1.本实用新型涉及环境检测技术领域，尤其涉及到一种用于环境空气检测的检测装置。
背景技术：
2.随着工业化进程的发展，环境污染问题也越来越严重，而环境的治理问题涉及范围较广，对环境空气进行监测可以及时了解大气环境的变化，对人们健康的生产生活具有重要意义，目前的大多数的空气数据检测设备固定在一个监测点，存在灵活性差、精确度不高或可靠性差以及无法及时报警通知用户等问题。
3.综上所述，如何提供一种灵活性和智能化程度较高，可实现远程数据传输，能及时获取可靠的检测数据并进行异常报警的用于环境空气检测的检测装置，是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现要素：
4.本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种用于环境空气检测的检测装置，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于环境空气检测的检测装置，包括：手持控制端和移动监测端，所述手持控制端通过无线方式与所述移动监测端进行通信；
6.所述手持控制端包括交互显示模块、第一控制器、报警提醒模块、第一无线通信模块、输入按键和电源模块，所述交互显示模块用于用户输入控制指令和显示监测点的环境空气数据信息和所述移动监测端的剩余电量信息，所述报警提醒模块用于在环境空气数据信息异常时进行声光报警，所述第一无线通信模块用于所述手持控制端与所述移动监测端进行数据交互，所述输入按键用于用户输入监测点定位信息和检测时长和周期信息，所述电源模块用于为手持控制端提供所需电压源，所述电源模块包括电池组和电压转换芯片；
7.所述移动监测端包括设置在移动小车上的控制装置，所述控制装置包括环境空气数据获取模块、能源供给模块、主控制模块、第二无线通信模块，所述环境空气数据获取模块用于采集空气中有害气体的浓度信息、颗粒物浓度信息、湿度信息和风向信息的变化数据，所述能源供给模块用于为所述环境空气数据获取模块、所述主控制模块和所述第二无线通信模块提供所需电压源，所述主控制模块用于接收采集的数据信号和能源供给模块的能量剩余信息并输出采集控制指令和计时命令及通过所述第二无线通信模块定期向所述手持控制端和远程数据管理服务器发送环境空气数据变化信息和工作时长信息，所述第二无线通信模块用于所述主控制模块与远程数据管理服务器和手持控制端进行通信交互；所述环境空气数据获取模块和所述第二无线通信模块均与所述主控制模块电连接。
8.进一步地，所述主控制模块包括第二控制器、导航模块、定位模块和计时装置，所述导航模块、所述定位模块和所述计时装置均与所述第二控制器电连接，所述导航模块用
于移动小车导航，所述计时装置用于辅助记录检测时长，所述导航模块包括agv导航控制器，所述定位模块包括北斗定位模块、所述计时装置包括计时芯片，所述计时芯片采用型号为ds1302。
9.更进一步地，所述交互显示模块包括lcd液晶显示屏和液晶显示器驱动板，所述液晶显示器驱动板与所述lcd液晶显示屏电连接，用于驱动所述lcd液晶显示屏，所述液晶显示器驱动板与所述第一控制器电连接。
10.进一步地，所述环境空气数据获取模块包括湿度传感器、pm2.5传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、风向风速传感器、二氧化硫传感器和二氧化氮传感器。
11.进一步地，所述报警提醒模块包括led报警灯组、语音合成芯片和扬声器，所述led报警灯组的控制端与所述第一控制器的pwm信号输出端口电连接，所述扬声器通过所述语音合成芯片与所述第一控制器电连接。
12.进一步地，所述输入按键包括位置坐标值输入按键、检测时长设定按键和检测周期设定按键。
13.进一步地，所述第一无线通信模块包括蓝牙模块、gprs模块、4g模块、lora模块和射频模块，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块结构相同。
14.更进一步地，所述能源供给模块包括太阳能供电模块、两个电子继电器和备用电池供电模块，所述太阳能供电模块包括太阳能光伏板、光伏控制器和太阳能蓄电池，所述太阳能光伏板、所述光伏控制器和所述太阳能蓄电池依次电连接，所述备用电池供电模块包括充电锂电池和多个dc-dc转换器，所述充电锂电池与所述多个dc-dc转换器电连接，所述两个电子继电器分别与所述太阳能供电模块和所述备用电池供电模块电连接，所述两个电子继电器的控制端与所述第二控制器电连接。
15.从上述的技术方案可以看出，本实用新型的有益效果是：该用于环境空气检测的检测装置灵活性和智能化程度较高，可实现远程数据传输，能及时获取可靠的检测数据并进行异常报警。
16.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下文将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。
18.图1为本实用新型用于环境空气检测的检测装置的组成结构示意图。
19.图2为本实用新型中主控制模块的组成结构示意图。
20.图3为本实用新型中第一无线通信模块的组成结构示意图。
21.图4为本实用新型中能源供给模块的组成结构示意图。
具体实施方式
22.为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参见附图1至附图4，一种用于环境空气检测的检测装置，包括：手持控制端和移动监测端，所述手持控制端通过无线方式与所述移动监测端进行通信，用户可通过手持控制端控制所述移动监测端在一定范围内进行灵活的数据采集检测。
24.所述手持控制端包括交互显示模块、第一控制器、报警提醒模块、第一无线通信模块、输入按键和电源模块，所述交互显示模块用于用户输入控制指令和显示监测点的环境空气数据信息和所述移动监测端的剩余电量信息，所述报警提醒模块用于在环境空气数据信息异常时进行声光报警，所述第一无线通信模块用于所述手持控制端与所述移动监测端进行数据交互，所述输入按键用于用户输入监测点定位信息和检测时长和周期信息，其具体包括位置坐标值输入按键、检测时长设定按键和检测周期设定按键，用户按照相应的按键设置好检测模式即可开始检测，所述电源模块用于为手持控制端提供所需电压源，所述电源模块包括电池组和电压转换芯片，电池组与电压转换芯片电连接。
25.在本装置中，所述交互显示模块包括lcd液晶显示屏和液晶显示器驱动板，所述液晶显示器驱动板与所述lcd液晶显示屏电连接，用于驱动所述lcd液晶显示屏，所述液晶显示器驱动板与所述第一控制器电连接。
26.而所述报警提醒模块包括led报警灯组、语音合成芯片和扬声器，所述led报警灯组的控制端与所述第一控制器的pwm信号输出端口电连接，所述扬声器通过所述语音合成芯片与所述第一控制器电连接，当某一空气数据出现异常时，所述第一控制器则控制led报警灯组进行闪烁报警，同时控制所述扬声器播放设定的提醒语音，例如“请注意二氧化碳数值超标”。
27.所述移动监测端包括设置在移动小车上的控制装置，所述控制装置包括环境空气数据获取模块、能源供给模块、主控制模块、第二无线通信模块，所述环境空气数据获取模块用于采集空气中有害气体的浓度信息、颗粒物浓度信息、湿度信息和风向信息的变化数据，并把这些数据发送给所述主控制模块，其具体包括湿度传感器、pm2.5传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、风向风速传感器、二氧化硫传感器和二氧化氮传感器。所述能源供给模块用于为所述环境空气数据获取模块、所述主控制模块和所述第二无线通信模块提供所需电压源，所述主控制模块用于接收采集的数据信号和能源供给模块的能量剩余信息并输出采集控制指令和计时命令及通过所述第二无线通信模块定期向所述手持控制端和远程数据管理服务器发送环境空气数据变化信息和工作时长信息，所述第二无线通信模块用于所述主控制模块与远程数据管理服务器和手持控制端进行通信交互；所述环境空气数据获取模块和所述第二无线通信模块均与所述主控制模块电连接。在本实施例中，所述第一无线通信模块包括蓝牙模块、gprs模块、4g模块、lora模块和射频模块等，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块结构相同。
28.在本装置中，所述主控制模块具体包括第二控制器、导航模块、定位模块和计时装置，所述导航模块、所述定位模块和所述计时装置均与所述第二控制器电连接，所述导航模块用于移动小车导航，所述计时装置用于辅助记录检测时长，所述导航模块包括agv导航控制器，所述定位模块包括北斗定位模块、所述计时装置包括计时芯片，所述计时芯片采用型
号为ds1302。
29.如图4所示，为了保证小车在电量不足时能继续工作或者返回，本装置设计量双电源供电模式，具体为所述能源供给模块包括太阳能供电模块、两个电子继电器和备用电池供电模块，其中，所述两个电子继电器的控制端与所述第二控制器的控制端口电连接，太阳能供电模块为主供电模块，当太阳能电池输出电压低于设定电压时，则由第二控制器控制与之连接的电子继电器断开供电，同时开启与所述备用电池供电模块连接的电子继电器，然后由所述备用电池供电模块供电，当太阳能电池输出电压高于设定电压时，则断开与所述备用电池供电模块连接的电子继电器并连接与太阳能供电模块连接的继电器，其中，所述太阳能供电模块包括太阳能光伏板、光伏控制器和太阳能蓄电池，所述太阳能光伏板、所述光伏控制器和所述太阳能蓄电池依次电连接，所述备用电池供电模块包括充电锂电池和多个dc-dc转换器，所述充电锂电池与所述多个dc-dc转换器电连接，所述两个电子继电器分别与所述太阳能供电模块和所述备用电池供电模块电连接。
30.应当说明的是，本实用新型所述的实施方式仅仅是实现本实用新型的优选方式，对属于本实用新型整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本实用新型的保护范围之内。