一种鞋履模型数据采集器的制作方法

1.本实用新型涉及一种数据采集装置领域，特别涉及一种鞋履模型数据采集器。


背景技术：

2.鞋履是人们生活中不可缺少的一部分，而随着生活质量的提高，人们对鞋履的质量以及鞋履的美观，为了保证鞋子的品质和美观，会在鞋子设计完成后，制造出鞋子的模型样品，然后需要对模型样品的数据进行采集，其中鞋子的外形数据的采集也极为重要，为了方便鞋子外形的数据采集，研发了一种可以进行鞋履外形数据采集器，提高鞋履的数据采集效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供了一种鞋履模型数据采集器，可以对鞋履进行自动夹取，并通过旋转保证鞋履的多面数据采集，提高数据准确度和数据采集效率，提高生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种鞋履模型数据采集器，包括电控箱，固定底板，定位治具，升降支撑柱，升降机头，夹料头和第一数据采集相机，该电控箱上固定安装有固定底板，该固定底板上端固定安装有定位治具和升降支撑柱，该升降支撑柱上固定连接有升降机头，该升降机头上固定连接有夹料头，该固定底板上还固定安装有第一数据采集相机。
6.进一步的，所述定位治具包括下固定板和侧限位板，该下固定板上端面的三侧固定安装有侧限位板，该侧限位板形成限位腔，该限位腔的开口处固定开设有圆弧导向倒角。
7.进一步的，所述下固定板为无色透明玻璃制成，该下固定板下端面固定安装有第二数据采集相机。
8.进一步的，所述升降机头包括外箱体，固定安装在外箱体内的升降装置，旋转装置和夹持动力装置，该夹持动力装置固定安装在旋转装置上。
9.进一步的，所述夹持动力装置包括固定架，升降气缸，直线导套和直线导杆，该固定架上固定安装有升降气缸和直线导套，该升降气缸固定连接有直线导杆，该直线导杆插入直线导套内与直线导套内孔滑动连接。
10.更进一步的，所述夹料头包括上固定套，弹性扩展夹板和下连接板，该弹性扩展夹板的上下两端分别固定连接有上固定套和下连接板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型可以对鞋履进行自动夹取，并通过旋转保证鞋履的多面数据采集，提高数据准确度和数据采集效率，提高生产效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视图；
14.图2为本实用新型的左视图；
15.图3为本实用新型的定位治具左视放大图；
16.图4为本实用新型的升降机头剖视放大图；
17.图5为本实用新型的夹料头放大图。
18.附图标记
19.1.电控箱；2.固定底板；3.定位治具；4.升降支撑柱；5.升降机头；6.夹料头；7.第一数据采集相机；8.下固定板；9.侧限位板；10.限位腔；11.圆弧导向倒角；12.第二数据采集相机；13.外箱体；14.升降装置；15.旋转装置；16.夹持动力装置；17.固定架；18.升降气缸；19.直线导套；20.直线导杆；21.上固定套；22.弹性扩展夹板；23.下连接板。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
21.参见图1
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5所示，一种鞋履模型数据采集器，包括电控箱1，固定底板2，定位治具3，升降支撑柱4，升降机头5，夹料头6和第一数据采集相机7，该电控箱1上固定安装有固定底板2，该固定底板2上端固定安装有定位治具3和升降支撑柱4，该升降支撑柱4上固定连接有升降机头5，该升降机头5上固定连接有夹料头6，该固定底板2上还固定安装有第一数据采集相机7。
22.通过定位治具3进行鞋履的定位置放，然后通过升降头的升降带动夹料头6下降，并通过夹料头6将鞋履夹取，并将鞋履抬升，然后通过第一数据采集相机7对鞋履进行拍照，提取鞋履数据。
23.所述定位治具3包括下固定板8和侧限位板9，该下固定板8上端面的三侧固定安装有侧限位板9，该侧限位板9形成限位腔10，该限位腔10的开口处固定开设有圆弧导向倒角11。
24.通过圆弧倒角方便鞋履放入到限位腔10内，通过限位腔10对鞋履进行定位，圆弧导向倒角11方便鞋子的置料。
25.所述下固定板8为无色透明玻璃制成，该下固定板8下端面固定安装有第二数据采集相机12。
26.通过第二数据采集相机12在鞋履被升起后，进行鞋履底部的扫描，提取鞋子底部的数据。
27.所述升降机头5包括外箱体13，固定安装在外箱体13内的升降装置14，旋转装置15和夹持动力装置16，该夹持动力装置16固定安装在旋转装置15上。
28.所述夹持动力装置16包括固定架17，升降气缸18，直线导套19和直线导杆20，该固定架17上固定安装有升降气缸18和直线导套19，该升降气缸18固定连接有直线导杆20，该直线导杆20插入直线导套19内与直线导套19内孔滑动连接。
29.通过升降气缸18控制直线导杆20运动，通过直线导杆20带动夹料头6进行产品的夹持，然后在产品被夹持后，通过升降装置14带动整个升降机头5上升，并通过旋转装置15带动夹持动力装置16进行旋转，使固定在夹持动力装置16上的夹料头6进行旋转。
30.所述夹料头6包括上固定套21，弹性扩展夹板22和下连接板23，该弹性扩展夹板22的上下两端分别固定连接有上固定套21和下连接板23。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。


技术特征：
1.一种鞋履模型数据采集器，包括电控箱(1)，固定底板(2)，定位治具(3)，升降支撑柱(4)，升降机头(5)，夹料头(6)和第一数据采集相机(7)，其特征在于：所述电控箱(1)上固定安装有固定底板(2)，该固定底板(2)上端固定安装有定位治具(3)和升降支撑柱(4)，该升降支撑柱(4)上固定连接有升降机头(5)，该升降机头(5)上固定连接有夹料头(6)，该固定底板(2)上还固定安装有第一数据采集相机(7)。2.根据权利要求1所述的一种鞋履模型数据采集器，其特征在于：所述定位治具(3)包括下固定板(8)和侧限位板(9)，该下固定板(8)上端面的三侧固定安装有侧限位板(9)，该侧限位板(9)形成限位腔(10)，该限位腔(10)的开口处固定开设有圆弧导向倒角(11)。3.根据权利要求2所述的一种鞋履模型数据采集器，其特征在于：所述下固定板(8)为无色透明玻璃制成，该下固定板(8)下端面固定安装有第二数据采集相机(12)。4.根据权利要求1所述的一种鞋履模型数据采集器，其特征在于：所述升降机头(5)包括外箱体(13)，固定安装在外箱体(13)内的升降装置(14)，旋转装置(15)和夹持动力装置(16)，该夹持动力装置(16)固定安装在旋转装置(15)上。5.根据权利要求4所述的一种鞋履模型数据采集器，其特征在于：所述夹持动力装置(16)包括固定架(17)，升降气缸(18)，直线导套(19)和直线导杆(20)，该固定架(17)上固定安装有升降气缸(18)和直线导套(19)，该升降气缸(18)固定连接有直线导杆(20)，该直线导杆(20)插入直线导套(19)内与直线导套(19)内孔滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种鞋履模型数据采集器，其特征在于：所述夹料头(6)包括上固定套(21)，弹性扩展夹板(22)和下连接板(23)，该弹性扩展夹板(22)的上下两端分别固定连接有上固定套(21)和下连接板(23)。

技术总结
本实用新型公开了一种鞋履模型数据采集器，包括电控箱，固定底板，定位治具，升降支撑柱，升降机头，夹料头和第一数据采集相机，该电控箱上固定安装有固定底板，该固定底板上端固定安装有定位治具和升降支撑柱，该升降支撑柱上固定连接有升降机头，该升降机头上固定连接有夹料头，该固定底板上还固定安装有第一数据采集相机，本实用新型通过升降机头沿升降支撑柱的上下运动，将夹料头送入到定位治具内的鞋履中，通过夹料头将鞋履进行夹取，将鞋履抬起，升降机头对鞋履进行旋转一周，并通过第一数据采集相机对鞋履进行拍照分析鞋履数据。采集相机对鞋履进行拍照分析鞋履数据。采集相机对鞋履进行拍照分析鞋履数据。


技术研发人员：嵇国富 施银宾
受保护的技术使用者：苏州灵景智能装备有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2021/12/11