一种移动式透明度监测仪

1.本实用新型涉及一种移动式透明度监测仪，属于水体测量技术领域。


背景技术：

2.透明度是进行水质状况评价的重要指标之一，目前，塞氏盘法是水体透明度测量最常见的方法，在测量水库、湖泊、河流等水体透明度时，通常是测量人员将塞氏盘放入测量点处的水中，逐渐下沉至刚好看不到盘面的白色时记录其深度即为水体透明度，在测量人员不便到达的测量点可借助船只，但对于大水体的野外测量等人工不方便的测量地点，无法通过上述方法对水质进行准确测量，无论是人工还是借助船只都会出现危及人身安全的情况，而且一次测量花费时间较长，使得整个测量过程操作不便，测量结果不够准确。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种移动式透明度监测仪来解决目前水体测量过程中人工操作不方便，测量精度不高的问题。
4.本实用新型的上述技术目的将通过以下技术方案实施：
5.一种移动式透明度监测仪，包括智能移动装置和固定在智能移动装置下方的水体透明度监测装置；
6.所述水体透明度监测装置包括一保护罩，所述保护罩内固定有控制模块、自动放线装置和监控装置，所述控制模块分别与自动放线装置、监控装置相连，所述控制模块通过通讯模块与移动终端相连，所述自动放线装置内固定有刻度拉绳，所述刻度拉绳竖直穿出至保护罩外，所述刻度拉绳的末端固定有塞氏盘，塞氏盘的底部还固定有配重块，所述监控装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头对准塞氏盘，所述第二摄像头对准刻度拉绳。
7.进一步的，所述智能移动装置为可悬停的无人机，无人机上固定有第三摄像头。
8.进一步的，所述自动放线装置包括转轴，转轴通过竖直的第一支撑杆固定在保护罩内，刻度拉绳缠绕在转轴上，转轴与电机相连，保护罩内还固定有第二支撑杆，第二支撑杆位于第一支撑杆一侧且两者平行，第二支撑杆上设置有固定轴，刻度拉绳绕过固定轴后通过保护罩的开口竖直向下伸出至保护罩外，所述第二摄像头对准固定轴。
9.进一步的，所述转轴和固定轴的轴心位于同一水平线上。
10.进一步的，所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头为具有夜视功能的监控摄像头。
11.工作原理：在对水体透明度进行测量时，人工控制无人机移动至测量点上方，此时将无人机悬停，通过移动终端启动控制模块控制自动放线装置开始放线，通过第一摄像头观察塞氏盘直到塞氏盘刚好没入水中，此时第二摄像头记录刻度拉绳上的刻度，继续放线直至完全看不清塞氏盘，此时停止放线同时第二摄像头记录刻度拉绳上的刻度，两次刻度的差值即为水体透明度。
12.有益效果：利用智能移动设备对水体透明度进行监测，适用于人工操作不便的野外大水体环境，同时自动读取水体透明度数据，克服了人工读数的不准确性，保证了操作人员的安全，提高了测量精度，装置使用方便。
附图说明
13.图1：本监测仪整体结构图；
14.图2：本监测仪的自动放线装置结构图；
15.图中标号：1
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保护罩，2
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刻度拉绳，3
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塞氏盘，4
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配重块，5
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第一摄像头，6
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第二摄像头，7
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转轴，8
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第一支撑杆，9
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第二支撑杆，10
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固定轴。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明和解释。
17.如图1所示，一种移动式透明度监测仪，包括智能移动装置和固定在智能移动装置下方的水体透明度监测装置；
18.所述水体透明度监测装置包括一保护罩1，所述保护罩1内固定有控制模块、自动放线装置和监控装置，所述控制模块分别与自动放线装置、监控装置相连，所述控制模块通过通讯模块与移动终端相连，移动终端为手机，方便人员进行操作，所述自动放线装置内固定有刻度拉绳2，所述刻度拉绳2竖直穿出至保护罩外，所述刻度拉绳2的末端固定有塞氏盘3，塞氏盘3的底部还固定有配重块4，所述监控装置包括第一摄像头5和第二摄像头6，所述第一摄像头5对准塞氏盘，所述第二摄像头6对准刻度拉绳2。
19.其中智能移动装置为可悬停的无人机，无人机上固定有第三摄像头11。
20.在对水体透明度进行测量时，人工控制无人机移动至测量点上方，通过第三摄像头11进一步确定其位置，此时将无人机悬停，通过移动终端即手机启动控制模块控制自动放线装置开始放线，通过第一摄像头5观察塞氏盘3直到塞氏盘3刚好没入水中，此时第二摄像头6记录刻度拉绳2上的刻度，继续放线直至完全看不清塞氏盘3，此时停止放线同时第二摄像头6记录刻度拉绳2上的刻度，两次刻度的差值即为水体透明度，此过程中监控装置拍摄的图片均可传输至手机上。
21.如图2所示，所述自动放线装置包括转轴7，转轴7通过竖直的第一支撑杆8固定在保护罩1的底板上，刻度拉绳2缠绕在转轴7上，转轴7与电机相连，电机与控制模块相连，控制模块可采用常见的单片机或者芯片即可，其对数据进行综合处理并发出下一步指令，采用现有的方法即可，保护罩1内还固定有第二支撑杆9，第二支撑杆9位于第一支撑杆8一侧且两者平行，第二支撑杆9上设置有固定轴10，刻度拉绳2绕过固定轴10后通过保护罩1的开口竖直向下伸出至保护罩1外，所述第二摄像头6对准固定轴10。其中转轴7和固定轴10的轴心位于同一水平线上。当电机启动时，带动转轴7运转，刻度拉绳2开始向左运动，到达固定轴10处方向改为竖直向下，带动塞氏盘3向下，进行水质透明度测量的过程，当测量完成后，可将刻度拉绳2拉回，控制无人机返回，等待下次测量，整个测量过程操作方便，而且结果读取也更自动准确。
22.其中第一摄像头5、第二摄像头6和第三摄像头11为具有夜视功能的监控摄像头，方便在光照条件不够理想的条件下进行水体透明度的测量。
23.上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征：
1.一种移动式透明度监测仪，其特征在于：包括智能移动装置和固定在智能移动装置下方的水体透明度监测装置；所述水体透明度监测装置包括一保护罩(1)，所述保护罩(1)内固定有控制模块、自动放线装置和监控装置，所述控制模块分别与自动放线装置、监控装置相连，所述控制模块通过通讯模块与移动终端相连，所述自动放线装置内固定有刻度拉绳(2)，所述刻度拉绳(2)竖直穿出至保护罩外，所述刻度拉绳(2)的末端固定有塞氏盘(3)，塞氏盘(3)的底部还固定有配重块(4)，所述监控装置包括第一摄像头(5)和第二摄像头(6)，所述第一摄像头(5)对准塞氏盘，所述第二摄像头(6)对准刻度拉绳(2)。2.根据权利要求1所述的移动式透明度监测仪，其特征在于：所述智能移动装置为可悬停的无人机，无人机上固定有第三摄像头。3.根据权利要求1所述的移动式透明度监测仪，其特征在于：所述自动放线装置包括转轴(7)，转轴(7)通过竖直的第一支撑杆(8)固定在保护罩(1)内，刻度拉绳(2)缠绕在转轴(7)上，转轴(7)与电机相连，保护罩(1)内还固定有第二支撑杆(9)，第二支撑杆(9)位于第一支撑杆(8)一侧且两者平行，第二支撑杆(9)上设置有固定轴(10)，刻度拉绳(2)绕过固定轴(10)后通过保护罩(1)的开口竖直向下伸出至保护罩(1)外，所述第二摄像头(6)对准固定轴(10)。4.根据权利要求3所述的移动式透明度监测仪，其特征在于：所述转轴(7)和固定轴(10)的轴心位于同一水平线上。5.根据权利要求1所述的移动式透明度监测仪，其特征在于：所述第一摄像头(5)、第二摄像头(6)和第三摄像头为具有夜视功能的监控摄像头。

技术总结
本实用新型涉及一种移动式透明度监测仪，属于水体测量技术领域。本实用新型包括智能移动装置和固定在智能移动装置下方的水体透明度监测装置；所述水体透明度监测装置包括一保护罩，保护罩内固定有控制模块、自动放线装置和监控装置，控制模块分别与自动放线装置、监控装置相连，控制模块通过通讯模块与移动终端相连，自动放线装置内固定有刻度拉绳，刻度拉绳竖直穿出至保护罩外，刻度拉绳的末端固定有塞氏盘，塞氏盘的底部还固定有配重块，监控装置包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头对准塞氏盘，第二摄像头对准刻度拉绳。本实用新型适用于大水体的野外测量等人工不方便的测量地点，有效提高测量精度。有效提高测量精度。有效提高测量精度。


技术研发人员：徐杉 赵峥 孟涵 吕嘉诚
受保护的技术使用者：昆明学院
技术研发日：2021.05.14
技术公布日：2021/11/17