一种激光雷达检测装置

1.本实用新型属于激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达检测装置。


背景技术：

2.激光雷达是激光探测及测距系统的简称。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物。现有的车载激光雷达是基于小车打造的激光雷达扫描系统，但是激光雷达检测头安装在车体的中部，激光雷达检测头的扫描视野有限，存在扫描视野盲区。因此，现需一种能够解决上述问题的激光雷达检测装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种激光雷达检测装置，能够消除激光雷达检测头的扫描盲区。
4.本实用新型提供了如下的技术方案：
5.一种激光雷达检测装置，包括车体，所述车体上设有回转气缸，所述回转气缸上设有安装箱；所述安装箱的上方设有电动推杆，所述电动推杆的一端设有激光雷达检测头；所述电动推杆与所述安装箱之间设有支撑杆和第一气缸，所述支撑杆和所述第一气缸的两端分别与所述电动推杆的另一端和所述安装箱铰接，所述支撑杆的下端设有铰接轴，所述铰接轴贯穿所述安装箱的侧壁，与所述安装箱的侧壁转动连接，所述铰接轴的一端与所述支撑杆的下端相接，所述铰接轴的另一端设有齿轮，所述安装箱的内底面设有电动滑轨，所述电动滑轨上设有与所述齿轮相匹配的杆齿，所述杆齿与所述齿轮啮合连接。
6.优选的，所述车体上沿水平方向设有双作用气缸及供双作用气缸转动的槽腔，所述双作用气缸的缸体中部与所述车体铰接，所述槽腔的腔壁与所述双作用气缸的缸体滑动连接。
7.优选的，所述槽腔的腔底设有第二气缸及供第二气缸安装的安装腔，所述第二气缸的缸体底端和顶杆端头分别与所述安装腔的腔底和所述双作用气缸的缸体端部相接。
8.优选的，所述电动推杆的一端设有保护罩，所述激光雷达检测头设于保护罩内。
9.优选的，所述车体上设有与所述安装箱相匹配的转槽，所述转槽的槽底与所述安装箱的下端转动连接。
10.优选的，所述转槽的槽底设有与所述回转气缸相匹配的放置槽，所述回转气缸的上端和下端分别与所述安装箱和所述放置槽的槽底相接。
11.本实用新型的有益的效果：
12.本实用新型车体上设有回转气缸，回转气缸上设有安装箱，回转气缸可带动安装箱转动；
13.安装箱的上方设有电动推杆，电动推杆的一端设有激光雷达检测头，电动推杆可横向调节激光雷达检测头；
14.电动推杆与安装箱之间设有支撑杆和第一气缸，支撑杆和第一气缸的两端分别与
电动推杆的另一端和安装箱铰接，支撑杆的下端设有铰接轴，铰接轴贯穿安装箱的侧壁，与安装箱的侧壁转动连接，铰接轴的一端与支撑杆的下端相接，铰接轴的另一端设有齿轮，安装箱的内底面设有电动滑轨，电动滑轨上设有与齿轮相匹配的杆齿，杆齿与齿轮啮合连接，电动滑轨和齿轮可调整支撑杆与水平面之间的角度，从而实现激光雷达检测头的高度调节，第一气缸可调整支撑杆与电动推杆之间的角度，增大激光雷达检测头的扫描角度，消除了激光雷达检测头的扫描盲区。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型安装箱的纵截面示意图；
18.图3是本实用新型车体的纵截面示意图。
19.附图标记说明：
20.1、车体；2、回转气缸；3、安装箱；4、电动推杆；5、激光雷达检测头；6、放置槽；7、支撑杆；8、第一气缸；9、铰接轴；10、齿轮；11、电动滑轨；12、杆齿；13、双作用气缸；14、槽腔；15、第二气缸；16、安装腔；17、保护罩；18、转槽。
具体实施方式
21.如图1、图2和图3所示，一种激光雷达检测装置，包括车体1，车体1上设有回转气缸2，回转气缸2上设有安装箱3，车体1上设有与安装箱3相匹配的转槽18，转槽18的槽底与安装箱3的下端转动连接，转槽18的槽底设有与回转气缸2相匹配的放置槽6，回转气缸2的上端和下端分别与安装箱3和放置槽6的槽底相接，回转气缸2可带动安装箱3转动，转槽18利于安装箱3稳定转动，放置槽6便于回转气缸2的放置。
22.安装箱3的上方设有电动推杆4，电动推杆4的一端设有激光雷达检测头5，电动推杆4可横向调节激光雷达检测头5；电动推杆4的一端设有保护罩17，激光雷达检测头5设于保护罩17内，保护罩17可起到保护激光雷达检测头5的作用。
23.电动推杆4与安装箱3之间设有两跟支撑杆7和一个第一气缸8，支撑杆7和第一气缸8的两端分别与电动推杆4的另一端和安装箱3铰接，第一气缸8和支撑杆7的铰接处高度相同，支撑杆7的下端设有铰接轴9，铰接轴9贯穿安装箱3的侧壁，与安装箱3的侧壁转动连接，铰接轴9的一端与支撑杆7的下端相接，铰接轴9的另一端设有齿轮10，安装箱1的内底面设有电动滑轨11，电动滑轨11上设有与齿轮10相匹配的杆齿12，杆齿12与齿轮10啮合连接，电动滑轨12和齿轮10可调整支撑杆7与水平面之间的角度，从而实现激光雷达检测头5的高度调节，第一气缸8可调整支撑杆7与电动推杆4之间的角度，增大激光雷达检测头5的扫描角度，消除了激光雷达检测头5的扫描盲区。
24.车体1上沿水平方向设有双作用气缸13及供双作用气缸13转动的槽腔14，双作用气缸13的缸体中部与车体铰接1，槽腔14的腔壁与双作用气缸13的缸体滑动连接，双作用气缸13便于车体1翻倒后自动复位；
25.槽腔14的腔底设有第二气缸15及供第二气缸15安装的安装腔16，第二气缸15的缸
体底端和顶杆端头分别与安装腔16的腔底和双作用气缸13的缸体端部相接，第二气缸15可调整双作用气缸13与车体1侧壁之间的角度，利于车体1复位。
26.本实用新型的工作方式：回转气缸2可带动激光雷达检测头5转动，电动推杆4可横向调节激光雷达检测头5，电动滑轨12和齿轮10可调整支撑杆7与水平面之间的角度，从而实现激光雷达检测头5的高度调节，第一气缸8可调整支撑杆7与电动推杆4之间的角度，增大激光雷达检测头5的扫描角度，消除了激光雷达检测头5的扫描盲区，双作用气缸13和第二气缸16便于车体1翻倒后自动复位，利于车体1在各种复杂地形进行探测。
27.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种激光雷达检测装置，包括车体，其特征在于：所述车体上设有回转气缸，所述回转气缸上设有安装箱；所述安装箱的上方设有电动推杆，所述电动推杆的一端设有激光雷达检测头；所述电动推杆与所述安装箱之间设有支撑杆和第一气缸，所述支撑杆和所述第一气缸的两端分别与所述电动推杆的另一端和所述安装箱铰接，所述支撑杆的下端设有铰接轴，所述铰接轴贯穿所述安装箱的侧壁，与所述安装箱的侧壁转动连接，所述铰接轴的一端与所述支撑杆的下端相接，所述铰接轴的另一端设有齿轮，所述安装箱的内底面设有电动滑轨，所述电动滑轨上设有与所述齿轮相匹配的杆齿，所述杆齿与所述齿轮啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达检测装置，其特征在于：所述车体上沿水平方向设有双作用气缸及供双作用气缸转动的槽腔，所述双作用气缸的缸体中部与所述车体铰接，所述槽腔的腔壁与所述双作用气缸的缸体滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种激光雷达检测装置，其特征在于：所述槽腔的腔底设有第二气缸及供第二气缸安装的安装腔，所述第二气缸的缸体底端和顶杆端头分别与所述安装腔的腔底和所述双作用气缸的缸体端部相接。4.根据权利要求1所述的一种激光雷达检测装置，其特征在于：所述电动推杆的一端设有保护罩，所述激光雷达检测头设于保护罩内。5.根据权利要求1所述的一种激光雷达检测装置，其特征在于：所述车体上设有与所述安装箱相匹配的转槽，所述转槽的槽底与所述安装箱的下端转动连接。6.根据权利要求5所述的一种激光雷达检测装置，其特征在于：所述转槽的槽底设有与所述回转气缸相匹配的放置槽，所述回转气缸的上端和下端分别与所述安装箱和所述放置槽的槽底相接。

技术总结
本实用新型提供一种激光雷达检测装置，具体涉及到激光雷达技术领域。本实用新型包括车体，车体上设有回转气缸，回转气缸上设有安装箱；安装箱的上方设有电动推杆，电动推杆的一端设有激光雷达检测头；电动推杆与安装箱之间设有支撑杆和第一气缸，支撑杆和第一气缸的两端分别与电动推杆的另一端和安装箱铰接，支撑杆的下端设有铰接轴，铰接轴贯穿安装箱的侧壁，与安装箱的侧壁转动连接，铰接轴的一端与支撑杆的下端相接，铰接轴的另一端设有齿轮，安装箱的内底面设有电动滑轨，电动滑轨上设有与齿轮相匹配的杆齿，杆齿与齿轮啮合连接。本实用新型提出的一种激光雷达检测装置，能够消除激光雷达检测头的扫描盲区。除激光雷达检测头的扫描盲区。除激光雷达检测头的扫描盲区。


技术研发人员：孙铁波
受保护的技术使用者：江苏食品药品职业技术学院
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2021/11/5