一种基于AI算法的3D激光视觉装置的制作方法

一种基于ai算法的3d激光视觉装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种激光视觉装置领域，特别涉及一种基于ai算法的3d激光视觉装置。


背景技术：

2.在生产中会用到激光扫描装置，但是现有的激光扫描装置对于工作环境的局限性过大，在光源条件不同的情况下和气雾环境下，扫描的结果不同，会存在扫描图像不清楚的情况。
3.本实用新型在于研发一种灵敏的感光元器件可以实现动态的扫描，做高精度标定，可以无惧光源变化和气雾环境干扰，进行准确点云数据采集，利用三角成像输出整体数据进行轨迹标定，并可以重复建模、自我学习、精确标定数值的硬软件一体设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供了一种基于ai算法的3d激光视觉装置，可以实现动态的扫描，做高精度标定，可以无惧光源变化和气雾环境干扰。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种基于ai算法的3d激光视觉装置，包括固定箱本体，激光扫描装置，第一激光感应装置，第二激光感应装置和环境感应装置，该激光扫描装置固定安装在固定箱本体内，且激光扫描装置的扫描端穿过固定箱本体设于固定箱本体外，该激光扫描装置两侧的固定箱本体上固定安装有第一激光感应装置和第二激光感应装置，该固定箱本体上还固定安装有环境感应装置，该激光扫描装置固定连接有用于数据处理的服务器。
7.进一步的：所述环境感应装置包括固定架，延伸臂，激光感应器和激光发射器，该固定架上固定安装有延伸臂，该延伸臂远离固定架的一端固定安装有激光感应器，该固定架上还固定安装有激光发射器，该激光发射器的激光发射端朝向激光感应器，且激光发射器的激光射线与激光感应器在同一直线上。
8.进一步的：所述激光发射器包括外壳体，激光感应本体和冷却风扇，该外壳体一侧侧端面上固定安装有激光感应本体，该外壳体远离激光感应本体的一侧侧端面上固定开设排风口，该外壳体的下端面固定连接有冷却风扇。
9.更进一步的，所述激光扫描装置固定连接有扫描控制装置，该扫描控制装置为三点成像控制输出装置，且该扫描控制装置与第一激光感应装置、第二激光感应装置和环境感应装置进行固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
11.本实用新型具有结构简单，组装方便，生产成本低，且生产难度小。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构图；
13.图2为本实用新型的环境感应装置放大结构图。
14.附图标记
15.1.固定箱本体；2.激光扫描装置；3.第一激光感应装置；4.第二激光感应装置；5.环境感应装置；6.服务器；7.固定架；8.延伸臂；9.激光感应器；10.激光发射器；11.外壳体；12.激光感应本体；13.冷却风扇。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
17.参见图1
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2所示，一种基于ai算法的3d激光视觉装置，包括固定箱本体1，激光扫描装置2，第一激光感应装置3，第二激光感应装置4和环境感应装置5，该激光扫描装置2固定安装在固定箱本体1内，且激光扫描装置2的扫描端穿过固定箱本体1设于固定箱本体1外，该激光扫描装置2两侧的固定箱本体1上固定安装有第一激光感应装置3和第二激光感应装置4，该固定箱本体1上还固定安装有环境感应装置5，该激光扫描装置2固定连接有用于数据处理的服务器6。
18.首先通过环境感应装置5对环境的可视条件进行分析，再通过第一激光感应装置3进行移动物体的预判定，控制激光扫描装置2进行捕捉准备，而第二激光感应装置4用于控制激光扫描装置2的捕捉结束，激光扫描装置2将扫描结果上传到服务器6进行定点比对，并通过服务器6进行分析扫描物的移动与清晰度等数据，通过预设系统调整激光扫描装置2。
19.所述环境感应装置5包括固定架7，延伸臂8，激光感应器9和激光发射器10，该固定架7上固定安装有延伸臂8，该延伸臂8远离固定架7的一端固定安装有激光感应器9，该固定架7上还固定安装有激光发射器10，该激光发射器10的激光发射端朝向激光感应器9，且激光发射器10的激光射线与激光感应器9在同一直线上。
20.通过激光发射器10发射经过，再通过激光感应器9进行激光接收，进行接收的激光数据与发射时的数据进行对比，分析出工作环境的参数。
21.所述激光发射器10包括外壳体11，激光感应本体12和冷却风扇13，该外壳体11一侧侧端面上固定安装有激光感应本体12，该外壳体11远离激光感应本体12的一侧侧端面上固定开设排风口，该外壳体11的下端面固定连接有冷却风扇13。
22.通过冷却风扇13降低激光感应本体12的温度，防止温度过高造成降低激光感应本体12的使用寿命。
23.所述激光扫描装置2固定连接有扫描控制装置，该扫描控制装置为三点成像控制输出装置，且该扫描控制装置与第一激光感应装置3、第二激光感应装置4和环境感应装置5进行固定连接。
24.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。


技术特征：
1.一种基于ai算法的3d激光视觉装置，包括固定箱本体(1)，激光扫描装置(2)，第一激光感应装置(3)，第二激光感应装置(4)和环境感应装置(5)，其特征在于：所述激光扫描装置(2)固定安装在固定箱本体(1)内，且激光扫描装置(2)的扫描端穿过固定箱本体(1)设于固定箱本体(1)外，该激光扫描装置(2)两侧的固定箱本体(1)上固定安装有第一激光感应装置(3)和第二激光感应装置(4)，该固定箱本体(1)上还固定安装有环境感应装置(5)，该激光扫描装置(2)固定连接有用于数据处理的服务器(6)。2.根据权利要求1所述的一种基于ai算法的3d激光视觉装置，其特征在于：所述环境感应装置(5)包括固定架(7)，延伸臂(8)，激光感应器(9)和激光发射器(10)，该固定架(7)上固定安装有延伸臂(8)，该延伸臂(8)远离固定架(7)的一端固定安装有激光感应器(9)，该固定架(7)上还固定安装有激光发射器(10)，该激光发射器(10)的激光发射端朝向激光感应器(9)，且激光发射器(10)的激光射线与激光感应器(9)在同一直线上。3.根据权利要求2所述的一种基于ai算法的3d激光视觉装置，其特征在于：所述激光发射器(10)包括外壳体(11)，激光感应本体(12)和冷却风扇(13)，该外壳体(11)一侧侧端面上固定安装有激光感应本体(12)，该外壳体(11)远离激光感应本体(12)的一侧侧端面上固定开设排风口，该外壳体(11)的下端面固定连接有冷却风扇(13)。4.根据权利要求1所述的一种基于ai算法的3d激光视觉装置，其特征在于：所述激光扫描装置(2)固定连接有扫描控制装置，该扫描控制装置为三点成像控制输出装置，且该扫描控制装置与第一激光感应装置(3)、第二激光感应装置(4)和环境感应装置(5)进行固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种基于AI算法的3D激光视觉装置，包括固定箱本体，激光扫描装置，第一激光感应装置，第二激光感应装置和环境感应装置，该激光扫描装置固定安装在固定箱本体内，且激光扫描装置的扫描端穿过固定箱本体设于固定箱本体外，该激光扫描装置两侧的固定箱本体上固定安装有第一激光感应装置和第二激光感应装置，该固定箱本体上还固定安装有环境感应装置，本实用新型通过第一激光感应装置进行移动物体的预判定，控制激光扫描装置进行捕捉准备，而第二激光感应装置用于控制激光扫描装置的捕捉结束，激光扫描装置将扫描结果上传到服务器进行定点比对，并通过服务器进行分析扫描物的移动与清晰度等数据，通过预设系统调整激光扫描装置。整激光扫描装置。整激光扫描装置。


技术研发人员：嵇国富 施银宾
受保护的技术使用者：苏州灵景智能装备有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/12/11