一种倒地检测方法、装置及设备与流程

本申请涉及人员监测，尤其涉及一种倒地检测方法、装置及设备。

背景技术：

1、随着老龄化社会的推进，人口老龄化问题越来越严重，老年人由于身体机能下降，平衡协调能力减弱，视力变差等原因，容易发生倒地，倒地导致的软组织损伤、心里创伤等后果，影响老年人的身心健康，增加家庭和社会的负担。

2、为了减轻倒地造成的损失，需要及时发现倒地状态，继而及时对倒地状态进行救助，避免因倒地而导致更严重的后果。比如说，当老年人在家中倒地后，若能够及时发现倒地状态，就能够及时通知医护人员到现场对老年人进行救助。

3、为了及时发现倒地状态，在相关技术中，可以部署摄像机，通过摄像机采集图像，基于图像分析是否存在倒地状态。但是，在没有部署摄像机的场景(由于隐私需求不能部署摄像机)，也无法基于图像分析是否存在倒地状态。

技术实现思路

1、本申请提供一种倒地检测方法，所述方法包括：

2、通过雷达传感器采集目标场景的初始回波信号，基于所述初始回波信号确定目标回波信号；其中，所述初始回波信号包括静态物体反射的回波信号和目标对象反射的回波信号，所述目标回波信号包括所述目标对象反射的回波信号；

3、基于所述目标回波信号确定所述目标对象对应的微多普勒特征；

4、基于所述微多普勒特征确定所述目标对象是否为准静态目标人员；

5、如果是，则基于所述目标回波信号确定所述目标对象的空间位置，所述空间位置包括所述目标对象的水平位置和所述目标对象的垂直高度；

6、若连续第一时长内，所述目标对象的水平位置保持不变，且所述目标对象的垂直高度小于预设高度阈值，则确定所述目标对象存在倒地状态；

7、否则，确定所述目标对象未存在倒地状态。

8、本申请提供一种倒地检测装置，所述装置包括：

9、获取模块，用于通过雷达传感器采集目标场景对应的初始回波信号，并基于所述初始回波信号确定所述目标场景对应的目标回波信号；其中，所述初始回波信号包括静态物体反射的回波信号和目标对象反射的回波信号，所述目标回波信号包括所述目标对象反射的回波信号；

10、确定模块，用于基于所述目标回波信号确定所述目标对象对应的微多普勒特征；基于所述微多普勒特征确定所述目标对象是否为准静态目标人员；若是，则基于所述目标回波信号确定所述目标对象的空间位置，所述空间位置包括所述目标对象的水平位置和所述目标对象的垂直高度；

11、检测模块，用于若连续第一时长内，所述目标对象的水平位置保持不变，且所述目标对象的垂直高度小于预设高度阈值，则确定所述目标对象存在倒地状态；否则，确定所述目标对象未存在倒地状态。

12、本申请提供一种倒地检测设备，包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现本申请实施例公开的倒地检测方法。

13、由以上技术方案可见，本申请实施例中，可以通过雷达传感器采集目标场景的初始回波信号，并基于初始回波信号确定目标回波信号，基于目标回波信号确定目标对象对应的微多普勒特征，并基于微多普勒特征确定目标对象是否为准静态目标人员。在目标对象为准静态目标人员时，才会基于目标对象的空间位置确定目标对象是否存在倒地状态，从而精准检测目标对象是否存在倒地状态，能够区分弯腰、下蹲等正常动作，即能够避免对弯腰、下蹲等正常动作产生误判，有效降低误报概率，实现对倒地事件的可靠检测。通过识别准静态目标人员，将动态目标人员排除在倒地监测功能之外，可以有效规避基于倒地动作进行监测所带来的问题，即避免将弯腰、下蹲等正常活动识别为倒地。可以有效排除目标场景中其它运动物体对倒地监测功能的干扰，有效排除目标场景中非人员的微动目标的干扰，提升监测可靠性。通过对目标微动特征的识别，可以区分微动信号来源于人员还是来源于非人员(如风扇、宠物等)，从而有效排除这些非人员对监测的干扰，得到更可靠的监测结果。上述方式不是通过图像分析是否存在倒地状态，在没有部署摄像机的应用场景，也能够确定目标对象是否存在倒地状态，提高倒地检测的广泛性。

技术特征：

1.一种倒地检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述微多普勒特征确定所述目标对象是否为准静态目标人员，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象对应的所述微多普勒特征确定所述目标对象为非动态类别或动态类别，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象对应的所述微多普勒特征确定所述目标对象为人员类别或非人员类别，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

8.一种倒地检测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

10.一种倒地检测设备，其特征在于，包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。

技术总结
本申请提供一种倒地检测方法、装置及设备，该方法包括：通过雷达传感器采集目标场景的初始回波信号，基于初始回波信号确定目标回波信号；其中，初始回波信号包括静态物体反射的回波信号和目标对象反射的回波信号，目标回波信号包括所述目标对象反射的回波信号；基于所述目标回波信号确定所述目标对象对应的微多普勒特征；基于所述微多普勒特征确定所述目标对象是否为准静态目标人员；如果是，则基于所述目标回波信号确定所述目标对象的空间位置；基于所述空间位置确定所述目标对象是否存在倒地状态。通过本申请的技术方案，能够精准检测目标对象是否存在倒地状态，能够区分弯腰、下蹲等正常动作，有效降低误报概率，实现对倒地事件的可靠检测。

技术研发人员：严杭琦
受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13