一种惯导设备的标校方法与流程

本发明涉及一种惯导设备的的高精度标校方法。

背景技术：

1、导弹武器系统中的惯导系统标定测试中需要对惯导系统的二次电源输出、电路信号输出进行模拟量的采集。由于大部分模拟量采集模块的最大测量范围为±10v，测试设备的模拟量采集模拟功能是采用调理电路将上述各种电压转换成±10v范围内的共地信号来实现的。由于调理电路元器件参数的离散性和电路寄生参数的影响，被检测信号不可能完全按理论的设计参数还原，需要对模拟量通道采用多点电压输入和采集，再进行线性拟合以确定校准参数。该方法标校精度直接正比于输入点密度，要满足较高的采集精度就需要增加输入点密度，这导致惯导标定设备标校过程效率低下。

2、例如在某型通用导弹惯导系统标定设备(后简称：标定设备)中，惯导标定过程中需进行30个通道包含了28.5v、+5v、+15v、-15v、12v多种电压信号的模拟量精度测试。检定人员需定期前往现场使用校准仪fluke5500手动对每个通道进行模拟量标校工作。人工标校一般采用5点或7点标校法，标定后的模拟量采集精度不高于1％。

3、另外在实际测试使用过程中，惯导系统输出的模拟量在中心电压的一定范围内，例如+15v±2v、5v±0.5v、-15v±2v等。在这些范围内惯导系统的模拟量测试精度决定惯导系统的性能。如果这些信号值超出该范围则惯导系统出现故障，此时对模拟量测试精度的要求较低，仅需定性判断即可，不需要精确测量。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提出一种惯导设备的标校方法，基于中心电压值精密测量的分段标校，根据不同信号测量重点区段的不同、测量精度的不同设置标校点密度，并根据采集得到的数据进行分段线性拟合，综合均衡地解决测量精度、校准效率、工作强度和技术难度等问题。

2、本发明的技术方案为：

3、步骤一、在该通道的模拟量标校电压的全范围内，首先选取若干个信号点对该通道的模拟量全范围标校；

4、步骤二、基于该通道的中心电压值，在中心电压值使用范围内选取多个信号点对该区间进行分段标校；

5、步骤三、标校完成后对中心电压值区间的标校结果的线性拟合度进行判断，对该区间内线性拟合度较差的信号点间的电压值再进行分段标校；

6、步骤四、重复线性拟合度判断和分段标定，直至基于中心电压值测试范围内的模拟量采集精度均达到预期；

7、步骤五、然后将标校结果存储至标校系数文件，以供惯导系统测试软件使用。

8、按照本发明提供的一种基于中心电压值精密测量的分段标校方法与现有技术相比具有如下优点：针对重点电压区段进行重点标校，加大重点区段的标校点密度，并能根据精度要求自适应地实现分段拟合，能最大限度的保障重点区段的测量精度。基于该方法的标校技术或软件产品，能广泛地用于具有相关背景的电压测量领域，使得本发明具有较广泛的应用价值。

技术特征：

1.一种惯导设备的标校方法，其特征在于包括以下步骤:

技术总结
本发明提出一种惯导设备的标校方法，包括步骤一、在通道标校电压全范围内，选取若干个信号点进行全范围标校；步骤二、在中心电压值使用范围内选取多个信号点对该区间进行分段标校；步骤三、标校完成后对中心电压值区间的标校结果的线性拟合度进行判断，对该区间内线性拟合度较差的信号点间的电压值再进行分段标校；步骤四、重复线性拟合度判断和分段标定；步骤五、存储标校结果。本发明解决惯导设备测量精度、校准效率、工作强度和技术难度等问题。

技术研发人员：马子懿,杨业明,李峰,王洋,李超,申家圳,胡广明,梁屹,李金金,白云鹏
受保护的技术使用者：航天科工惯性技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13