一种工业机器人电缆扭转试验机的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人电缆试验技术领域，具体涉及一种工业机器人电缆扭转试验机。


背景技术：

2.由于工业机器人的特殊使用特型及使用环境越来越严苛，对工业机器人电缆的要求越来越高，要求配套的电缆产品具有高强度、高柔性、耐扭转性能好、安全性高等特点。工业机器人本体电缆是用于工业机器人的执行机构并随执行机构运动，提供动力及传递信号的高柔性专用电缆。工业机器人执行机构会进行回转运动，执行机构的各个关节的最大运行角度决定了电缆的扭转幅度。目前，对工业机器人电缆进行检测时，对扭转性能测试存在很大困难，为此我们提出一种工业机器人电缆扭转试验机以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人电缆扭转试验机，可方便的对成品电缆试样进行检测，操作简单方便。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人电缆扭转试验机，包括底板，其特征在于：所述底板的顶部对应安装有固定座，所述底板的顶部连接有测试架，所述测试架的外侧安装有被动链轮，所述被动链轮的外侧连接有定位套，所述被动链轮的外侧设置有压盖，所述定位套的外侧设置有定位座，所述被动链轮的外侧固定有定位环，所述底板的顶部固定有安装座，所述安装座的顶部安装有调速电机，所述调速电机的输出轴的外侧连接有主动链轮，所述测试架的外侧固定有安全罩，所述底板的顶部安装有操作盒。
5.作为本实用新型进一步的方案：所述主动链轮与所述被动链轮之间为啮合配合构件。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述操作盒与所述底板之间通过螺栓固定，所述操作盒的一侧与所述底板的一侧贴合。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述安全罩的一侧与所述测试架的外侧贴合。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述底板与所述固定座之间通过内六角螺钉与蝶形螺母配合安装。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述调速电机的一侧与所述底板的一侧贴合。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述压盖与所述定位座之间为配合构件。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有调速电机，在对拖链电缆进行检测时，只需取5个适当长的成品电缆试样，通过操作操作盒的方式启动调速电机，此时调速电机可通过主动链轮带动被动链轮垂直于导体轴线的平面作
±
270
°
往复扭转运动，从而方便的对成品电缆试样进行检测，操作简单方便。
附图说明
12.图1为本实用新型整体的立体图；
13.图2为本实用新型整体的正视图；
14.图3为图3的a区域结构放大图；
15.图4为本实用新型整体的俯视图。
16.图中：1、底板；2、压盖；3、定位座；4、定位套；5、被动链轮；6、定位环；7、测试架；8、主动链轮；9、安全罩；10、操作盒；11、安装座；12、固定座；13、调速电机。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人电缆扭转试验机，包括底板1，其特征在于：底板1的顶部对应安装有固定座12，底板1的顶部连接有测试架7，测试架7的外侧安装有被动链轮5，被动链轮5的外侧连接有定位套4，被动链轮5的外侧设置有压盖2，定位套4的外侧设置有定位座3，被动链轮5的外侧固定有定位环6，底板1的顶部固定有安装座11，安装座11的顶部安装有调速电机13，调速电机13的输出轴的外侧连接有主动链轮8，测试架7的外侧固定有安全罩9，底板1的顶部安装有操作盒10，主动链轮8与被动链轮5之间为啮合配合构件，操作盒10与底板1之间通过螺栓固定，操作盒10的一侧与底板1的一侧贴合，底板1与固定座12之间通过内六角螺钉与蝶形螺母配合安装，安全罩9的一侧与测试架7的外侧贴合，调速电机13的一侧与底板1的一侧贴合，该装置在使用时，本实用新型设置有调速电机13，在对拖链电缆进行检测时，只需取5个适当长的成品电缆试样，有效扭转长度为600mm，以不损伤绝缘的方式将试样两端的护套剥去50mm，再将露出的绝缘线芯的绝缘皮剥去15mm，再把电缆的各芯连接在一起形成连续的串联回路，再将试样的顶端和底端固定在被动链轮5内，电路的两端接入约0.1a的电流，以便能连续监视电缆绝缘线芯的连续性，随后通过操作操作盒10的方式启动调速电机13，此时调速电机13可通过主动链轮8带动被动链轮5垂直于导体轴线的平面作
±
270
°
往复扭转运动，从而方便的对成品电缆试样进行检测，操作简单方便。
19.本实用新型的工作原理：该装置在使用时，本实用新型设置有调速电机13，在对拖链电缆进行检测时，只需取5个适当长的成品电缆试样，有效扭转长度为600mm，以不损伤绝缘的方式将试样两端的护套剥去50mm，再将露出的绝缘线芯的绝缘皮剥去15mm，再把电缆的各芯连接在一起形成连续的串联回路，再将试样的顶端和底端固定在被动链轮5内，电路的两端接入约0.1a的电流，以便能连续监视电缆绝缘线芯的连续性，随后通过操作操作盒10的方式启动调速电机13，此时调速电机13可通过主动链轮8带动被动链轮5垂直于导体轴线的平面作
±
270
°
往复扭转运动，从而方便的对成品电缆试样进行检测，操作简单方便。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
21.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种工业机器人电缆扭转试验机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部对应安装有固定座(12)，所述底板(1)的顶部连接有测试架(7)，所述测试架(7)的外侧安装有被动链轮(5)，所述被动链轮(5)的外侧连接有定位套(4)，所述被动链轮(5)的外侧设置有压盖(2)，所述定位套(4)的外侧设置有定位座(3)，所述被动链轮(5)的外侧固定有定位环(6)，所述底板(1)的顶部固定有安装座(11)，所述安装座(11)的顶部安装有调速电机(13)，所述调速电机(13)的输出轴的外侧连接有主动链轮(8)，所述测试架(7)的外侧固定有安全罩(9)，所述底板(1)的顶部安装有操作盒(10)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人电缆扭转试验机，其特征在于：所述主动链轮(8)与所述被动链轮(5)之间为啮合配合构件。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人电缆扭转试验机，其特征在于：所述操作盒(10)与所述底板(1)之间通过螺栓固定，所述操作盒(10)的一侧与所述底板(1)的一侧贴合。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人电缆扭转试验机，其特征在于：所述安全罩(9)的一侧与所述测试架(7)的外侧贴合。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人电缆扭转试验机，其特征在于：所述底板(1)与所述固定座(12)之间通过内六角螺钉与蝶形螺母配合安装。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人电缆扭转试验机，其特征在于：所述调速电机(13)的一侧与所述底板(1)的一侧贴合。7.根据权利要求1所述的一种工业机器人电缆扭转试验机，其特征在于：所述压盖(2)与所述定位座(3)之间为配合构件。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人电缆扭转试验机，包括底板，其特征在于：所述底板的顶部对应安装有固定座，所述底板的顶部连接有测试架，所述测试架的外侧安装有被动链轮，所述被动链轮的外侧连接有定位套，所述被动链轮的外侧设置有压盖，所述定位套的外侧设置有定位座，所述被动链轮的外侧固定有定位环，所述底板的顶部固定有安装座；本实用新型设置有调速电机，在对拖链电缆进行检测时，只需取5个适当长的成品电缆试样，通过操作操作盒的方式启动调速电机，此时调速电机可通过主动链轮带动被动链轮垂直于导体轴线的平面作


技术研发人员：王会永 包大勇 邢力 李浩天 何晓腾 林航 姜熠楠 王彬
受保护的技术使用者：青岛海关技术中心
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/12/10