一种可全地形移动的多功能皮带检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及皮带巡检装置的技术领域，特别是涉及一种可全地形移动的多功能皮带检测装置。


背景技术：

2.在皮带机运行时，经常发生电机过热，皮带被异物划伤、划裂，物料抛洒，皮带跑偏出轨等异常，为了保证皮带机及货物安全，需要安排人员沿皮带机实时巡检。
3.由于皮带机动辄延申上千甚至十几千米，巡检工作极其耗费人力；此外，皮带输送机是一种高速运动设备，而巡检工作枯燥、工作时间冗长，在巡检过程中极易发巡检人员人生伤害事故。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有良好运动性能、智能化程度高的全地形移动的多功能皮带检测装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种可全地形移动的多功能皮带检测装置，包括：远程监控平台、顶部云台、电动推杆、底部平台以及行走装置，所述顶部云台上设置有与所述远程监控平台通讯连接的二维扫描仪a、红外摄像机以及热成像摄像机，所述二维扫描仪a用于扫描测量皮带位置及皮带上货物位置的，所述红外摄像机用于拍摄皮带的照片，所述热成像摄像机用于检测皮带及电机温度；所述电动推杆设置于顶部云台与底部平台之间，所述底部平台安装于行走装置上，所述底部平台上设置有与所述远程监控平台通讯连接的二维扫描仪b、gps天线以及5g天线。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述底部平台上设置有可拆卸式电源。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，还包括报警器，所述报警器与所述远程监控平台通讯连接。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶部云台上还设置有led照明装置。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述行走装置为履带式智能小车。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述行走装置的前端设置有行走照明灯。
11.本实用新型的有益效果是：本实用的可全地形移动的多功能皮带检测装置，通过远程监控平台，智能接收检测装置检测的各项数据信号，自动生成巡检报告，经过数据累积，实现故障易发点预测；可取消现场的巡检人员，大幅度减少人力资源成本，有效地降低检测成本和工作难度。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其它的附图，其中：
13.图1是本实用新型的一种可全地形移动的多功能皮带检测装置的结构示意图。
具体实施方式
14.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1，本实用新型一种可全地形移动的多功能皮带检测装置，包括：远程监控平台、顶部云台1、电动推杆2、底部平台3以及行走装置4，所述顶部云台上设置有与所述远程监控平台通讯连接的二维扫描仪a 12、红外摄像机5以及热成像摄像机6，所述二维扫描仪a用于扫描测量皮带位置及皮带上货物位置的，所述红外摄像机用于拍摄皮带的照片，所述热成像摄像机用于检测皮带及电机温度，二维扫描仪a、红外摄像机以及热成像摄像机可以实时的向远程监控平台回传测量的数据，连接显示器，可以实时查看现场视频，以替代原来的人工巡检方式，顶部云台上还设置有led照明装置9，提供照明功能，所述电动推杆设置于顶部云台与底部平台之间，可以方便调节顶部云台的高度。
16.所述底部平台安装于行走装置上，具体的，行走装置通常采用现有技术中的履带式智能小车，所述行走装置的前端设置有行走照明灯10，所述底部平台上设置有与远程监控平台通讯连接的二维扫描仪b 13、gps天线7以及5g天线8，二维扫描仪b用于行走路径上的图像信息用于避障，gps天线采用北斗高精度定位模块结合imu（inertial measurement unit）实现厘米级精度定位，5g天线用天数据信息的传输。
17.具体的，所述底部平台上设置有可拆卸式电源11，方便更换充电。
18.具体的，还包括报警器，所述报警器与所述远程监控平台通讯连接，当检测到皮带输送机出现异常情况时，发出报警。
19.本实用新型一种可全地形移动的多功能皮带检测装置的有益效果是：本实用的可全地形移动的多功能皮带检测装置，通过远程监控平台，智能接收检测装置检测的各项数据信号，自动生成巡检报告，经过数据累积，实现故障易发点预测；可取消现场的巡检人员，可以大幅度减少人力资源成本，有效地降低检测成本和工作难度。
20.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种可全地形移动的多功能皮带检测装置，其特征在于，包括：远程监控平台、顶部云台、电动推杆、底部平台以及行走装置，所述顶部云台上设置有与所述远程监控平台通讯连接的二维扫描仪a、红外摄像机以及热成像摄像机，所述二维扫描仪a用于扫描测量皮带位置及皮带上货物位置的，所述红外摄像机用于拍摄皮带的照片，所述热成像摄像机用于检测皮带及电机温度；所述电动推杆设置于顶部云台与底部平台之间，所述底部平台安装于行走装置上，所述底部平台上设置有与所述远程监控平台通讯连接的二维扫描仪b、gps天线以及5g天线。2.根据权利要求1所述的一种可全地形移动的多功能皮带检测装置，其特征在于，所述底部平台上设置有可拆卸式电源。3.根据权利要求1所述的一种可全地形移动的多功能皮带检测装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述远程监控平台通讯连接。4.根据权利要求1所述的一种可全地形移动的多功能皮带检测装置，其特征在于，所述顶部云台上还设置有led照明装置。5.根据权利要求1所述的一种可全地形移动的多功能皮带检测装置，其特征在于，所述行走装置为履带式智能小车。6.根据权利要求5所述的一种可全地形移动的多功能皮带检测装置，其特征在于，所述行走装置的前端设置有行走照明灯。

技术总结
本实用新型公开了一种可全地形移动的多功能皮带检测装置，包括：远程监控平台、顶部云台、电动推杆、底部平台以及行走装置，所述顶部云台上设置有与所述远程监控平台通讯连接的二维扫描仪A、红外摄像机以及热成像摄像机，所述二维扫描仪A用于扫描测量皮带位置及皮带上货物位置的，所述红外摄像机用于拍摄皮带的照片，所述热成像摄像机用于检测皮带及电机温度；所述电动推杆设置于顶部云台与底部平台之间，所述底部平台安装于行走装置上，所述底部平台上设置有与所述远程监控平台通讯连接的二维扫描仪B、GPS天线以及5G天线。本实用新型的皮带检测装置，智能化程度高，可代替现场的巡检人员，大幅度减少人力资源成本。大幅度减少人力资源成本。大幅度减少人力资源成本。


技术研发人员：孙俊峰
受保护的技术使用者：孙俊峰
技术研发日：2021.03.31
技术公布日：2021/12/7