一种格雷母线的堆取料走行定位和回转角度测量系统的制作方法

1.本实用新型涉及格雷母线技术领域，具体是一种格雷母线的堆取料走行定位和回转角度测量系统。


背景技术：

2.格雷母线的应用改变了机械的工作方式，不会出现滑脱和磨损等故障的情况出现，抗干扰能力强，且可以适应多种恶劣环境，是一种先进的工作方式。
3.但是现有的格雷母线的堆取料走行定位和回转角度测量装置结构过于复杂，不方便后期的维修与维护，且转动时不够灵活。因此，本领域技术人员提供了一种格雷母线的堆取料走行定位和回转角度测量系统，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种格雷母线的堆取料走行定位和回转角度测量系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种格雷母线的堆取料走行定位和回转角度测量系统，包括固定板、堆取料组件、旋转组件、中继箱主体以及格雷母线天线箱主体，所述固定板的一端焊接固定在所述堆取料组件的顶部一侧，所述堆取料组件的底部转动连接有所述旋转组件，所述堆取料组件的顶部另一侧焊接固定有所述中继箱主体，所述中继箱主体的顶部焊接有所述格雷母线天线箱主体。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述堆取料组件包括固定箱外壳，所述固定箱外壳内部底侧的中央一侧焊接固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有圆形螺纹管，所述固定箱外壳内部底侧的中央另一侧焊接有固定块，所述固定块的中央滑动连接有方形螺纹管，所述圆形螺纹管通过螺纹与所述方形螺纹管连接，所述方形螺纹管的另一端固接有支撑框，所述支撑框的底部通过螺丝连接有两排滑轮，所述固定箱外壳的底部焊接有支撑底座，所述支撑底座的顶部一侧设有滑轨，所述支撑框的一侧通过螺丝连接有两个万向轮，所述支撑底座的底部中央设有固定槽，所述支撑底座的底部一侧焊接固定有定位器主体。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转组件包括旋转外壳，所述旋转外壳的内部底侧中央焊接固定有第二电机，所述第二电机的输出轴固接有固定盘，所述固定盘焊接固定在所述固定槽中，所述旋转外壳的顶部中央设有转动槽，所述旋转外壳的底部焊接有连接座，所述连接座的底部焊接固定有车底主体，所述车底主体的两侧转动连接有四个车轮，所述旋转外壳的顶部中央焊接有回转角度测量主体。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑轮和所述滑轨为配合构件，保证了所述支撑框可以顺利滑出。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述圆形螺纹管和所述方形螺纹管的长度之和
等于所述支撑框宽的1.2倍，保证所述支撑框可以完全滑出所述支撑底座。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定盘的高度为所述转动槽深度的1.2倍，保证所述旋转外壳的旋转阻力最小。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、堆取料组件可以很方便地进行堆取料走行定位，整个组件结构简单，方便了后期的维修和维护，减少了工作人员的压力；
14.2、旋转组件可以很方便地进行旋转，针对不同的环境可以随时调整角度，使整个工作过程更加灵活，回转角度测量也更加简单。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的局部立体结构示意图；
17.图3为本实用新型中堆取料组件的结构示意图；
18.图4为本实用新型中旋转组件的结构示意图。
19.图中：1、固定板；2、堆取料组件；21、固定箱外壳；22、第一电机；23、圆形螺纹管；24、固定块；25、方形螺纹管；26、支撑框；27、滑轮；28、支撑底座；29、滑轨；210、万向轮；211、固定槽；212、定位器主体；3、旋转组件；31、旋转外壳；32、第二电机；33、固定盘；34、转动槽；35、连接座；36、车底主体；37、车轮；38、回转角度测量主体；4、中继箱主体；5、格雷母线天线箱主体。
具体实施方式
20.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种格雷母线的堆取料走行定位和回转角度测量系统，包括固定板1、堆取料组件2、旋转组件3、中继箱主体4以及格雷母线天线箱主体5，固定板1的一端焊接固定在堆取料组件2的顶部一侧，堆取料组件2的底部转动连接有旋转组件3，堆取料组件2的顶部另一侧焊接固定有中继箱主体4，中继箱主体4的顶部焊接有格雷母线天线箱主体5。
21.在图2和图3中：堆取料组件2包括固定箱外壳21，固定箱外壳21内部底侧的中央一侧焊接固定有第一电机22，第一电机22的输出轴固接有圆形螺纹管23，固定箱外壳21内部底侧的中央另一侧焊接有固定块24，固定块24的中央滑动连接有方形螺纹管25，圆形螺纹管23通过螺纹与方形螺纹管25连接，方形螺纹管25的另一端固接有支撑框26，支撑框26的底部通过螺丝连接有两排滑轮27，固定箱外壳21的底部焊接有支撑底座28，圆形螺纹管23和方形螺纹管25的长度之和等于支撑框26宽的1.2倍，保证支撑框26可以完全滑出支撑底座28，支撑底座28的顶部一侧设有滑轨29，滑轮27和滑轨29为配合构件，保证了支撑框26可以顺利滑出，支撑框26的一侧通过螺丝连接有两个万向轮210，支撑底座28的底部中央设有固定槽211，支撑底座28的底部一侧焊接固定有定位器主体212。
22.在图4中：旋转组件3包括旋转外壳31，旋转外壳31的内部底侧中央焊接固定有第二电机32，第二电机32的输出轴固接有固定盘33，固定盘33焊接固定在固定槽211中，旋转外壳31的顶部中央设有转动槽34，固定盘33的高度为转动槽34深度的1.2倍，保证旋转外壳31的旋转阻力最小，旋转外壳31的底部焊接有连接座35，连接座35的底部焊接固定有车底
主体36，车底主体36的两侧转动连接有四个车轮37，旋转外壳31的顶部中央焊接有回转角度测量主体38。
23.本实用新型的工作原理是：先让整个装置运动到需要作业的地点，接着根据到达地点的环境，调整装置的旋转角度，打开第二电机32，然后第二电机32的输出轴带动固定盘33在转动槽34内旋转，此时在固定盘33带动下以及万向轮210的作用下支撑底座28开始旋转，并通过回转角度测量主体38记录回转角度，此时打开第一电机22，第一电机22的输出轴带动圆形螺纹管23旋转，并使方形螺纹管25向外移动，在滑轮27和滑轨29的作用下，支撑框26向外移动，此时将货物装在支撑框26上，此时反转第一电机22，使支撑框26向内移动，接着让装置移动到下一个地点，在此过程中，定位器主体212会随时通过格雷母线进行点位，该装置解决了现有的格雷母线的堆取料走行定位和回转角度测量装置结构过于复杂、不方便后期的维修与维护，且转动时不够灵活的问题。
24.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种格雷母线的堆取料走行定位和回转角度测量系统，包括固定板(1)、堆取料组件(2)、旋转组件(3)、中继箱主体(4)以及格雷母线天线箱主体(5)，其特征在于，所述固定板(1)的一端焊接固定在所述堆取料组件(2)的顶部一侧，所述堆取料组件(2)的底部转动连接有所述旋转组件(3)，所述堆取料组件(2)的顶部另一侧焊接固定有所述中继箱主体(4)，所述中继箱主体(4)的顶部焊接有所述格雷母线天线箱主体(5)。2.根据权利要求1所述的一种格雷母线的堆取料走行定位和回转角度测量系统，其特征在于，所述堆取料组件(2)包括固定箱外壳(21)，所述固定箱外壳(21)内部底侧的中央一侧焊接固定有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出轴固接有圆形螺纹管(23)，所述固定箱外壳(21)内部底侧的中央另一侧焊接有固定块(24)，所述固定块(24)的中央滑动连接有方形螺纹管(25)，所述圆形螺纹管(23)通过螺纹与所述方形螺纹管(25)连接，所述方形螺纹管(25)的另一端固接有支撑框(26)，所述支撑框(26)的底部通过螺丝连接有两排滑轮(27)，所述固定箱外壳(21)的底部焊接有支撑底座(28)，所述支撑底座(28)的顶部一侧设有滑轨(29)，所述支撑框(26)的一侧通过螺丝连接有两个万向轮(210)，所述支撑底座(28)的底部中央设有固定槽(211)，所述支撑底座(28)的底部一侧焊接固定有定位器主体(212)。3.根据权利要求2所述的一种格雷母线的堆取料走行定位和回转角度测量系统，其特征在于，所述旋转组件(3)包括旋转外壳(31)，所述旋转外壳(31)的内部底侧中央焊接固定有第二电机(32)，所述第二电机(32)的输出轴固接有固定盘(33)，所述固定盘(33)焊接固定在所述固定槽(211)中，所述旋转外壳(31)的顶部中央设有转动槽(34)，所述旋转外壳(31)的底部焊接有连接座(35)，所述连接座(35)的底部焊接固定有车底主体(36)，所述车底主体(36)的两侧转动连接有四个车轮(37)，所述旋转外壳(31)的顶部中央焊接有回转角度测量主体(38)。4.根据权利要求2所述的一种格雷母线的堆取料走行定位和回转角度测量系统，其特征在于，所述滑轮(27)和所述滑轨(29)为配合构件。5.根据权利要求2所述的一种格雷母线的堆取料走行定位和回转角度测量系统，其特征在于，所述圆形螺纹管(23)和所述方形螺纹管(25)的长度之和等于所述支撑框(26)宽的1.2倍。6.根据权利要求3所述的一种格雷母线的堆取料走行定位和回转角度测量系统，其特征在于，所述固定盘(33)的高度为所述转动槽(34)深度的1.2倍。

技术总结
本实用新型涉及格雷母线技术领域，公开了一种格雷母线的堆取料走行定位和回转角度测量系统，包括固定板、堆取料组件、旋转组件、中继箱主体以及格雷母线天线箱主体，所述固定板的一端焊接固定在所述堆取料组件的顶部一侧，所述堆取料组件的底部转动连接有所述旋转组件，所述堆取料组件的顶部另一侧焊接固定有所述中继箱主体，所述中继箱主体的顶部焊接有所述格雷母线天线箱主体。本实用新型不仅通过堆取料组件可以很方便地进行堆取料走行定位，整个组件结构简单，方便了后期的维修和维护，减少了工作人员的压力，旋转组件可以很方便地进行旋转，针对不同的环境可以随时调整角度，使整个工作过程更加灵活，回转角度测量也更加简单。单。单。


技术研发人员：路照照 谢祥吉
受保护的技术使用者：武汉正向科技有限公司
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2021/12/7