桥梁承重柱质量检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体为桥梁承重柱质量检测装置。


背景技术：

2.桥梁承重柱即是桥墩，桥墩是位于桥梁的中间部位，支承相邻两跨上部结构的建筑物。其作用是将上部结构传来的荷载，可靠而有效地传给基础。而在对桥梁承重柱的质量检测主要是为了检测其表面是否出现裂纹，排出安全隐患，桥梁承重柱的一般高度较高，目前的人工攀爬检测，不仅危险性高，而且耗费时间长效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供桥梁承重柱质量检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：桥梁承重柱质量检测装置，包括抱箍、滚轮支架以及安装板，所述抱箍为半圆形且两个抱箍之间通过销轴铰接，所述滚轮支架为u形且转动连接有滚轮，所述滚轮支架的侧面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与滚轮的中心轴连接，所述滚轮支架的顶部固定连接有导杆，所述导杆贯穿抱箍并与抱箍滑动连接，所述安装板上安装有摄像机，所述安装板上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上安装有齿轮，所述抱箍的上侧安装有齿圈，所述齿轮与齿圈啮合。
5.优选的，所述抱箍的一端设有凸起，两个凸起之间通过螺栓固定连接，所述抱箍为空心矩形管结构。
6.优选的，所述导杆的外端焊接有固定板，所述固定板与抱箍的外侧壁之间固定连接有弹簧，所述弹簧套接在导杆上。
7.优选的，所述滚轮设有四个且按圆周阵列等距分布，所述导杆的截面为矩形。
8.优选的，所述抱箍的上侧固定连接有环形的导轨，所述安装板的下侧固定连接有滑块，所述滑块与导轨相匹配卡接。
9.优选的，所述第二伺服电机的输出轴贯穿安装板并与安装板转动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置两个半圆形的抱箍卡住桥梁的承重柱，抱箍内侧安装有四个滚轮抵在承重柱上，滚轮由第一伺服电机驱动转动，能够实现沿着承重柱攀爬，抱箍上的摄像机由第二电机的驱动在半圆内做往复移动，对桥梁承重柱的表面进行录像，检测人员通过录像查看承重柱的表面是否有裂纹。不需要人工攀爬且操作方便，安全性好、检测效率高。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型图1中b处局部放大图；
13.图3为本实用新型图1中a
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a向剖面示意图。
14.图中：1、抱箍；2、凸起；3、齿圈；4、导轨；5、安装板；6、第二伺服电机；7、摄像机；8、导杆；9、弹簧；10、滚轮支架；11、滚轮；12、第一伺服电机；13、齿轮；14、滑块；15、固定板；16、销轴。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：桥梁承重柱质量检测装置，包括抱箍1、滚轮支架10以及安装板5，抱箍1为减轻自重，采用铝合金材质制造，所述抱箍1为半圆形且两个抱箍1之间通过销轴16铰接，所述滚轮支架10为u形且转动连接有滚轮11，所述滚轮支架10的侧面安装有第一伺服电机12，所述第一伺服电机12的输出端与滚轮11的中心轴连接，所述滚轮支架10的顶部固定连接有导杆8，所述导杆8贯穿抱箍1并与抱箍1滑动连接，所述安装板5上安装有摄像机7，所述安装板5上安装有第二伺服电机6，所述第二伺服电机6的输出轴上安装有齿轮13，所述抱箍1的上侧安装有齿圈3，所述齿轮13与齿圈3啮合。
17.具体的，所述抱箍1的一端设有凸起2，两个凸起2之间通过螺栓固定连接，所述抱箍1为空心矩形管结构，两半抱箍1锁紧后，滚轮11抵在承重柱的表面。
18.具体的，所述导杆8的外端焊接有固定板15，所述固定板15与抱箍1的外侧壁之间固定连接有弹簧9，所述弹簧9套接在导杆8上，弹簧9推动滚轮11压在承重柱上，为增加摩擦力滚轮11的表面包覆橡胶带。
19.具体的，所述滚轮11设有四个且按圆周阵列等距分布，所述导杆8的截面为矩形，防止导杆8出现自旋转。
20.具体的，所述抱箍1的上侧固定连接有环形的导轨4，所述安装板5的下侧固定连接有滑块14，所述滑块14与导轨4相匹配卡接，滑块14能够沿着圆弧形的导轨4滑动。
21.具体的，所述第二伺服电机6的输出轴贯穿安装板5并与安装板5转动连接。
22.工作原理：使用时将桥梁的承重柱卡在抱箍1中间，滚轮11的前端抵在承重柱上，弹簧9被拉伸，弹簧9对导杆8的推力将滚轮11压紧，第一伺服电机12和第二伺服电机6连接电线进行供电，并且由遥控装置控制电机的正反转，在启动第一伺服电机12和第二伺服电机6后，四个第一伺服电机12分别带动四个滚轮11转动，并沿着承重柱上升，两个摄像机7分别在所在半圆内，做往复移动对承重柱的表面进行录像。第二伺服电机6带动齿轮13旋转，齿轮13在与其啮合的齿圈3表面移动，安装板5绕承重柱在半圆内移动，在齿圈3的两端极限位置设置行程开关，以实现往复移动。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.桥梁承重柱质量检测装置，包括抱箍(1)、滚轮支架(10)以及安装板(5)，其特征在于：所述抱箍(1)为半圆形且两个抱箍(1)之间通过销轴(16)铰接，所述滚轮支架(10)为u形且转动连接有滚轮(11)，所述滚轮支架(10)的侧面安装有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出端与滚轮(11)的中心轴连接，所述滚轮支架(10)的顶部固定连接有导杆(8)，所述导杆(8)贯穿抱箍(1)并与抱箍(1)滑动连接，所述安装板(5)上安装有摄像机(7)，所述安装板(5)上安装有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)的输出轴上安装有齿轮(13)，所述抱箍(1)的上侧安装有齿圈(3)，所述齿轮(13)与齿圈(3)啮合。2.根据权利要求1所述的桥梁承重柱质量检测装置，其特征在于：所述抱箍(1)的一端设有凸起(2)，两个凸起(2)之间通过螺栓固定连接，所述抱箍(1)为空心矩形管结构。3.根据权利要求1所述的桥梁承重柱质量检测装置，其特征在于：所述导杆(8)的外端焊接有固定板(15)，所述固定板(15)与抱箍(1)的外侧壁之间固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)套接在导杆(8)上。4.根据权利要求1所述的桥梁承重柱质量检测装置，其特征在于：所述滚轮(11)设有四个且按圆周阵列等距分布，所述导杆(8)的截面为矩形。5.根据权利要求1所述的桥梁承重柱质量检测装置，其特征在于：所述抱箍(1)的上侧固定连接有环形的导轨(4)，所述安装板(5)的下侧固定连接有滑块(14)，所述滑块(14)与导轨(4)相匹配卡接。6.根据权利要求1所述的桥梁承重柱质量检测装置，其特征在于：所述第二伺服电机(6)的输出轴贯穿安装板(5)并与安装板(5)转动连接。

技术总结
本实用新型公开了桥梁承重柱质量检测装置，包括抱箍、滚轮支架以及安装板，所述抱箍为半圆形且两个抱箍之间通过销轴铰接，所述滚轮支架为U形且转动连接有滚轮，所述滚轮支架的侧面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与滚轮的中心轴连接，所述滚轮支架的顶部固定连接有导杆，所述导杆贯穿抱箍并与抱箍滑动连接，所述安装板上安装有摄像机，所述安装板上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上安装有齿轮，所述抱箍的上侧安装有齿圈，所述齿轮与齿圈啮合。本实用新型能够沿承重柱攀爬，通过录像查看承重柱的表面是否有裂纹，不需要人工攀爬且操作方便，安全性好、检测效率高。测效率高。测效率高。


技术研发人员：张智博 苏世明 李博见 白春龙 陈占凤
受保护的技术使用者：青海天智公路检测有限公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021/11/2