一种核辐射探测仪器的制作方法

1.本实用新型属于核辐射探测技术领域，具体涉及一种核辐射探测仪器。


背景技术：

2.现有授权实用新型专利申请号为cn201920493868.8，名称一种核辐射源设备远程实时监控装置,其直接设置在核辐射源设备上，包括实现主控功能的单片机模块，能够交替工作的第一核辐射探测模块以及第二核辐射探测模块、无线通信模块以及摄像模块，所述第一核辐射探测模块、第二核辐射探测模块、无线通信模块以及摄像模块分别与所述单片机模块相连接；其中第一核辐射探测模块为灵敏度较高的低强度核辐射探测模块，第二核辐射探测模块为放置于防辐射材料中的高强度核辐射探测模块，所述无线通信模块通过网络与对应的本地非现场监控设备及远程监控设备相连接。本装置可设置在核辐射源设备上，能够实现对核辐射源设备的实时不间断检测，同时可以防止被核辐射源设备的强辐射损坏。
3.但是，该方案没有将现阶段较为成熟的自动机器人应用到核辐射探测中来，如果探测仪器固定不动，其局限性是极大的，无法提供对多个目标区域的核辐射探测。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种核辐射探测仪器，用于解决上述现有技术中存在的技术问题之一，如：该方案没有将现阶段较为成熟的自动机器人应用到核辐射探测中来，如果探测仪器固定不动，其局限性是极大的，无法提供对多个目标区域的核辐射探测。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
6.一种核辐射探测仪器，包括单片机模块、核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源；还包括行走机器人、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置；
7.所述单片机模块分别与所述核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置连接；
8.所述行走机器人与所述机器人驱动器连接；
9.所述单片机模块、核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置均集成于所述行走机器人上；
10.所述异常报警装置包括核辐射异常报警器和电量异常报警器，所述辐射异常报警器和所述电量异常报警器分别与所述单片机模块连接。
11.进一步的，所述行走机器人为履带式小型行走机器人。
12.进一步的，所述核辐射异常报警器为黄色led闪光灯；所述电量异常报警器红色led闪光灯。
13.进一步的，所述定位装置为gpd定位器。
14.进一步的，所述电量检测装置为电量容量测试仪bt168d。
15.进一步的，所述摄像模块为360度全景摄像头。
16.进一步的，所述数据显示模块为lcd液晶显示屏。
17.进一步的，所述无线通信模块为5g通信。
18.进一步的，所述按键模块为触摸屏。
19.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：
20.本方案的一个创新点在于，单片机模块作为核辐射探测仪器的控制核心；核辐射探测模块用于核辐射探测；无线通信模块用于检测单片机模块与远程监控中心之间的网络通信；摄像模块用于采集核辐射探测仪器周边的视频图像信息；数据显示模块用于显示核辐射探测仪器所采集的所有数据；按键模块用于人工控制；供电电源用于整个核辐射探测仪器的供电；行走机器人用于控制核辐射探测仪器的移动；机器人驱动器用于驱动行走机器人；异常报警装置用于根据检测到的数据进行异常报警；定位装置用于采集核辐射探测仪器的实时地理位置信息，电量检测装置用于检测供电电源的实时剩余电量。通过在现有的核辐射探测仪器的基础上增加了行走机器人，用户可在远程控制核辐射探测仪器，从而提供对多个目标区域的核辐射探测。
附图说明
21.图1是本实用新型具体实施方式的实施例整体结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合本实用新型的附图1，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：
24.如图1所示，提出一种核辐射探测仪器，包括单片机模块、核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源；还包括行走机器人、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置；所述单片机模块分别与所述核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置连接；所述行走机器人与所述机器人驱动器连接；所述单片机模块、核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置均集成于所述行走机器人上；所述异常报警装置包括核辐射异常报警器和电量异常报警器，所述辐射异常报警器和所述电量异常报警器分别与所述单片机模块连接。
25.上述方案中，单片机模块作为核辐射探测仪器的控制核心；核辐射探测模块用于核辐射探测；无线通信模块用于检测单片机模块与远程监控中心之间的网络通信；摄像模块用于采集核辐射探测仪器周边的视频图像信息；数据显示模块用于显示核辐射探测仪器所采集的所有数据；按键模块用于人工控制；供电电源用于整个核辐射探测仪器的供电；行走机器人用于控制核辐射探测仪器的移动；机器人驱动器用于驱动行走机器人；异常报警
装置用于根据检测到的数据进行异常报警，其中核辐射异常时，辐射异常报警器启动，电量异常时，电量异常报警器启动；定位装置用于采集核辐射探测仪器的实时地理位置信息，电量检测装置用于检测供电电源的实时剩余电量。通过在现有的核辐射探测仪器的基础上增加了行走机器人，用户可在远程控制核辐射探测仪器，从而提供对多个目标区域的核辐射探测。
26.进一步的，所述行走机器人为履带式小型行走机器人。所述核辐射异常报警器为黄色led闪光灯；所述电量异常报警器红色led闪光灯。所述定位装置为gpd定位器。所述电量检测装置为电量容量测试仪bt168d。所述摄像模块为360度全景摄像头。所述数据显示模块为lcd液晶显示屏。所述无线通信模块为5g通信。所述按键模块为触摸屏。
27.值得注意的是：本方案中的单片机模块、核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置等均为现有技术中的电路或装置，本方案的创新不在于单个的电路上，而是数个电路或装置的配合使用来实现我们的发明创造目的。
28.以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种核辐射探测仪器，包括单片机模块、核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源；其特征在于，还包括行走机器人、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置；所述单片机模块分别与所述核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置连接；所述行走机器人与所述机器人驱动器连接；所述单片机模块、核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置均集成于所述行走机器人上；所述异常报警装置包括核辐射异常报警器和电量异常报警器，所述辐射异常报警器和所述电量异常报警器分别与所述单片机模块连接。2.如权利要求1所述的一种核辐射探测仪器，其特征在于，所述行走机器人为履带式小型行走机器人。3.如权利要求1所述的一种核辐射探测仪器，其特征在于，所述核辐射异常报警器为黄色led闪光灯；所述电量异常报警器红色led闪光灯。4.如权利要求1所述的一种核辐射探测仪器，其特征在于，所述定位装置为gpd定位器。5.如权利要求1所述的一种核辐射探测仪器，其特征在于，所述电量检测装置为电量容量测试仪bt168d。6.如权利要求1所述的一种核辐射探测仪器，其特征在于，所述摄像模块为360度全景摄像头。7.如权利要求1所述的一种核辐射探测仪器，其特征在于，所述数据显示模块为lcd液晶显示屏。8.如权利要求1所述的一种核辐射探测仪器，其特征在于，所述无线通信模块为5g通信。9.如权利要求1所述的一种核辐射探测仪器，其特征在于，所述按键模块为触摸屏。

技术总结
本实用新型公开了一种核辐射探测仪器，包括单片机模块、核辐射探测模块、无线通信模块、摄像模块、数据显示模块、按键模块、供电电源；还包括行走机器人、机器人驱动器、异常报警装置、定位装置、电量检测装置。本实用新型通过在现有的核辐射探测仪器的基础上增加了行走机器人，用户可在远程控制核辐射探测仪器，从而提供对多个目标区域的核辐射探测。提供对多个目标区域的核辐射探测。提供对多个目标区域的核辐射探测。


技术研发人员：张松林
受保护的技术使用者：成都超迈光电科技有限公司
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2021/11/5