一种用于码垛的非标尺寸物体自识别系统的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，主要涉及一种用于码垛的非标尺寸物体自识别系统。


背景技术：

2.目前在自动化生产线所制造的产品种类繁多，其产品尺寸和包装尺寸均有所不同，在自动化生产线的末端需要对产品进行码垛，有的是带有包装箱的产品，有的则只是半成品或未包装产品，但在同一条码垛流水线上进行不同尺寸规格的产品进行码垛则需要技术人员对码垛机进行抓取调试，调试速度慢，从而影响整条自动化流水线作业，甚至是需要关掉整条自动化流水线，直接影响生产效率，增加了时间和劳动成本，这对生产性企业来说是非常严重的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种用于码垛的非标尺寸物体自识别系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
5.一种用于码垛的非标尺寸物体自识别系统，包括横向距离探测模块、纵向距离探测模块、横向红外激光探测头、纵向红外激光探测头、触发模块、尺寸识别模块、处理器、显示模块和信号发送模块；所述处理器别连接显示模块、触发模块、尺寸识别模块、横向距离探测模块、纵向距离探测模块和信号发送模块；所述横向距离探测模块与触发模块连接；所述横向距离探测模块连接横向红外激光探测头，所述纵向距离探测模块连接纵向红外激光探测头。
6.所述横向距离探测模块通过横向红外激光探测头探测到待码垛物体后通过触发模块由处理器将触发信号传送至纵向距离探测模块，触发纵向距离探测模块启动探测，纵向距离探测模块通过纵向红外激光探测头探测待码垛物体。
7.所述横向距离探测模块通过横向红外激光探测头纵向探测待码垛物体的高度，横向探测待码垛物体的长度，并将数据由处理器传输至尺寸识别模块；
8.所述纵向距离探测模块通过纵向红外激光探测头纵向探测待码垛物体的高度，横向探测待码垛物体的宽度，并将数据由处理器传输至尺寸识别模块。
9.所述尺寸识别模块将横向距离探测模块探测到的待码垛物体的高度、长度和纵向距离探测模块探测到的高度、宽度做三维立体拼接，拼接成待码垛物体的立体尺寸，由处理器传输至显示模块在显示器上显示。
10.所述尺寸识别模块将拼接成待码垛物体的立体尺寸由处理器传输至信号发送模块，通过信号发送模块发送至码垛机。
11.本实用新型有益效果：
12.不同规格尺寸的产品在同一条码垛流水线进行码垛，无需更换流水线，无需对机
械手臂堆垛机进行不同尺寸规格待码垛物体的码垛调试，适应能力强，大大降低了生产运行成本，有利于提高码垛流水线的自动化、智能化水平。
附图说明
13.图1为本实用新型自识别系统结构示意图；
14.图2为本实用新型自识别系统与码垛机系统对接示意图。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.参照图1
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2所示，一种用于码垛的非标尺寸物体自识别系统，包括横向距离探测模块、纵向距离探测模块、横向红外激光探测头、纵向红外激光探测头、触发模块、尺寸识别模块、处理器、显示模块和信号发送模块；所述处理器分别连接显示模块、触发模块、尺寸识别模块、横向距离探测模块、纵向距离探测模块和信号发送模块；所述横向距离探测模块与触发模块连接；所述横向距离探测模块连接横向红外激光探测头，所述纵向距离探测模块连接纵向红外激光探测头。
17.所述横向距离探测模块通过横向红外激光探测头探测到待码垛物体后通过触发模块由处理器将触发信号传送至纵向距离探测模块，触发纵向距离探测模块启动探测，纵向距离探测模块通过纵向红外激光探测头探测待码垛物体。
18.所述横向距离探测模块通过横向红外激光探测头纵向探测待码垛物体的高度，横向探测待码垛物体的长度，并将数据由处理器传输至尺寸识别模块；
19.所述纵向距离探测模块通过纵向红外激光探测头纵向探测待码垛物体的高度，横向探测待码垛物体的宽度，并将数据由处理器传输至尺寸识别模块。
20.所述尺寸识别模块将横向距离探测模块探测到的待码垛物体的高度、长度和纵向距离探测模块探测到的高度、宽度做三维立体拼接，拼接成待码垛物体的立体尺寸，由处理器传输至显示模块在显示器上显示。
21.所述尺寸识别模块将拼接成待码垛物体的立体尺寸由处理器传输至信号发送模块，通过信号发送模块发送至码垛机。
22.所述码垛机包括信号接收模块、码垛机控制器和码垛机械臂，所述码垛机的信号接收模块和码垛机械臂均连接码垛机控制器。
23.码垛机的信号接收模块接收码垛尺寸识别系统发送的待码垛物体的立体尺寸信息后经码垛机控制器控制自动修改码垛信息并控制机械臂进行抓取待码垛物体进行码垛。
24.本实用新型的描述和应用都只是说明性和示意性的，并非是想要将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施方式的变形和改变是完全可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说，实施方式的替换和等效的各种部件均是公知的。本领域技术人员还应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现，以及在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。


技术特征：
1.一种用于码垛的非标尺寸物体自识别系统，其特征在于：包括横向距离探测模块、纵向距离探测模块、横向红外激光探测头、纵向红外激光探测头、触发模块、尺寸识别模块、处理器、显示模块和信号发送模块；所述处理器别连接显示模块、触发模块、尺寸识别模块、横向距离探测模块、纵向距离探测模块和信号发送模块；所述横向距离探测模块与触发模块连接；所述横向距离探测模块连接横向红外激光探测头，所述纵向距离探测模块连接纵向红外激光探测头。2.根据权利要求1所述的一种用于码垛的非标尺寸物体自识别系统，其特征在于：所述横向距离探测模块通过横向红外激光探测头探测到待码垛物体后通过触发模块由处理器将触发信号传送至纵向距离探测模块，触发纵向距离探测模块启动探测，纵向距离探测模块通过纵向红外激光探测头探测待码垛物体。3.根据权利要求1所述的一种用于码垛的非标尺寸物体自识别系统，其特征在于：所述横向距离探测模块通过横向红外激光探测头纵向探测待码垛物体的高度，横向探测待码垛物体的长度，并将数据由处理器传输至尺寸识别模块；所述纵向距离探测模块通过纵向红外激光探测头纵向探测待码垛物体的高度，横向探测待码垛物体的宽度，并将数据由处理器传输至尺寸识别模块。4.根据权利要求3所述的一种用于码垛的非标尺寸物体自识别系统，其特征在于：所述尺寸识别模块将横向距离探测模块探测到的待码垛物体的高度、长度和纵向距离探测模块探测到的高度、宽度做三维立体拼接，拼接成待码垛物体的立体尺寸，由处理器传输至显示模块在显示器上显示。5.根据权利要求4所述的一种用于码垛的非标尺寸物体自识别系统，其特征在于：所述尺寸识别模块将拼接成待码垛物体的立体尺寸由处理器传输至信号发送模块，通过信号发送模块发送至码垛机。

技术总结
本实用新型公开一种用于码垛的非标尺寸物体自识别系统，包括横向距离探测模块、纵向距离探测模块、触发模块、尺寸识别模块、处理器、显示模块和信号发送模块，所述横向红外激光探测头探测待码垛物体的高度和长度，纵向红外激光探测头探测待码垛物体的高度和宽度，并将数据由处理器传输至尺寸识别模块拼接成待码垛物体的立体尺寸，由处理器传输至显示模块在显示器上显示，同时通过信号发送模块发送至码垛机；不同规格尺寸的产品在同一条码垛流水线进行码垛，无需更换流水线，无需对机械手臂堆垛机进行不同尺寸规格待码垛物体的码垛调试，适应能力强，大大降低了生产运行成本，有利于提高码垛流水线的自动化、智能化水平。智能化水平。智能化水平。


技术研发人员：罗刚
受保护的技术使用者：四川中新科科技有限公司
技术研发日：2021.03.11
技术公布日：2021/9/28