一种反应杯自动加载装置及体外诊断分析仪的制作方法

本发明涉及体外诊断领域，具体涉及一种反应杯加载装置及体外诊断分析仪。

背景技术：

1、体外诊断分析仪，是指在人体之外，通过对人体样本(血液、体液、组织等)进行分析检测而获取临床信息，进入判断疾病或机体功能的产品；分析检测时，用到的反应杯是一次性反应杯，需要进行大量测试时就需要不断加载反应杯，因此，目前的体外诊断分析仪均使用的自动装载反应杯，现有反应杯加载装置包括斜槽，但是，在加载反应杯的过程中，经常出现落至斜槽区内的反应杯杯口朝下、滑出或掉落等一些意外状况，引起其他不可预知的故障。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供一种反应杯自动加载装置，保证了斜槽内反应杯为杯口朝上的状态，不会出现反应杯杯口朝下、滑出或掉落等意外状况。

2、本发明采用的技术方案如下：一种反应杯自动加载装置，包括：

3、拾取机构，用于在启动状态下拾取反应杯，并逐个输出反应杯；

4、斜槽，所述斜槽包括滑落区和缓存区，所述滑落区用于承接所述拾取机构输出的反应杯，所述缓存区衔接于所述滑落区之后，用于缓存反应杯；

5、阀门单元，设置于所述缓存区与所述滑落区之间，使所述滑落区滑落反应杯保持为杯口朝上的状态后，进入所述的缓存区进行排队缓存；

6、第一传感器，用于对所述滑落区内是否有反应杯滑落进行检测，并经反应杯触发输出第一检测信号；

7、控制器，所述控制器根据第一检测信号依次控制拾取机构切换到停止状态、控制阀门单元经过预设的第一时间后切换至开启状态和控制拾取机构在阀门单元开启后经过预设的第二时间后切换到开启状态。

8、进一步优选地，还包括第二传感器，设置于缓存区输入口处，用于对缓存区内反应杯是否排满进行检测，并经反应杯触发输出第二检测信号，控制器根据第二检测信号控制拾取机构切换到停止状态。

9、进一步优选地，还包括第三传感器，用于对滑落区内是否有反应杯滑落进行检测，并经反应杯触发输出第三检测信号，所述控制器根据第一检测信号和/或第三检测信号依次控制拾取机构切换到停止状态、控制阀门单元经过预设的第一时间后切换至开启状态和控制拾取机构在阀门单元开启后经过预设的第二时间后切换到开启状态。

10、进一步优选地，所述的阀门单元为电磁铁推伸杆；当阀门单元为关闭状态时，电磁铁推伸杆的推杆伸至斜槽内，用于挡柱反应杯继续向下滑落，当阀门单元切换至开启状态时，电磁铁推伸杆的推杆向后缩退出斜槽，使挡柱的反应杯进入所述缓存区。

11、进一步优选地，所述阀门单元还包括用于限制电磁铁推伸杆的推杆活动距离的限位机构，所述限位机构由e型卡簧和推杆限位座组成，所述e型卡簧安装于电磁铁推伸杆的推杆上，所述推杆限位座安装于所述e型卡簧后方。

12、进一步优选地，所述阀门单元还包括套接于所述电磁铁推伸杆的推杆上的轴套，所述轴套固定于斜槽侧壁上。

13、本发明还提供了一种体外诊断分析仪，包括上述所述的反应杯自动加载装置。

14、本发明的有益效果如下：本发明在滑落区上增加了阀门单元，给滑落区内向下滑动的反应杯一定的阻挡，通过控制器的控制，依次限制每次只有一个反应杯进入滑落区，从而使每个进入滑落区的反应杯都得到阻挡，避免每个反应杯不至于滑落太快出现反应杯杯口朝下、滑出或掉落等意外状况。

技术特征：

1.一种反应杯自动加载装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种反应杯自动加载装置，其特征在于，还包括第二传感器，设置于缓存区输入口处，用于对缓存区内反应杯是否排满进行检测，并经反应杯触发输出第二检测信号，控制器根据第二检测信号控制拾取机构切换到停止状态。

3.根据权利要求1所述的一种反应杯自动加载装置，其特征在于，还包括第三传感器，用于对滑落区内是否有反应杯滑落进行检测，并经反应杯触发输出第三检测信号，所述控制器根据第一检测信号和/或第三检测信号依次控制拾取机构切换到停止状态、控制阀门单元经过预设的第一时间后切换至开启状态和控制拾取机构在阀门单元开启后经过预设的第二时间后切换到开启状态。

4.根据权利要求1所述的一种反应杯自动加载装置，其特征在于，所述阀门单元为电磁铁推伸杆；当阀门单元为关闭状态时，电磁铁推伸杆的推杆伸至斜槽内，用于挡柱反应杯继续向下滑落，当阀门单元切换至开启状态时，电磁铁推伸杆的推杆向后缩退出斜槽，使挡柱的反应杯进入所述缓存区。

5.根据权利要求4所述的一种反应杯自动加载装置，其特征在于，所述阀门单元还包括用于限制电磁铁推伸杆的推杆活动距离的限位机构，所述限位机构由e型卡簧和推杆限位座组成，所述e型卡簧安装于电磁铁推伸杆的推杆上，所述推杆限位座安装于所述e型卡簧后方。

6.根据权利要求4所述的一种反应杯自动加载装置，其特征在于，所述阀门单元还包括套接于所述电磁铁推伸杆的推杆上的轴套，所述轴套固定于斜槽侧壁上。

7.一种体外诊断分析仪，其特征在于，包括权利要求1-6任一权利要求的反应杯自动加载装置。

技术总结
本发明公开了一种反应杯自动加载装置及体外诊断分析仪，包括：拾取机构；斜槽，斜槽包括滑落区和缓存区；阀门单元，设置于缓存区与滑落区之间；第一传感器，用于对所述滑落区内是否有反应杯滑落进行检测，并经反应杯触发输出第一检测信号；控制器，控制器根据第一检测信号依次控制拾取机构切换到停止状态、控制阀门单元经过预设的第一时间后切换至开启状态和控制拾取机构在阀门单元开启后经过预设的第二时间后切换到开启状态。本发明在滑落区上增加了阀门单元通过控制器的控制，依次限制每次只有一个反应杯进入滑落区，从而使每个进入滑落区的反应杯都得到阻挡，避免每个反应杯不至于滑落太快出现反应杯杯口朝下、滑出或掉落等意外状况。

技术研发人员：杨客,吴承云,贾庆祝
受保护的技术使用者：基蛋生物科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13