近距离交互中移动设备的定位校正方法与流程

本发明涉及一种近距离交互中移动设备的定位校正方法，属于定位。

背景技术：

1、物联网(internet of things，简称iot)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。

2、而在物理网场景中，设备与设备、控制设备与场景设备之间的智能交互基于无线通讯连接实现，但无线通讯仅能实现基础的连接控制，不能完成许多个性化和智能化的操作，而上述操作都基于设备之间的位置感知，并结合无线通讯实现。目前，由于室内场景难以收到卫星定位信号，需要在室内采用其他的定位方式，鉴于超声波的低成本、高精度等优点，使用声波定位实现室内设备之间的位置感知，但是，当用户手持/佩戴移动设备与环境中设备交互时，对于用户及移动设备来说，环境设备的位置均是未知的，当人体介于移动设备与环境设备之间时，由于人体对声波信号来说也是屏蔽遮挡物，声波信号失去了直达信达，被反射的声波信号飞行时间增加，路径变长，定位错误，失去精确位置感知能力。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种近距离交互中移动设备的定位校正方法，该方法解决了现有技术中用户群体手持或佩戴移动设备在物联网场景中进行声波定位时，声波信号容易被用户自身遮蔽，进而影响到定位精度的问题。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种近距离交互中移动设备的定位校正方法，所述方法包括：

3、激活移动设备中配置的第一声波模块和第二声波模块，发出声波定位信号；

4、目标设备中配置的定位模块收到声波定位信号后，输出第一声波模块与定位模块的距离l1，输出第二声波模块与定位模块的距离l2，d＝|l2-l1|；

5、比对d与预输入的第一声波模块和第二声波模块的最短距离d，当d＞d时，判断移动设备与目标设备之间有障碍物并输出结果，当d≤d时，判断移动设备与目标设备之间无障碍物并输出结果；

6、使持有移动设备的用户转动，直至d≤d；

7、或者，激活目标设备中配置的定位模块，发出声波定位信号；

8、移动设备中配置的第一声波模块和第二声波模块收到声波定位信号后，输出第一声波模块与定位模块的距离l1，输出第二声波模块与定位模块的距离l2，d＝|l2-l1|；

9、比对d与预输入的第一声波模块和第二声波模块的最短距离d，当d＞d时，判断移动设备与目标设备之间有障碍物并输出结果，当d≤d时，判断移动设备与目标设备之间无障碍物并输出结果；

10、使持有移动设备的用户转动，直至d≤d。

11、上述技术方案中进一步改进的方案如下：

12、1.上述方案中，所述声波定位信号为超声波定位信号。

13、2.上述方案中，所述第一声波模块和第二声波模块为扬声器单元，所述目标设备的定位模块为麦克风单元。

14、3.上述方案中，所述第一声波模块和第二声波模块为麦克风单元，所述目标设备的定位模块为扬声器单元。

15、4.上述方案中，使持有所述移动设备的用户转动，出现d≤d时，不间断发出声波定位信号，持续n秒，n为常数，当d始终不大于d时，开启定位感知，当n秒内出现大于d的d值时，继续转动直至n秒周期中d始终不大于d。

16、5.上述方案中，当d≤d、l1＞l2时，判断目标设备位于移动设备第二声波模块远离第一声波模块一侧并输出显示于移动设备界面上。

17、6.上述方案中，当d≤d、l1＜l2时，判断目标设备位于移动设备第一声波模块远离第二声波模块一侧并输出显示于移动设备界面上。

18、7.上述方案中，当d＝0时，判断目标设备位于移动设备正前方并输出显示于移动设备界面上。

19、由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

20、1、本发明近距离交互中移动设备的定位校正方法，通过比对两个声波模块到定位模块的距离差与两个声波模块的距离，判断两个声波模块与定位模块是否建立起了直达声波信道，从而识别用户人体是否对声波定位造成了影响，并指导用户转动，使移动设备和目标设备之间无遮挡，便于完成精确的位置感知及交互。

21、2、本发明近距离交互中移动设备的定位校正方法，通过建立持续测试周期时间，避免不规律信号造成的测试误差，提高校正检验精度。

22、3、本发明近距离交互中移动设备的定位校正方法，比对不同声波模块与定位模块的距离，便于用户判断目标设备位于自己的哪一侧，既能快速找到目标设备，实现控制交互，又能避免用户转动，回到介于移动设备和目标设备之间的位置，对直达信道造成影响。

技术特征：

1.一种近距离交互中移动设备的定位校正方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的近距离交互中移动设备的定位校正方法，其特征在于，所述声波定位信号为超声波定位信号。

3.根据权利要求1所述的近距离交互中移动设备的定位校正方法，其特征在于，所述第一声波模块和第二声波模块为扬声器单元，所述目标设备的定位模块为麦克风单元。

4.根据权利要求1所述的近距离交互中移动设备的定位校正方法，其特征在于，所述第一声波模块和第二声波模块为麦克风单元，所述目标设备的定位模块为扬声器单元。

5.根据权利要求1所述的近距离交互中移动设备的定位校正方法，其特征在于，使持有所述移动设备的用户转动，出现d≤d时，不间断发出声波定位信号，持续n秒，n为常数，当d始终不大于d时，开启定位感知，当n秒内出现大于d的d值时，继续转动直至n秒周期中d始终不大于d。

6.根据权利要求1所述的近距离交互中移动设备的定位校正方法，其特征在于，当d≤d、l1＞l2时，判断目标设备位于移动设备第二声波模块远离第一声波模块一侧并输出显示于移动设备界面上。

7.根据权利要求6所述的近距离交互中移动设备的定位校正方法，其特征在于，当d≤d、l1＜l2时，判断目标设备位于移动设备第一声波模块远离第二声波模块一侧并输出显示于移动设备界面上。

8.根据权利要求7所述的近距离交互中移动设备的定位校正方法，其特征在于，当d＝0时，判断目标设备位于移动设备正前方并输出显示于移动设备界面上。

技术总结
本发明公开了一种近距离交互中移动设备的定位校正方法，所述方法包括：激活移动设备中配置的第一声波模块和第二声波模块，发出声波定位信号；目标设备中配置的定位模块收到声波定位信号后，输出第一声波模块与定位模块的距离L<subgt;1</subgt;，输出第二声波模块与定位模块的距离L<subgt;2</subgt;，d＝|L<subgt;2</subgt;‑L<subgt;1</subgt;|；比对d与预输入的第一声波模块和第二声波模块的最短距离D，使持有移动设备的用户转动，直至d≤D。本发明通过比对两个声波模块到定位模块的距离差与两个声波模块的距离，判断两个声波模块与定位模块是否建立起了直达声波信道，从而识别用户人体是否对声波定位造成了影响，并指导用户转动，使移动设备和目标设备之间无遮挡，便于完成精确的位置感知及交互。

技术研发人员：姚汶兵
受保护的技术使用者：苏州触达信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13