一种数字多用表自动检定装置和方法与流程

本发明属于电学计量，具体涉及一种数字多用表自动检定装置和方法。

背景技术：

1、数字万用表的检定工作，传统做法都是人工手动进行的：首先连接万用表与标准装置，然后调节万用表到相应量程(例如dcv 20v)，标准装置输出标准值(例如dcv 10v)，再读取万用表读数记录到原始记录本中，全部档位检定完成后整理数据，计算误差及不确定度，将数据录入计算机并出具证书等等。这样，检定一块数字万用表速度慢，工作量大，重复率高且效率低，还容易出错。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种数字多用表自动检定装置和方法。本发明方案能够解决上述现有技术中存在的问题。

2、本发明的技术解决方案：

3、根据第一方面，提供一种数字多用表自动检定装置,包括机器人、机器人末端抓取组件、机器人末端视觉组件、上位机、多功能标准源、数字多用表定位单元，所述的多功能标准源与待测数字多用表连接，为待测数字多用表提供预设电参数数值；将待测数字多用表放在所述的数字多用表定位单元，所述的上位机与所述的机器人、机器人末端抓取组件、机器人末端视觉组件连接，为所述的机器人、机器人末端抓取组件、机器人末端视觉组件提供信息，所述的机器人末端组件安装在所述的机器人末端，抓取测试导线头插入待测数字多用表接线端口，并抓取组件夹紧旋钮，从而旋转万用表旋钮到指定量程参数上；所述的机器人末端视觉组件安装在所述的机器人末端，拍摄待测数字多用表检测结果的图像，获取待测数字多用表的厂家、编号、量程和等级以及检测时的读数，传送给所述的上位机，所述的上位机根据接收所述机器人末端视觉组件反馈信息，对待测数字多用表是否合格的判断。

4、进一步的，所述的数字多用表自动检定装置还包括防碰撞单元，所述的防撞单元安装在机器人末端组件与所述的机器人之间，所述的防碰撞单元包括定位组件和轴向浮动组件，所述的轴向浮动组件在受到碰撞后顺从于任何类型的碰撞运动，所述的定位组件让受到碰撞后运动的单元恢复到原来的位置。

5、进一步的，所述的机器人末端视觉组件包括光源、相机和视觉控制器，所述的光源为所述的相机提供光线，所述的视觉控制器控制相机的运动，在运动到合适位置之后，所述的相机读取数字多用表盘的信息，转化成数字信号后传送给所述的上位机。

6、进一步的，所述的相机根据读取信息自动计算允许偏差、设置检测点。

7、进一步的，所述的相机在有障碍物在某一时间内暂时挡在拍摄区域内，会自动忽略不正常数据。

8、进一步的，所述的数字多用表自动检定装置还包括数字多用表检测导线接头放置盒，所述的数字多用表检测导线接头放置盒固定在所述机器人末端抓取组件可以抓取的位置，其内放置待检测数字多用表检测导线接头。

9、进一步的，所述的数字多用表定位盒内部凹腔的形状与待测数字多用表的外形相似，对数字多用表进行定位。

10、进一步的，所述的数字多用表自动检定装置还包括工作台，所述的机器人、上位机、数字多用表定位单元和数字多用表检测导线接头放置盒按照一定的位置固定在所述的工作台上。

11、根据本发明的第二方面，提供一种数字多用表自动检定方法，包括以下步骤：

12、将多功能校准源连接在待测数字多用表上；

13、将待测数字多用表固定；

14、机器人抓取组件抓取测试导线头插入待检测数字多用表接线端口；

15、机器人旋转待检测数字多用表旋钮到指定量程参数上；

16、多功能校准源提供待检数字多用表预设电参数数值；

17、机器人对待检数字多用表表盘拍照，获得数字多用表的读数信息；

18、根据读数信息和待检数字多用表的额定信息，检定数字多用表的偏差。

19、本发明与现有技术相比的有益效果：

20、本发明通过实现数字多用表计量全过程自动化操作，极大提高工作效率，大幅降低人工劳动，降低系统误差，计量能力覆盖绝大多数的数字多用表，通用性较强。

技术特征：

1.一种数字多用表自动检定装置，其特征在于，包括机器人、机器人末端抓取组件、机器人末端视觉组件、上位机、多功能标准源、数字多用表定位单元，

2.根据权利要求1所述的一种数字多用表自动检定装置，其特征在于，所述的数字多用表自动检定装置还包括防碰撞单元，所述的防撞单元安装在机器人末端组件与所述的机器人之间，所述的防碰撞单元包括定位组件和轴向浮动组件，所述的轴向浮动组件在受到碰撞后顺从于任何类型的碰撞运动，所述的定位组件让受到碰撞后运动的单元恢复到原来的位置。

3.根据权利要求1所述的一种数字多用表自动检定装置，其特征在于，所述的机器人末端视觉组件包括光源、相机和视觉控制器，所述的光源为所述的相机提供光线，所述的视觉控制器控制相机的运动，在运动到合适位置之后，所述的相机读取数字多用表盘的信息，转化成数字信号后传送给所述的上位机。

4.根据权利要求3所述的一种数字多用表自动检定装置，其特征在于，所述的相机根据读取信息自动计算允许偏差、设置检测点。

5.根据权利要求3所述的一种数字多用表自动检定装置，其特征在于，所述的相机在有障碍物在某一时间内暂时挡在拍摄区域内，会自动忽略不正常数据。

6.根据权利要求1所述的一种数字多用表自动检定装置，其特征在于，所述的数字多用表自动检定装置还包括数字多用表检测导线接头放置盒，所述的数字多用表检测导线接头放置盒固定在所述机器人末端抓取组件可以抓取的位置，其内放置待检测数字多用表检测导线接头。

7.根据权利要求6所述的一种数字多用表自动检定装置，其特征在于，所述的数字多用表定位盒内部凹腔的形状与待测数字多用表的外形相似，对数字多用表进行定位。

8.根据权利要求1所述的一种数字多用表自动检定装置，其特征在于，所述的数字多用表自动检定装置还包括工作台，所述的机器人、上位机、数字多用表定位单元和数字多用表检测导线接头放置盒按照一定的位置固定在所述的工作台上。

9.使用如权利要求1-8任一所述的一种数字多用表自动检定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

技术总结
本发明提供一种数字多用表自动检定装置和方法，包括以下步骤：将多功能校准源连接在待测数字多用表上；将待测数字多用表固定；机器人抓取组件抓取测试导线头插入待检测数字多用表接线端口；机器人旋转待检测数字多用表旋钮到指定量程参数上；多功能校准源提供待检数字多用表预设电参数数值；机器人对待检数字多用表表盘拍照，获得数字多用表的读数信息；根据读数信息和待检数字多用表的额定信息，检定数字多用表的偏差。本发明极大提高工作效率，大幅降低人工劳动，降低系统误差，计量能力覆盖绝大多数的数字多用表，通用性较强。

技术研发人员：苏一鸣,杨水旺,张琦
受保护的技术使用者：北京振兴计量测试研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13