐一移动依次通过工作区和接料区；抓料装置，包括抓料机构，用于当工作托盘位于工作区时依次抓取加强片和碳纤维样条并按照抓取顺序叠放至工作托盘内；抓料机构还用于抓取压板以压紧涂胶后形成的测试样条；挤胶装置，包括挤胶机构，用于在碳纤维样条与其对应的两片加强片之间涂抹胶液。该碳纤维测试样条加强片粘贴设备，能够控制在碳纤维测试样条的加强片粘贴过程中的涂胶量及涂胶位置，确保涂胶的一致性，保证最终形成的碳纤维测试样条不会因涂胶不一致而导致最终制成的碳纤维测试样条的测试结果偏差过大。

技术研发人员：唐建光,陈博武,周燕,王海港,殷国庆
受保护的技术使用者：中国石油化工股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12