雷达动态目标模拟机构及雷达测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及雷达测试技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种雷达动态目标模拟机构及雷达测试系统。


背景技术：

2.人体运动感应雷达的任务是识别人体的出现、运动、步态等信息，从而为后续任务例如开灯、开门以及电器启动等提供触发信号。人体运动感应雷达广泛应用于机场、车站、自动扶梯以及酒店前台等领域。传统的人体运动感应雷达测试方法需要真人在雷达视野内往复运动，不仅耗时耗力，而且由于人体的雷达反射截面与人的尺寸大小、所穿衣物以及人体含水量等密切相关，同一个人同一天不同时间段下雷达反射截面大相径庭，这导致利用真人测试运动感应雷达，其试验重复性较差，测试结果波动大，误判几率大，难以为雷达的品质检测提供稳定、准确、可靠的判别数据。


技术实现要素：

3.本实用新型的首要目的旨在提供一种可模拟人体运动状态的雷达动态目标模拟机构，用以提高雷达测试结果的准确性。
4.本实用新型的另一目的旨在提供一种应用上述雷达动态目标模拟机构的雷达测试系统。
5.为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：
6.第一方面，提供了一种雷达动态目标模拟机构，包括：均可接收测试雷达信号的主探测器和至少一个边探测器，所述边探测器于主探测器的侧边随主探测器同步运动并且边探测器与主探测器在所处位置和运动速度两种维度上能够实现差异化。
7.进一步地，该模拟机构还包括主导轨与边导轨，所述边导轨与主导轨平行设置，所述主探测器设于主导轨，所述边探测器设于边导轨。
8.可选地，所述边导轨设有两根，其分设于主导轨的两侧，每个边导轨上设有所述边探测器。
9.可选地，两个所述边探测器中，其中一个边探测器的运动速度大于主探测器的运动速度，另一个边探测器的运动速度小于主探测器的运动速度。
10.可选地，所述主探测器与边探测器均为角反射器。
11.可选地，所述主探测器的尺寸大于边探测器的尺寸。
12.可选地，所述主探测器和边探测器通过支撑杆支撑于对应导轨，并且所述主探测器的离地高度大于边探测器的离地高度。
13.可选地，所述边导轨通过滑块连接于所述主导轨。
14.作为第二方面，提供一种雷达测试系统，包括测试暗室，所述测试暗室内设有上述雷达动态目标模拟机构。
15.进一步地，还包括吸波挡板，所述吸波挡板靠近主探测器和边探测器设于边探测
器的下方。
16.本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：
17.本实用新型的雷达动态目标模拟机构中，通过设置主探测器和边探测器，主探测器用于模拟人体目标的突然启动、匀速运动和突然停止，边探测器用于模拟手臂的摆动，主探测器和边探测器运动速度可差别化设置，从而模拟人体运动时的不同步态和姿态，能够提高人体运动感应雷达性能检测的准确度。
18.本实用新型的雷达测试系统全自动化操作，无需人工干预，能够极大的降低产品研发和生产成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
20.图1为本实用新型一种实施例提供的雷达动态目标模拟机构的结构示意图；
21.图2为本实用新型一种实施例提供的雷达测试系统的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施例。虽然附图中显示了本实用新型的某些实施例，然而应当理解的是，本实用新型可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本实用新型。应当理解的是，本实用新型的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本实用新型的保护范围。
23.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“连接”可以是直接相接，也可是通过中间部件(元件)间接连接。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
24.请结合图1和图2，本实用新型提供一种雷达动态目标模拟机构(以下简称“模拟机构”)及应用其的雷达测试系统，通过模拟机构来模拟人体运动，提高人体感应雷达性能检测的准确性，从而提高雷达测试系统的自动化程度，降低雷达测试的成本。
25.所述模拟机构包括探测器组件3和导轨组件2，所述探测器组件包括主探测器31和边探测器32、33，所述导轨组件包括对应支撑主探测器、边探测器并为其运动提供导向的主导轨21和边导轨22、23。所述主探测器与边探测器所处位置和运动速度可以差异化，从而模拟人体走动及手臂的摆动。
26.可选地，所述主探测器设有一个，边探测器设有两个，两个边探测器通过两根边导轨分设于主探测器的两侧。所述主探测器和边探测器均为角反射器，并且主探测器的反射截面面积大于边探测器的反射截面面积，从而通过主探测器模拟人体走动，边探测器模拟手臂的摆动。其中一个边探测器速度高于主探测器的运动速度，而另一个边探测器速度低于主探测器运动速度，用于模拟手臂的前摆和后摆。
27.在一种实施方式中，所述边导轨通过滑块(未标示)连接于主导轨，从而可使边探测器随主探测器同步运动，将边探测器的运动叠加于主探测器的运动，从而实现边探测器
与主探测器不同的运动位置和运动速度，模拟人体走动时手臂的摆动。所述主探测器和边探测器通过支撑杆(未标示)支撑于所述主导轨和边导轨上，并且主探测器的离地高度大于边探测器的离地高度。
28.在另一种实施方式中，边导轨可与主导轨分离设置，通过控制主探测器和边探测器各自的运动速度，实现边探测器与主探测器的随同运动，且实现差异化。
29.所述雷达测试系统包括测试暗室1和雷达测试台4，所述模拟机构和雷达测试台均设于测试暗室内，所述雷达测试台用于安装待测雷达，所述主探测器和边探测器均朝向雷达测试台，以接收待测雷达的信号。其中测试暗室1可以是半开放式暗室。
30.进一步地，雷达测试系统还包括吸波挡板5，所述吸波挡板5靠近边探测器和主探测器设置，并且吸波挡板低于边探测器设置，从而提供纯净的无反射电波空间，确电磁波不会产生多径传输，以致干扰正常信号的发射和接收。
31.以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本实用新型中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中实用新型的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
32.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。


技术特征：
1.一种雷达动态目标模拟机构，其特征在于，包括：均可接收测试雷达信号的主探测器和至少一个边探测器，所述边探测器于主探测器的侧边随主探测器同步运动并且边探测器与主探测器在所处位置和运动速度两种维度上能够实现差异化。2.根据权利要求1所述的雷达动态目标模拟机构，其特征在于，还包括主导轨与边导轨，所述边导轨与主导轨平行设置，所述主探测器设于主导轨，所述边探测器设于边导轨。3.根据权利要求2所述的雷达动态目标模拟机构，其特征在于，所述边导轨设有两根，其分设于主导轨的两侧，每个边导轨上设有所述边探测器。4.根据权利要求3所述的雷达动态目标模拟机构，其特征在于，两个所述边探测器中，其中一个边探测器的运动速度大于主探测器的运动速度，另一个边探测器的运动速度小于主探测器的运动速度。5.根据权利要求3所述的雷达动态目标模拟机构，其特征在于，所述主探测器与边探测器均为角反射器。6.根据权利要求5所述的雷达动态目标模拟机构，其特征在于，所述主探测器的尺寸大于边探测器的尺寸。7.根据权利要求6所述的雷达动态目标模拟机构，其特征在于，所述主探测器和边探测器通过支撑杆支撑于对应导轨，并且所述主探测器的离地高度大于边探测器的离地高度。8.根据权利要求2所述的雷达动态目标模拟机构，其特征在于，所述边导轨通过滑块连接于所述主导轨。9.一种雷达测试系统，包括测试暗室，其特征在于，所述测试暗室内设有权利要求1至8任意一项所述的雷达动态目标模拟机构。10.根据权利要求9所述的雷达测试系统，其特征在于，还包括吸波挡板，所述吸波挡板靠近主探测器和边探测器设于边探测器的下方。

技术总结
本实用新型提供了一种雷达动态目标模拟机构和雷达测试系统，其中雷达动态目标模拟机构包括：均可接收测试雷达信号的主探测器和至少一个边探测器，所述边探测器于主探测器的侧边随主探测器同步运动并且边探测器与主探测器在所处位置和运动速度两种维度上能够实现差异化。通过设置主探测器和边探测器，主探测器用于模拟人体目标的突然启动、匀速运动和突然停止，边探测器用于模拟手臂的摆动，主探测器和边探测器运动速度可差别化设置，从而模拟人体运动时的不同步态和姿态，能够提高人体运动感应雷达性能检测的准确度。动感应雷达性能检测的准确度。动感应雷达性能检测的准确度。


技术研发人员：卜景鹏 东君伟 李素敏
受保护的技术使用者：中山香山微波科技有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2022/1/6