直线转换装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种转换装置，尤其与机器人抓取转换装置有关。


背景技术：

2.随着机器人应用于冶金行业原辅材料检测试验领域的日益推广，应用机器人抓取试样料盘实现检测试验工序间转运的事例日渐增多，但由于机器人抓取臂回转直径的限制，不同检测试验工艺流程及系统间的试样转运存在困难，迫切需要一种适应不同检测试验系统机器人抓取的转换装置来实现。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种结构合理、工作可靠、能适应不同检测试验系统机器人抓取的直线转换装置。
4.为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。直线转换装置，它包括机架、直线模组、精密转台、转台固定板、托盘、料盘、感应器座、光电感应器及plc控制系统，直线模组固定在机架上，精密转台通过转台固定板固定在直线模组上，托盘固定在精密转台上，料盘设于托盘上，感应器座固定在机架上，并分别设于直线模组两端，光电感应器设于感应器座上，料盘外端设有机器人抓取夹头，直线模组、精密转台及光电感应器分别与plc控制系统相连接。
5.所述的直线转换装置，在托盘上设有定位块，定位块设于托盘周边。
6.所述的直线转换装置，它还包括机罩，机罩设于机架上，机罩将直线模组、精密转台、转台固定板、托盘、料盘、感应器座及光电感应器罩住。
7.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：（一）是由于采用plc自动控制，实现从直线输送、旋转、限位的自动控制，大大提高了直线输送及转换效率，满足了不同检测试验系统机器人抓取的要求；（二）是由于在托盘上周边设有定位块，确保机器人抓取料盘的精确可靠；（三）由于设有机罩，可有效避免试样直线输送和转换过程中扬尘，并防止异物掉入直线模组、精密转台及料盘上，确保装置运行安全可靠，保证试样不被污染。
附图说明
8.图1是本实用新型直线转换装置的主视结构示意图。
9.图2是本实用新型直线转换装置的俯视结构示意图。
10.图3是本实用新型直线转换装置的立体结构示意图。
具体实施方式
11.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细的描述。
12.如图1、图2及图3所示，直线转换装置，它包括机架1、直线模组2、精密转台3、转台固定板4、托盘5、料盘6、感应器座7、光电感应器8、机罩11及plc控制系统，直线模组2固定在
机架1上，精密转台3通过转台固定板4固定在直线模组2上，托盘5固定在精密转台3上，料盘6设于托盘5上，感应器座7固定在机架1上，并分别设于直线模组2两端，光电感应器8设于感应器座7上，料盘6外端设有机器人抓取夹头9，直线模组2、精密转台3及光电感应器8分别与plc控制系统相连接，在托盘5上设有定位块10，定位块10设于托盘5周边，机罩11设于机架1上，机罩11将直线模组2、精密转台3、转台固定板4、托盘5、料盘6、感应器座7及光电感应器8罩住。直线模组2为外购件，包括直线导轨、滑块及电机，精密转台3为外购件。
13.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种直线转换装置，其特征在于：它包括机架（1）、直线模组（2）、精密转台（3）、转台固定板（4）、托盘（5）、料盘（6）、感应器座（7）、光电感应器（8）及plc控制系统，直线模组（2）固定在机架（1）上，精密转台（3）通过转台固定板（4）固定在直线模组（2）上，托盘（5）固定在精密转台（3）上，料盘（6）设于托盘（5）上，感应器座（7）固定在机架（1）上，并分别设于直线模组（2）两端，光电感应器（8）设于感应器座（7）上，料盘（6）外端设有机器人抓取夹头（9），直线模组（2）、精密转台（3）及光电感应器（8）分别与plc控制系统相连接。2.根据权利要求1所述的直线转换装置，其特征在于：在托盘（5）上设有定位块（10），定位块（10）设于托盘（5）周边。3.根据权利要求1或2所述的直线转换装置，其特征在于：它还包括机罩（11），机罩（11）设于机架（1）上，机罩（11）将直线模组（2）、精密转台（3）、转台固定板（4）、托盘（5）、料盘（6）、感应器座（7）及光电感应器（8）罩住。

技术总结
本实用新型公开了一种直线转换装置。它包括机架、直线模组、精密转台、转台固定板、托盘、料盘、感应器座、光电感应器及PLC控制系统，直线模组固定在机架上，精密转台通过转台固定板固定在直线模组上，托盘固定在精密转台上，料盘设于托盘上，感应器座固定在机架上，并分别设于直线模组两端，光电感应器设于感应器座上，料盘外端设有机器人抓取夹头，直线模组、精密转台及光电感应器分别与PLC控制系统相连接。本实用新型具有结构合理、工作可靠、能适应不同检测试验系统机器人抓取等特点。不同检测试验系统机器人抓取等特点。不同检测试验系统机器人抓取等特点。


技术研发人员：任小祥 金漪娣 张赵飞
受保护的技术使用者：浙江福特机械制造有限公司
技术研发日：2021.07.04
技术公布日：2022/1/4